一种模糊自适应最小方差数据融合算法 被引量：2

1

作者 丁兴俊 周德云 +1 位作者 胡昌华 王青 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期476-479,共4页

文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。该算法还具有计算简单,易于实现的优点。最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统。仿真结果表明,这种算法融合精度... 文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。该算法还具有计算简单,易于实现的优点。最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统。仿真结果表明,这种算法融合精度高并对噪声干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊自适应算法 最小方差数据融合 主/被动雷达 鲁棒性

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基于LMS2UKF的主/被动雷达融合算法 被引量：1

2

作者 赵域 张剑云 毛云祥 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期133-137,148,共6页

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有... 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 变结构多模 UT变换 主/被动雷达 可能模型集

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一种主/被动雷达模糊数据融合算法

3

作者 胡昌华 丁兴俊 +1 位作者 周德云 王青 《系统仿真技术》 2005年第1期8-13,共6页

提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理... 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。 展开更多

关键词 数据融合 卡尔曼滤波 模糊逻辑 主/被动雷达 目标跟踪

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复杂电磁环境下一种新的航迹起始方法

4

作者 田健 李修和 贺平 《舰船电子工程》 2010年第7期62-64,137,共4页

针对复杂电磁环境下有源雷达所获得的量测数据不全,组网雷达中的有源雷达不能有效的进行航迹起始,提出一种有源与无源雷达协同的航迹起始方法。仿真结果表明该方法在干扰条件下的有效性。

关键词 干扰 有源/无源雷达 航迹起始

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三维空间主/被动雷达抗多假目标干扰研究 被引量：8

5

作者 李世忠 王国宏 +1 位作者 徐海全 吴巍 《现代防御技术》 北大核心 2012年第6期118-124,共7页

针对多假目标欺骗干扰下异地配置的主/被动雷达传感器系统,提出了一种新的三维情况下主/被动雷达联合鉴别虚假目标算法。首先采用基准线最小距离法排除部分虚假目标,再利用三维分配算法进一步进行鉴别。该算法与基于角度统计量和距离统... 针对多假目标欺骗干扰下异地配置的主/被动雷达传感器系统,提出了一种新的三维情况下主/被动雷达联合鉴别虚假目标算法。首先采用基准线最小距离法排除部分虚假目标,再利用三维分配算法进一步进行鉴别。该算法与基于角度统计量和距离统计量鉴别虚假目标算法相比,可以得到较高的正确鉴别概率和较低的误鉴别概率。最后通过仿真的方法分析了观测次数、虚假目标距离和被动雷达精度对算法鉴别虚假目标概率的影响,结果表明,该算法可使主/被动雷达系统有效鉴别假目标。 展开更多

关键词 距离多假目标欺骗干扰 主 被动雷达 三维分配算法 鉴别

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异地配置的主/被动雷达抗多假目标干扰 被引量：9

6

作者 李世忠 王国宏 +1 位作者 徐海全 吴巍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期10-13,共4页

针对多假目标欺骗干扰下异地配置的主/被动雷达传感器系统,分别基于角度统计量和距离统计量提出了三维情况下的主/被动雷达联合鉴别虚假目标算法。基于角度统计量的鉴别算法主要使用卡方检验的方法对主/被动雷达的角度量测进行比较以鉴... 针对多假目标欺骗干扰下异地配置的主/被动雷达传感器系统,分别基于角度统计量和距离统计量提出了三维情况下的主/被动雷达联合鉴别虚假目标算法。基于角度统计量的鉴别算法主要使用卡方检验的方法对主/被动雷达的角度量测进行比较以鉴别虚假目标;基于距离统计量的鉴别算法首先用交叉定位的方法确定目标的位置和距离,再与主动雷达的距离量测进行比较以鉴别虚假目标。最后通过仿真的方法分析了观测次数、虚假目标距离和被动雷达精度对算法鉴别虚假目标概率的影响,结果表明该算法可使主/被动雷达系统有效地鉴别假目标。 展开更多

