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车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析 被引量：69
1
作者 兰波 喻凡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期13-17,47,共6页
通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4... 通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4项指标进行了对比分析。仿真结果表明 ,具有 L 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 LQG控制器 设计 仿真分析
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桥头楔形柔性搭板作用性状的仿真 被引量：46
2
作者 俞永华 谢永利 杨晓华 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期29-32,共4页
在分析高等级公路路桥过渡段桥头跳车病害现状的基础上,提出了土工格室楔形柔性搭板处治方法。运用Marc软件,通过模拟地基沉降和桥头脱空区,仿真分析路堤应力和位移的变化规律,研究了楔形柔性搭板处治桥头跳车的作用性状。结果表明,楔... 在分析高等级公路路桥过渡段桥头跳车病害现状的基础上,提出了土工格室楔形柔性搭板处治方法。运用Marc软件,通过模拟地基沉降和桥头脱空区,仿真分析路堤应力和位移的变化规律,研究了楔形柔性搭板处治桥头跳车的作用性状。结果表明,楔型柔性搭板一方面由于其固定于桥台,利用其较大的压拉强度、抗剪强度和大刚度的特性,减小了路堤的应力和地基的附加应力;另一方面楔型柔性搭板具有分散竖向应力和限制路堤侧向位移的作用,从而很好地过渡了桥台与路堤之间的沉降差,消除了桥头跳车现象。 展开更多
关键词 道路工程 楔形柔性搭板 土工格室 桥头跳车 作用性状 仿真分析
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主动悬架LQG控制器设计 被引量：35
3
作者 兰波 喻凡 刘娇蛟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期138-140,153,共4页
把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平... 把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多
关键词 主动悬架 LQG控制器 设计 汽车 现代控制理论
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基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计 被引量：36
4
作者 柴陵江 孙涛 +2 位作者 冯金芝 郑松林 张振东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期712-718,共7页
建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析... 建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的合理选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度，从而提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 LQG控制器 层次分析法 仿真
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强震区断裂活动与大型滑坡关系研究 被引量：34
5
作者 张永双 苏生瑞 +4 位作者 吴树仁 石菊松 孙萍 姚鑫 熊探宇 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期3503-3513,共11页
活动断裂带与大型滑坡之间的关系一直是人们关注的热点问题。通过汶川Ms8.0级地震活动断裂和大型滑坡调查,阐述龙门山活动断裂带大型滑坡形成的地质背景,总结活动断裂带大型地震滑坡的分布特征、形态特征、启动特征和分段特征及其相关... 活动断裂带与大型滑坡之间的关系一直是人们关注的热点问题。通过汶川Ms8.0级地震活动断裂和大型滑坡调查,阐述龙门山活动断裂带大型滑坡形成的地质背景,总结活动断裂带大型地震滑坡的分布特征、形态特征、启动特征和分段特征及其相关影响因素。基于野外调查资料,以龙门山中央断裂带谢家店子滑坡为例,采用离散元方法模拟分析滑坡的启动和快速运移过程,提出高速远程滑坡的致灾后果决定于启动方式、飞行路径和堆积特征3个方面。本项研究对于认识断裂活动与大型滑坡之间的关系以及滑坡成灾后果预测具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 地震工程 汶川地震 地震滑坡 活动断裂 数值模拟 离散元法
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基于正交分解的介质损耗因数数字测量算法 被引量：33
6
作者 段大鹏 江秀臣 +2 位作者 孙才新 曾奕 黄成军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期127-133,共7页
首先概述了过零点电压比较法、谐波分析法等几种现有的介质损耗因数tanδ数字化测量算法的优缺点,分析tanδ的物理意义及其谐波条件下的定义问题。将电压与电流定义为欧氏函数空间的2个向量,利用正交特性将泄漏电流分解为相互正交的有... 首先概述了过零点电压比较法、谐波分析法等几种现有的介质损耗因数tanδ数字化测量算法的优缺点,分析tanδ的物理意义及其谐波条件下的定义问题。将电压与电流定义为欧氏函数空间的2个向量,利用正交特性将泄漏电流分解为相互正交的有功分量与无功分量,进而提出了基于正交分解的tanδ数字化测量算法及其简化计算公式。最后分别在电压无畸变、电压含谐波、电压频率波动、采样频率以及采样时间长度变化时,对文中提出的介损测量正交分解法进行仿真验证,并与谐波分析法进行比较分析。仿真结果显示,当电压频率波动与采样数据长度变化时,正交分解法的最大测量误差分别为谐波分析法的23.72%与5.35%;采样频率变化对2种方法的影响相同;在电压频率为50.5Hz时,tanδ实时测量值的波动幅度降低了110倍。该算法物理意义明确,计算简单,测量结果精确、稳定,可用于tanδ的离线测量与在线监测。 展开更多
关键词 介质损耗因数 数字化测量 正交分解 有功电流分量 有功系数 仿真
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基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计 被引量：33
7
作者 罗鑫源 杨世文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期102-106,共5页
