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主动声纳检测技术的回顾与展望 被引量:22
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作者 刘贯领 凌国民 严琪 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期335-340,共6页
由于低噪声隐身型潜艇的出现,声纳技术面临着激烈的挑战,低频主动声纳及其信号检测技术成为水声领域的研究热点之一。但是浅海的工作环境对主动探测相当不利,如何利用信道和背景干扰的特点,改进检测性能是研究的重点。模基处理、广义匹... 由于低噪声隐身型潜艇的出现,声纳技术面临着激烈的挑战,低频主动声纳及其信号检测技术成为水声领域的研究热点之一。但是浅海的工作环境对主动探测相当不利,如何利用信道和背景干扰的特点,改进检测性能是研究的重点。模基处理、广义匹配滤波、混响消除、组合信号和波形融合处理、DLCT一体化处理等等技术在不同的方面能发挥一定的改进作用。对这些主动声纳检测技术的回顾与梳理,将为开展该领域研究工作提供一些有益的参考。随着人们对海洋环境理解的深入以及更准确、稳健性更好的水声模型建立,各种模基检测算法将被逐步应用到工程中。在此之前,诸如RCI/SRC这类介于模基和非模基之间的检测方法,由于其具有良好的稳健性、可移植性以及优于常规检测方法等优点,有望率先在工程中获得应用。同时,这些方法的组合应用,比如组合信号与波形融合、SRC/RCI相结合等,也就有较强的现实可操作性。 展开更多
关键词 主动声纳 检测技术 浅海海域 回顾 展望
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海洋声学目标探测技术研究现状和发展趋势 被引量:25
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作者 杨益新 韩一娜 +2 位作者 赵瑞琴 刘雄厚 汪勇 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期369-386,共18页
海洋声学目标探测——这一覆盖甚广的研究领域,其具有多种研究思路和技术途径,而利用水声通信组网技术将主被动探测节点连接成水声探测网络,并对获取的多源信息进行融合,是海洋声学目标探测技术发展的重要途径之一。基于此,文中分别从... 海洋声学目标探测——这一覆盖甚广的研究领域,其具有多种研究思路和技术途径,而利用水声通信组网技术将主被动探测节点连接成水声探测网络,并对获取的多源信息进行融合,是海洋声学目标探测技术发展的重要途径之一。基于此,文中分别从被动探测技术、主动探测技术、水下通信组网和多源信息融合4个方面,对海洋声学目标探测技术的发展脉络进行梳理,介绍了相关理论方法的特点,指出了各自的优缺点,同时阐述了海洋声信道对目标探测的影响。最后,从以上4个方面对海洋声学目标探测技术的未来发展趋势进行了展望:被动探测技术从空域处理角度出发,将会朝着大孔径阵列的稳健阵列处理技术、新型传感器及其阵列的研制,以及信号处理与水声物理模型的充分结合这3个方面发展;主动探测技术则会继续发展低频大功率探测技术、多基地组网探测技术和新体制主动探测技术,同时智能化主动探测技术和生态友好型主动探测技术也将是其发展趋势;水下通信组网技术未来将侧重发展如何利用网络协议提高通信可靠性、跨介质组网协议、面向任务的网络资源调度以及标准化水声网络实验平台建设;多源信息融合探测技术则更多的是要进一步深入进行测量信息与信息间互补关系的建模研究。 展开更多
关键词 声学目标探测 被动声呐 主动声呐 水声通信 信息融合
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主动声纳混响抑制与目标检测技术 被引量:22
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作者 郝程鹏 施博 +1 位作者 闫晟 徐达 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第20期102-108,共7页