关键词 距离多假目标欺骗干扰 主 被动雷达 卡方检验 交叉定位 鉴别

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主被动雷达复合导引头信息融合技术研究 被引量：3

7

作者 尤晓伟 《电子科技》 2014年第9期97-100,共4页

针对主被动雷达复合导引头,研究了基于序贯扩展Kalman滤波的信息融合算法。利用主被动雷达复合导引头对目标角误差进行观测,将匹配后的测量角度进行最优加权,进而以角度信息作为量测,估计目标的运动信息。通过试验验证,基于主被动雷达... 针对主被动雷达复合导引头,研究了基于序贯扩展Kalman滤波的信息融合算法。利用主被动雷达复合导引头对目标角误差进行观测,将匹配后的测量角度进行最优加权,进而以角度信息作为量测,估计目标的运动信息。通过试验验证,基于主被动雷达信息融合状态估计比仅依赖主动雷达观测量的状态估计稳态误差小,且滤波器收敛速度更快。 展开更多

关键词 主被动雷达 信息融合 状态估计

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基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法 被引量：1

8

作者 丁兴俊 周德云 +1 位作者 胡昌华 王青 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期147-149,共3页

在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线... 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量,将这些指标与设定的阈值进行对比,即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对阈值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果。 展开更多

关键词 数据融合 多传感器 自适应融合 主/被动雷达

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基于H_∞滤波的主/被动雷达模糊自适应融合算法 被引量：1

9

作者 丁兴俊 周德云 董朝阳 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期46-49,共4页

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不... 在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设。由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值。数字仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 主/被动雷达 自适应融合 H∞滤波

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主/被动雷达模糊自适应IMM融合跟踪算法 被引量：1

10

作者 丁兴俊 周德云 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第1期37-40,共4页

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法。该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适... 在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法。该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力。避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量。数字仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 主/被动雷达 数据融合 自适应交互多模型算法 模糊逻辑

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弹载主被动雷达数据融合算法研究

11

作者 李睿 李相平 颜雨 《电子对抗》 2014年第2期10-13,共4页

当“弹-目”距离满足主动雷达开机工作条件时，主动雷达和被动雷达同时工作，应用多传感器信息融合的思想和方法进行精确的角度跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种动态加权融合算法，利用主动雷达观测角变化情况可以... 当“弹-目”距离满足主动雷达开机工作条件时，主动雷达和被动雷达同时工作，应用多传感器信息融合的思想和方法进行精确的角度跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种动态加权融合算法，利用主动雷达观测角变化情况可以有效判断干扰的出现。当主动雷达受干扰时，改变融合权值，减小主动雷达观测数据比重。经过仿真实验，证明了该方法可以有效抑制干扰并进行目标跟踪，计算量小，实时性高，具有一定的工程参考意义。 展开更多

关键词 主被动雷达 数据融合 融合算法

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基于主动探测与被动截获协同的多源异类数据融合定位算法研究 被引量：9

12

作者 杨军 张萌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2467-2471,共5页

针对当前主动雷达在复杂电磁环境下的使用风险,以及无源被动定位精度较差的问题,本文提出了一种基于极大似然意义下的雷达主动探测与电子侦察被动截获相结合的数据融合最优定位算法,该算法有效地提高了目标定位精度.通过Monte Carlo仿... 针对当前主动雷达在复杂电磁环境下的使用风险,以及无源被动定位精度较差的问题,本文提出了一种基于极大似然意义下的雷达主动探测与电子侦察被动截获相结合的数据融合最优定位算法,该算法有效地提高了目标定位精度.通过Monte Carlo仿真表明,在信噪比适当的情况下,所提算法能够达到CRLB界,验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 主被动雷达协同定位 信息融合 极大似然 理论精度界

