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题名抗振型移相干涉仪中PZT移相器的改进
被引量：4
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作者
吴栋
朱日宏
陈磊
何勇
王青
高志山
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机构
南京理工大学电光学院
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2003年第6期567-571,共5页
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基金
国防军工计量"十五"重点项目资助(No.60803134)
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文摘
结合移相式干涉仪主动抗振技术,提出对普通PZT光学移相器进行机械结构的优化,改善其机械响应性能并保证有足够的位移量。作为机电反馈式干涉仪抗振系统的核心部件,改进后的PZT构件用于干涉仪的移相驱动,同时又用作光学相位调制器和振动补偿器。经移相干涉仪的在线测量,PZT移相器达到了1000Hz(振动幅度为λ/2)以上的时间响应速度并获得了6μm左右的位移量,满足了干涉抗振系统的需要。
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关键词
移相干涉术
主动抗振
PZT移相器
时间响应
位移
抗振型移相干涉仪
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Keywords
phase-shifting interferometry
active vibration resistance
PZT phase shifter
time response
displacement
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分类号
TH744.3
[机械工程—光学工程]
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题名足式机器人主被动联合减振抗冲研究
被引量：1
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作者
李军
钟华
毛伟伟
周烽
梁青
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机构
中国科学技术大学自动化系
海军蚌埠士官学校五系
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出处
《电子技术（上海）》
2015年第9期9-12,5,共5页
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文摘
减振抗冲是足式机器人控制研究的重要难题,使用主被动联合减振抗冲的方法可以对足式机器人的振动冲击进行很好的抑制。文章首次将主被动联合抗冲减振控制方法应用到足式机器人的减振控制中,通过建模分析,设计了被动减振单元的刚度和阻尼比,实现了对冲击振动中的高频信号的衰减,然后根据被动减振结果设计合理的主动控制方案,进一步减小了冲击振动中的低频振动。最后使用Sim Mechanics建模分析,验证主被动减振参数设置的有效性。
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关键词
足式机器人
主被动联合
减振抗冲
SIM
MECHANICS
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Keywords
Biped robots
active-passive combined
vibration damping and impact resistance
SimMechannics
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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