混响是浅海主动声纳的主要干扰,其抑制问题一直是困扰声纳信号处理的难题,尤其是当声纳载体具有一定的运动速度、导致混响具有空时耦合特性时。空时自适应处理是解决该问题的一个有效途径,它能够实现隐式的平台运动补偿从而允许获得理... 混响是浅海主动声纳的主要干扰,其抑制问题一直是困扰声纳信号处理的难题,尤其是当声纳载体具有一定的运动速度、导致混响具有空时耦合特性时。空时自适应处理是解决该问题的一个有效途径,它能够实现隐式的平台运动补偿从而允许获得理论最优的混响抑制性能。本文介绍了传统主动声纳的混响抑制与目标检测技术,通过分析声纳与雷达的不同之处,提出了适合于运动声纳的空时自适应处理模型;在此模型下,讨论了提高空时自适应检测稳健性的方法;最后展望了主动声纳混响抑制与目标检测技术的发展趋势。 展开更多
关键词 主动声纳 混响抑制 目标检测 空时自适应处理
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主动声纳探测距离预报仿真研究(英文) 被引量:17
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作者 何心怡 蔡志明 +2 位作者 林建域 蒋兴舟 黄海宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1304-1306,1310,共4页
声纳探测距离受水文条件的影响是很大的,如声速梯度、海况、海底底质等。文中研究主动声纳探测距离预报技术,以声纳方程作为主动声纳探测距离预报的理论依据,首先对海洋声学环境建立数学模型,仿真计算出与声纳探测距离预报有关的几个参... 声纳探测距离受水文条件的影响是很大的,如声速梯度、海况、海底底质等。文中研究主动声纳探测距离预报技术,以声纳方程作为主动声纳探测距离预报的理论依据,首先对海洋声学环境建立数学模型,仿真计算出与声纳探测距离预报有关的几个参数:传播损失、混响级、潜艇目标强度,最后结合声纳的性能参数,预报出在不同海域水文条件下的探测距离。利用文中的方法对某型主动声纳探测距离进行预报,在不同水文条件下探测距离预报误差不大于10%。该项内容研究对于反潜战具有重大的意义。 展开更多
关键词 探测距离 主动声纳 传播损失 混响级 目标强度 系统仿真
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探测高速小目标的声纳信号波形设计 被引量:10
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作者 杨崇林 姚蓝 《声学技术》 CSCD 1999年第3期112-115,共4页
针对用主动声纳探测水下高速运动的小目标存在的主要干扰:海面、海底混响和接收信号的起伏,讨论宜采用的声纳信号形式。在混响信道中,对高多普勒目标采用加窗的长CW脉冲是合适的;而根据多途信道中回波存在起伏的特点,需要采用多... 针对用主动声纳探测水下高速运动的小目标存在的主要干扰:海面、海底混响和接收信号的起伏,讨论宜采用的声纳信号形式。在混响信道中,对高多普勒目标采用加窗的长CW脉冲是合适的;而根据多途信道中回波存在起伏的特点,需要采用多频脉冲。最后给出了用于探测高速小目标的声纳最佳发射信号形式和频率编码方案。 展开更多
关键词 主动声纳 波形设计 混响 多途 声纳 高速目标
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一种基于GPU的主动声纳宽带信号处理实时系统 被引量:9
6
作者 李晓敏 侯朝焕 鄢社锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1279-1283,共5页
该系统采用基于CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算设备架构)并行编程模型的GPU(Graphic Pro-cessing Unit,图形处理器),实现了整个主动声纳宽带信号处理系统的实时性。实验结果表明:该系统与CPU平台相比,处理速度提高... 该系统采用基于CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算设备架构)并行编程模型的GPU(Graphic Pro-cessing Unit,图形处理器),实现了整个主动声纳宽带信号处理系统的实时性。实验结果表明:该系统与CPU平台相比,处理速度提高了近一个数量级;与具有同等处理速度的DSP阵列信号处理平台相比,克服了开发周期长、成本高和移植性差等缺点。 展开更多