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基于ICA的主、被动雷达抗干扰性能研究 被引量：6

13

作者 黄健喜 计征宇 黄顺吉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第1期15-18,共4页

雷达抗干扰技术研究一直是雷达领域的研究重点和热点。本文提出了一种基于独立分培分析的改进算法,应用于主、被动雷达抗干扰处理过程中。通过从观测信号中将目标回波信号与干扰信号分离开来,提取目标回波信号,并抑制干扰信号,达到雷达... 雷达抗干扰技术研究一直是雷达领域的研究重点和热点。本文提出了一种基于独立分培分析的改进算法,应用于主、被动雷达抗干扰处理过程中。通过从观测信号中将目标回波信号与干扰信号分离开来,提取目标回波信号,并抑制干扰信号,达到雷达抗干扰的目的。通过仿真实验表明,应用这种方法分离目标回波信号与干扰信号取得了较好的效果,证明其应用在主、被动雷达抗干扰处理中是可行和有效地。 展开更多

关键词 独立分量分析 抗干扰 主/被动雷达

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主/被动雷达导引头信息融合方法研究 被引量：6

14

作者 葛致磊 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期148-152,共5页

针对导弹制导系统的特点要求,研究了基于Kalman滤波的信息融合算法并将其应用于主/被动雷达多模导引头系统中。研究了基于标量加权的分布式融合算法和基于增广测量方程的集中式融合算法并进行了数字仿真。研究结果表明信息融合算法能够... 针对导弹制导系统的特点要求,研究了基于Kalman滤波的信息融合算法并将其应用于主/被动雷达多模导引头系统中。研究了基于标量加权的分布式融合算法和基于增广测量方程的集中式融合算法并进行了数字仿真。研究结果表明信息融合算法能够提高多模导引头的测量精度,使融合精度受单一传感器影响更小,同制导律的闭合仿真也表明信息融合技术提高了制导精度,减小了脱靶量;分布式融合算法更方便实现时间校准从而便利于多模复合制导使用。此外,所研究的融合算法计算量小,易于工程应用。 展开更多

关键词 信息融合 卡尔曼滤波 主/被动雷达导引头

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一种主/被动雷达协同探测跟踪算法 被引量：2

15

作者 章钊 周峰 张亮亮 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第2期51-55,共5页

为了提升地面防空武器系统对干扰目标的探测跟踪能力,结合装备武器系统主/被动雷达的技术特点,以及其良好的优势互补性,研究设计了一种主/被动雷达协同探测跟踪模式,并基于交互式多模型算法和不敏滤波算法在处理强机动目标和非线性问题... 为了提升地面防空武器系统对干扰目标的探测跟踪能力,结合装备武器系统主/被动雷达的技术特点,以及其良好的优势互补性,研究设计了一种主/被动雷达协同探测跟踪模式,并基于交互式多模型算法和不敏滤波算法在处理强机动目标和非线性问题上的优势,以及系统实时性要求的考虑,提出了一种改进的自适应交互式多模型不敏滤波算法。通过Monte Carlo仿真,与主/被动雷达单独跟踪效果相比较,其性能得到了较大改善,也进一步验证了主/被动雷达协同探测跟踪模式及改进算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 无源时差定位 主 被动雷达 协同模式 交互式多模型算法

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主被动雷达导引头数据融合目标跟踪算法 被引量：2

16

作者 张兴 李刚 +2 位作者 冯丹 王耀 温先福 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期5-8,共4页

在主被动雷达导引头目标跟踪过程中,为了有效融合主被动雷达导引头探测的信息进行精确跟踪,文中提出了用BP神经网络将主被动雷达导引头探测的信息进行分类,并通过模糊系统根据目标的机动大小调节神经网络的学习速率以及根据目标距离的... 在主被动雷达导引头目标跟踪过程中,为了有效融合主被动雷达导引头探测的信息进行精确跟踪,文中提出了用BP神经网络将主被动雷达导引头探测的信息进行分类,并通过模糊系统根据目标的机动大小调节神经网络的学习速率以及根据目标距离的远近调节融合中心的权值。通过仿真试验表明,与传统的目标跟踪方法相比较,具有更好的跟踪效果,证明了该方法是可行的。 展开更多

关键词 主被动雷达导引头 目标跟踪 神经网络 模糊系统

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