基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用... 基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用最优控制理论设计了车辆主动悬架控制器;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。对仿真结果进行对比后表明:在特定工况下通过对加权系数的合理选取,BA、SWS和DTD比被动悬架分别减小了18.73%、22.22%和4.76%,且主动控制力的均方根值为535.3994 N。 展开更多
关键词 主动悬架 层次分析法 LQG控制器 加权系数 仿真分析
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汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究 被引量：30
8
作者 周兵 赵保华 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期27-30,共4页
建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信... 建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信号激励和积分白噪声信号激励进行仿真.结果表明,自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性. 展开更多
关键词 主动悬架 模糊PID控制 自适应 仿真
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车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析 被引量：20
9
作者 兰波 喻凡 《计算机仿真》 CSCD 2003年第7期59-61,64,共4页
该文通过车辆悬架系统和路面输入模型的建立 ,应用模糊逻辑控制理论 ,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计 ,并在Matlab/Simulink环境中对此模糊控制器进行了仿真 ,把它与传统的被动悬架和用LQG控制器控制的主动悬架作了比较及性能分析 ... 该文通过车辆悬架系统和路面输入模型的建立 ,应用模糊逻辑控制理论 ,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计 ,并在Matlab/Simulink环境中对此模糊控制器进行了仿真 ,把它与传统的被动悬架和用LQG控制器控制的主动悬架作了比较及性能分析 ,仿真结果证明了相对于其它两种悬架来说 ,具有模糊控制器作用的主动悬架在降低车身加速度、改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性上有显著的效果。 展开更多
关键词 车辆主动悬架 模糊控制器 设计 仿真分析 模糊逻辑控制理论 汽车
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汽车主动悬架的模糊PID控制策略 被引量：29
10
作者 柴牧 董恩国 李振兴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆... 根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真
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高性能多阶有源带通滤波器设计 被引量：28
11
作者 姚福安 徐衍亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第2期20-25,共6页
本文讲述了高阶有源带通滤波器的组成原理 ,对正反馈二阶带通滤波器和多阶谐振型带通滤波器作了全面的分析 ;提出了设计多阶谐振型带通滤波器的方法 ,并成功的设计出一款高性能的六阶有源带通滤波器。经EDA(电子设计自动化 )软件Multisi... 本文讲述了高阶有源带通滤波器的组成原理 ,对正反馈二阶带通滤波器和多阶谐振型带通滤波器作了全面的分析 ;提出了设计多阶谐振型带通滤波器的方法 ,并成功的设计出一款高性能的六阶有源带通滤波器。经EDA(电子设计自动化 )软件Multisim2 0 0 1仿真和实际测试 ,其性能指标完全达到设计要求。 展开更多
关键词 滤波器设计 多阶 MULTISIM2001 有源带通滤波器 电子设计自动化 组成原理 设计要求 性能指标 谐振型 正反馈 EDA
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基于SYS WELD的运行管道在役焊接热循环数值模拟 被引量：25
12
作者 陈玉华 王勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期85-88,共4页
采用焊接过程数值模拟软件SYSWELD建立模型,以水为运行介质,对X70管道在役焊接粗晶区的热循环进行了数值模拟,探讨了介质流速、管道壁厚和焊接热输入等因素对在役焊接热循环的影响规律,并对数值模拟结果进行了验证。结果表明,在役焊接... 采用焊接过程数值模拟软件SYSWELD建立模型,以水为运行介质,对X70管道在役焊接粗晶区的热循环进行了数值模拟,探讨了介质流速、管道壁厚和焊接热输入等因素对在役焊接热循环的影响规律,并对数值模拟结果进行了验证。结果表明,在役焊接粗晶区t8/5值随着水流速度的增大而减小,但减小的幅度不大;当流速小于0.5 m/s时,t8/3和t8/1随流速的增大而大幅减小,当流速大于0.5 m/s时,t8/3和t8/1随流速增大而缓慢减小。t8/5和t8/3均随着管道壁厚的增加而先增大后减小,在壁厚为8 mm时达到最大值;t8/1随着壁厚的增加而逐渐增大。随着焊接热输入的增加,t8/5,t8/3和t8/1均增大。焊接热循环计算结果和实测结果吻合较好,相对误差小于8%。 展开更多
关键词 运行管线 在役焊接修复 焊接热循环 数值模拟
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基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技术 被引量：24
13
作者 唐传茵 李华 +2 位作者 周炜 周淑文 赵广耀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期6-11,共6页
采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控... 采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动,改善车辆行驶平顺性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 神经网络 遗传算法 仿真
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基于有源阻尼的并联有源滤波器输出LCL滤波器设计 被引量：24
14
作者 王盼 刘飞 查晓明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期161-166,共6页