关键词 宽带阵列信号处理 主动声纳 实时性 GPU
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主动声纳直达波干扰抑制的盲分离算法 被引量:9
7
作者 高洁 李磊 +1 位作者 刘云涛 蔡惠智 《声学技术》 CSCD 2009年第4期537-540,共4页
针对舰艇编队作战中主动声纳之间存在的强直达波干扰,提出了一种基于信号统计二阶矩的直达波干扰抑制算法,实现了强干扰背景下的微弱目标回波检测。这种方法将盲分离理论和匹配相关技术相结合,首先对接收数据进行直达波干扰抑制,再利用... 针对舰艇编队作战中主动声纳之间存在的强直达波干扰,提出了一种基于信号统计二阶矩的直达波干扰抑制算法,实现了强干扰背景下的微弱目标回波检测。这种方法将盲分离理论和匹配相关技术相结合,首先对接收数据进行直达波干扰抑制,再利用已知发射信号副本进行匹配相关,最后提取目标回波信号。相比其它强干扰抑制算法,特别是高阶累计量法,该算法具有计算复杂度低的优点。通过数值仿真实验表明:该算法能够对直达波干扰进行有效抑制,对目标回波的检测性能优于直接匹配相关方法。 展开更多
关键词 主动声呐 舰艇编队 直达波干扰 盲源分离 二阶盲辨识
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LM386在小功率主动声呐发射及接收电路中的应用 被引量:8
8
作者 杜芸强 毕淑娥 《电声技术》 2010年第7期37-40,共4页
介绍了集成功率放大器LM386在小功率主动声呐发射电路和接收电路中的应用。研究的发射电路和接收电路简单、操作方便,可以用来检测小功率主动声呐中心频移、定位及为小功率主动声呐信号处理提供简易的信号源。
关键词 主动声呐 功率放大 发射电路 接收电路
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一种自适应的主动声呐直达波干扰抑制算法 被引量:8
9
作者 高洁 侯卫民 +1 位作者 刘云涛 蔡惠智 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期418-422,共5页
为了克服主动声呐编队作战条件下的直达波干扰,达到检测微弱目标回波信号的目的,提出了一种基于频域分块自适应滤波算法的直达波抑制方法。这种方法将自适应滤波理论和匹配相关技术相结合,首先对接收数据做频城分块自适应滤波,再利用已... 为了克服主动声呐编队作战条件下的直达波干扰,达到检测微弱目标回波信号的目的,提出了一种基于频域分块自适应滤波算法的直达波抑制方法。这种方法将自适应滤波理论和匹配相关技术相结合,首先对接收数据做频城分块自适应滤波,再利用已知发射信号副本进行匹配相关,最后提取目标回波信号。其中,频域分块自适应滤波算法相比基本最小均方算法,计算复杂度降低,收敛速度快,基本保证了主动声呐每个探测周期内的直达波抑制和目标回波的提取。通过数值仿真实验表明:在强直达波干扰存在条件下,该算法对目标回波的提取在精度和鲁棒性等方面均优于以往的直接匹配相关方法。 展开更多
关键词 主动声呐 直达波干扰 频域分块自适应滤波 最小均方算法 匹配相关
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强混响背景下LFM信号回波检测 被引量:8
10
作者 舒象兰 孙荣光 马鑫 《电讯技术》 北大核心 2016年第1期82-87,共6页
混响是主动声纳检测的主要背景干扰,由于它是一种非平稳的有色噪声,使得工作在白噪声条件下的检测器性能受到极大限制。在混响背景下实现目标回波检测,常采用自回归(AR)模型对宽带回波预白化处理,但在强混响背景条件下,白化后直接进行... 混响是主动声纳检测的主要背景干扰,由于它是一种非平稳的有色噪声,使得工作在白噪声条件下的检测器性能受到极大限制。在混响背景下实现目标回波检测,常采用自回归(AR)模型对宽带回波预白化处理,但在强混响背景条件下,白化后直接进行匹配滤波检测的结果不甚理想。针对此问题,在AR模型预白化基础上,提出一种改进方法,对白化后信号先进行二分奇异值分解(SVD)处理,有效去除大部分混响干扰,然后再作匹配检测。仿真实验分析表明,相比于仅白化后的匹配滤波检测,该方法可提高信混比约3 d B,匹配检测效果得到了明显改善。 展开更多
关键词 主动声纳 线性调频信号 回波检测 强混响 预白化 匹配滤波 信混比
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基于时间反转处理的水声信号增强研究 被引量:6
11
作者 潘翔 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期847-850,共4页
声纳在主动探测浅海中的小目标时存在如何抑制混响、提高信混比的问题。在分析时间反转处理物理机理的基础上,根据实际的海洋环境,进行了计算机仿真,仿真结果表明时间反转处理具有空间聚焦的能力。通过设计时间反转处理实验,构建实时处... 声纳在主动探测浅海中的小目标时存在如何抑制混响、提高信混比的问题。在分析时间反转处理物理机理的基础上,根据实际的海洋环境,进行了计算机仿真,仿真结果表明时间反转处理具有空间聚焦的能力。通过设计时间反转处理实验,构建实时处理的实验系统,进一步验证了时间反转处理物理实现的可行性。实验结果表明,构成的物理时反系统具有抑制混响、提高信混比8.5dB的能力。 展开更多
关键词 时间反转处理 提高信混比 主动声纳
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新型主动声呐梳状谱信号设计 被引量:7
12
作者 梁国龙 张瑶 +1 位作者 付进 张锴 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期302-307,共6页
通过对几种新型主动声呐发射信号的比较分析,根据各种信号的时频分辨能力不可兼得的情况,提出了一种梳状谱优化设计方法,并结合跳频发射方式,在目标速度未知的条件下,通过发射一组由不同多普勒容限和频带的梳状谱信号组成的信号,来获得... 通过对几种新型主动声呐发射信号的比较分析,根据各种信号的时频分辨能力不可兼得的情况,提出了一种梳状谱优化设计方法,并结合跳频发射方式,在目标速度未知的条件下,通过发射一组由不同多普勒容限和频带的梳状谱信号组成的信号,来获得相对最优的距离和速度测量能力,并可提高声呐系统的探测帧率,同时针对梳状谱信号峰均值功率比较大的特点,在Newman和Narahashi初相序列优化公式的基础上,提出了进一步优化的搜索算法.通过仿真分析,验证了此方法对于改善峰均功率比的有效性. 展开更多
关键词 主动声呐 梳状谱信号 峰均值功率比 包络优化
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深海海底反射区声场角谱域分布结构分析及在声纳波束俯仰上的应用 被引量:7
13
作者 韩志斌 彭朝晖 刘雄厚 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期125-136,共12页
深海海底反射区的声场干涉导致能量起伏,存在不连续的若干声纳可探测区.主动声纳探测海底反射区目标时,必须建立起声纳可探测区与波束俯仰角间的量化关系,通过合理选择最优发射波束俯仰角,才能使其对准声纳可探测区.本文通过理论分析和... 深海海底反射区的声场干涉导致能量起伏,存在不连续的若干声纳可探测区.主动声纳探测海底反射区目标时,必须建立起声纳可探测区与波束俯仰角间的量化关系,通过合理选择最优发射波束俯仰角,才能使其对准声纳可探测区.本文通过理论分析和数值仿真,指出海底反射区离散的声纳可探测区的形成与不同掠射角声线能量周期性起伏直接相关,当主动声纳波束俯仰角与某个声线能量峰值对应的出射角一致时,可保证在一个对应的声纳可探测区内获得高的发射阵增益.在此基础上,通过声线干涉理论建立了声线能量峰值和出射角的量化关系,并提出一种脉冲串信号形式,包含多个可对准各声线能量峰值的子脉冲,每个子脉冲可保证照射到一个声纳可探测区,整个脉冲串发射时可在海底反射区的全部声纳可探测区内均取得高的发射阵增益.经仿真验证,该方法探测效果好,稳健性高,具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 主动声纳 海底反射区 波束俯仰 角谱域
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一个解决声纳系统同频干扰的新思路 被引量:7
14
作者 刘贯领 沈文苗 《应用声学》 CSCD 北大核心 2009年第2期97-102,共6页