提出一种基于并联型有源电力滤波器的输出LCL滤波器的设计方法。该方法在满足电流跟踪快速性、电流纹波最大允许值等基本条件下,选取了总电感值;并由基波无功损耗约束了电容量上限。在此基础上,考虑到开关次谐波电流衰减率以及谐振频率... 提出一种基于并联型有源电力滤波器的输出LCL滤波器的设计方法。该方法在满足电流跟踪快速性、电流纹波最大允许值等基本条件下,选取了总电感值;并由基波无功损耗约束了电容量上限。在此基础上,考虑到开关次谐波电流衰减率以及谐振频率的制约,综合选取了构成总电感的L1和L2的值及电容量。为避免LCL滤波器发生谐振,采用了电容电流反馈的有源阻尼法,通过设计反馈系数,有效抑制了低次谐波的振荡。最后基于采用重复学习控制策略的并联型有源电力滤波器,通过PSCAD进行仿真验证。仿真结果表明了LCL滤波器的优越性以及所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 LCL滤波器 有源阻尼 谐振 反馈 仿真
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并联型有源电力滤波器与电网连接低通滤波器的设计 被引量：15
15
作者 陈允平 丁凯 孙建军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期65-68,72,共5页
并联型有源电力滤波器(APF)是用于谐波治理的有效的电力电子设备,它通过检测负荷侧电流,发出与谐波电流大小相等且相位相反的补偿电流注入电网,以达到改善电网电能质量的目的。目前对如何有效设计有源滤波器与电网连接处的低通滤波器(L... 并联型有源电力滤波器(APF)是用于谐波治理的有效的电力电子设备,它通过检测负荷侧电流,发出与谐波电流大小相等且相位相反的补偿电流注入电网,以达到改善电网电能质量的目的。目前对如何有效设计有源滤波器与电网连接处的低通滤波器(LPF)的研究较少,文中提出利用巴特沃思低通滤波器原则来设计该LPF,并根据APF与电网不同的连接方式对LPF的参数进行适当的调整,仿真和实验结果都验证了这种方法的可行性。 展开更多
关键词 低通滤波器 有源电力滤波器 电能质量 脉宽调制
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车辆主动悬架系统的LMS自适应控制 被引量：13
16
作者 孙建民 王芝秋 张新玉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期360-363,共4页
选择LMS自适应滤波算法 ,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小 ,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数 ,得到控制输出。针对简化的车辆模型 ,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明 ,主动悬架... 选择LMS自适应滤波算法 ,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小 ,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数 ,得到控制输出。针对简化的车辆模型 ,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明 ,主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单 ,而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的 。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架系统 LMS自适应控制 LMS自适应滤波算法 仿真计算
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汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真 被引量：12
17
作者 赵君卿 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期234-237,245,共5页
文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控... 文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。 展开更多
关键词 电动助力转向 主动悬架 集成控制 仿真
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牵引变电所无功谐波综合补偿方案研究 被引量：18
18
作者 唐敏 李群湛 贺建闽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期47-52,共6页
针对牵引供电系统的特点,提出了一种利用混合补偿器进行牵引变电所无功和谐波综合补偿的新方案。混合补偿器由有源滤波器、无源滤波器及一种新型的可调无功补偿装置构成,其特点是有固定的滤波通道且初期投资较少。分析了该可调无功补偿... 针对牵引供电系统的特点,提出了一种利用混合补偿器进行牵引变电所无功和谐波综合补偿的新方案。混合补偿器由有源滤波器、无源滤波器及一种新型的可调无功补偿装置构成,其特点是有固定的滤波通道且初期投资较少。分析了该可调无功补偿装置的工作原理,讨论了谐波及无功电流检测方法与混合补偿器的控制策略。以某实际的牵引变电所为对象,利用MATLAB提供的Simulink仿真平台建立了仿真模型,仿真结果表明所提出的综合补偿方案有良好的无功、谐波补偿效果。 展开更多
关键词 牵引变电所 无功补偿 谐波补偿 综合补偿 电气化铁道
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基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制 被引量：17
19
作者 陈黎卿 郑泉 +2 位作者 陈无畏 王继先 夏萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期12-15,共4页
为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得... 为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 联合仿真 随机次优控制 多刚体动力学
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采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统 被引量：12
20
作者 宋晓琳 方其让 +1 位作者 查正邦 李嫩 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期56-59,共4页
建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更... 建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性.用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性和操纵稳定性得到改善,且模糊控制器具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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