多平台联合作战将是未来海上作战的重要形式之一,多部主动声纳的同时存在使声兼容问题十分突出。由于友舰直达波经历的是单程传播,其强度往往比经历了双程传播的目标回波大的多。通过波形设计可以获得相关系数小的声纳波形,虽然可以从... 多平台联合作战将是未来海上作战的重要形式之一,多部主动声纳的同时存在使声兼容问题十分突出。由于友舰直达波经历的是单程传播,其强度往往比经历了双程传播的目标回波大的多。通过波形设计可以获得相关系数小的声纳波形,虽然可以从一定程度上缓解声兼容问题,但由于获得的增益有限,并不能从根本上解决这一问题。本文通过对常规检测器的修正,引入能量归一化的概念,有效地消除了能量对检测器的影响,从而解决了这一问题。同时本文还提出了与现有声纳信号处理体系相兼容的频域实现方法,使该算法在工程上的实现成为可能。计算机仿真证明,这一方法是正确有效的。 展开更多
关键词 主动声纳 声兼容 直达波 波形设计 能量归一化
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基于重采样的主动非线性调频连续波声呐测距技术研究 被引量:7
15
作者 张烈山 刘璞 +1 位作者 林杰俊 王梅宝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期74-82,共9页
针对连续波声呐探测水下目标时容易被敌方声呐阵监听并识别出位置的问题,本文提出了主动非线性调频连续波测距方法。利用信号源发出非线性调频连续波并驱动空中和水下两路电声换能器,激发出参考声波与测量声波,分别在空气与水中进行传... 针对连续波声呐探测水下目标时容易被敌方声呐阵监听并识别出位置的问题,本文提出了主动非线性调频连续波测距方法。利用信号源发出非线性调频连续波并驱动空中和水下两路电声换能器,激发出参考声波与测量声波,分别在空气与水中进行传播。将传播后采集到的参考声波和测量声波分别与原始信号进行混频、低通滤波,得到参考信号和测量信号。最后利用参考信号对测量信号进行过零重采样,通过FFT算法提取出主频,换算得到被测距离。在实验室条件下对这一方法的可行性进行了实验验证,结果表明该方法具有较好的测量准确性,在500 mm^4000 mm被测距离范围内,测量误差的绝对值小于4.59 mm,测量标准差为4.31 mm。通过与广义互相关算法对声波传播时延的计算比对,证明了本文所述方法的隐蔽性。 展开更多
关键词 非线性调频 重采样 隐蔽性 主动声呐
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噪声干扰器对抗鱼雷主动声呐效果研究 被引量:7
16
作者 夏志军 章新华 +1 位作者 张玉册 郭徽东 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第4期161-164,共4页
噪声干扰器是水面舰艇非常重要的反鱼雷水声对抗器材。研究了噪声干扰器对鱼雷主动声呐的对抗原理,以等间隔直线阵为例,分别给出了干扰器对鱼雷主动声呐主瓣和旁瓣的干扰方程。仿真表明,干扰器能有效干扰鱼雷主动声呐,显著降低鱼雷主动... 噪声干扰器是水面舰艇非常重要的反鱼雷水声对抗器材。研究了噪声干扰器对鱼雷主动声呐的对抗原理,以等间隔直线阵为例,分别给出了干扰器对鱼雷主动声呐主瓣和旁瓣的干扰方程。仿真表明,干扰器能有效干扰鱼雷主动声呐,显著降低鱼雷主动自导作用距离,研究成果可为舰艇水声对抗装备发展以及作战使用方法等研究提供理论参考。 展开更多
关键词 噪声干扰器 主瓣 旁瓣 对抗 主动声呐
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空域窗射击毁歼概率解析计算模型 被引量:7
17
作者 刘恒 梅卫 单甘霖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期130-132,136,共4页
为提高未来空域窗射击技术对空中机动目标的毁伤概率,需要根据目标机动幅度对未来空域窗的大小进行动态设定,故提出"自适应射击窗"的概念。空域窗大小设定的依据是使毁歼概率最优。可以采用解析法来在线计算该毁歼概率值。在... 为提高未来空域窗射击技术对空中机动目标的毁伤概率,需要根据目标机动幅度对未来空域窗的大小进行动态设定,故提出"自适应射击窗"的概念。空域窗大小设定的依据是使毁歼概率最优。可以采用解析法来在线计算该毁歼概率值。在分析空域窗射击误差的基础上,演绎了均匀分布法与高斯和法两种毁歼概率解析计算方法的公式。以毁歼概率蒙特卡罗法仿真数据为基准值,对两种解析法的计算精度进行了对比分析。仿真结果表明,高斯和法的计算精度显著优于均匀分布法,且满足实时计算要求,适于在线评估空域窗的射击效能。 展开更多
关键词 未来空域窗 毁歼概率 解析法 蒙特卡罗法
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基于主被动联合工作声呐探测信息的UKF目标运动要素解算方法 被引量:1
18
作者 张洪瑞 苏骏 +2 位作者 李谦 李斌 寇小明 《水下无人系统学报》 2024年第2期354-361,共8页
目标运动要素作为水下作战的重要信息,其解算结果会对目标命中概率产生较大影响,进而影响打击决策。目前传统的水面舰反潜目标运动要素解算方法信息来源为主动声呐。由于主动声呐采用固定送数周期,在连续跟踪过程部分时间段目标信息存... 目标运动要素作为水下作战的重要信息,其解算结果会对目标命中概率产生较大影响,进而影响打击决策。目前传统的水面舰反潜目标运动要素解算方法信息来源为主动声呐。由于主动声呐采用固定送数周期,在连续跟踪过程部分时间段目标信息存在空隙,导致目标运动要素解算结果误差大、收敛速度慢。为了更加快速、准确地获得目标运动要素,文中将被动声呐观测信息加入到滤波过程中,使用无迹卡尔曼滤波方法对只采用主动声呐探测信息方式及主被动声呐联合探测信息方式进行仿真研究,并对结果进行对比分析。仿真结果表明,在其他条件相同的情况下,与传统方法相比,文中方法可明显提高收敛精度和速度,使速度解算精度平均提升33.55%,方位角解算精度平均提升38.99%,航向解算精度平均提升35.29%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 水下作战 目标运动要素 无迹卡尔曼滤波 主动声呐 被动声呐
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几种新型主动声呐发射信号性能分析研究 被引量:6
19
作者 李玉强 杜选民 周胜增 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期103-107,共5页
主动声呐信号波形在主动声呐系统设计中占有十分重要的地位,声呐信号波形不仅决定了信号接收的处理方法,还直接决定了系统的时频分辨力、抗混响能力、目标跟踪等各方面性能。本文利用信号的模糊度函数和Q函数,研究了时下热点波形,包括... 主动声呐信号波形在主动声呐系统设计中占有十分重要的地位,声呐信号波形不仅决定了信号接收的处理方法,还直接决定了系统的时频分辨力、抗混响能力、目标跟踪等各方面性能。本文利用信号的模糊度函数和Q函数,研究了时下热点波形,包括梳状谱信号(SFM/PTFM)和雷达中研究相当成熟而在声呐中鲜有研究的复合声呐信号(LFM-Barker码),重点分析了其时频分辨力和抗混响性能。仿真及湖试结果表明对不同速度类型目标宜采用不同的发射信号波形,为主动声呐发射信号优选提供了参考和依据。 展开更多
关键词 主动声呐 波形设计 模糊函数 时频分辨力
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累积和检验算法中的反馈机制研究 被引量:5
20
作者 游波 蔡志明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1434-1437,共4页
提出建立累积和检验算法的反馈机制.从匹配滤波器平方输出端信噪比序列的估算、归一化处理和门限的求取几方面研究了算法和信息反馈流程,分析了信噪比失配对检测性能的影响以及门限信噪比设置对虚警性能的影响.海试数据验证结果表明声... 提出建立累积和检验算法的反馈机制.从匹配滤波器平方输出端信噪比序列的估算、归一化处理和门限的求取几方面研究了算法和信息反馈流程,分析了信噪比失配对检测性能的影响以及门限信噪比设置对虚警性能的影响.海试数据验证结果表明声场预报加结果反馈机制的应用使得累积和算法在处理低频低信噪比信号的性能上有显著提高,算法性能优于常规时空背景均衡处理结果. 展开更多
关键词 累积和检验 主动声纳 反馈
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