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基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究
被引量：
7
1
作者
袁希文
文桂林
+1 位作者
周兵
伍新
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期560-567,共8页
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了...
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了AIFS滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下AIFS的控制效果。结果表明:AIFS系统的安装增加了外侧车轮滑磨;高速转弯时,AIFS系统较AFS系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。
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关键词
车辆动力学
主动前轮独立转向(
aifs
)
滑模控制
车辆稳定性
主动前轮转向(AFS)
下载PDF
职称材料
基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法
被引量：
4
2
作者
袁希文
文桂林
周兵
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1243-1250,共8页
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;...
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;在MATLAB/Simulink中建立了整车四自由度数学模型,设计了AIFS滑模控制器和转角分配模块;通过阶跃转向工况对所提出的转角分配算法进行了仿真验证。结果表明:该分配算法可以使AIFS自适应内外轮载荷转移变化,自动调整内外轮转角大小,较AFS可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。
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关键词
车辆工程
主动前轮独立转向
控制分配
车辆稳定性
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职称材料
题名
基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究
被引量：
7
1
作者
袁希文
文桂林
周兵
伍新
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期560-567,共8页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212)
国家自然科学基金资助项目(51275162)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
文摘
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了AIFS滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下AIFS的控制效果。结果表明:AIFS系统的安装增加了外侧车轮滑磨;高速转弯时,AIFS系统较AFS系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。
关键词
车辆动力学
主动前轮独立转向(
aifs
)
滑模控制
车辆稳定性
主动前轮转向(AFS)
Keywords
vehicle
dynamics
active
independent
front
steering
（
aifs
）
sliding
mode
control
vehicle
stability
active
front
steering
（AFS）
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法
被引量：
4
2
作者
袁希文
文桂林
周兵
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1243-1250,共8页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212)
国家自然科学基金资助项目(51275162)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
文摘
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;在MATLAB/Simulink中建立了整车四自由度数学模型,设计了AIFS滑模控制器和转角分配模块;通过阶跃转向工况对所提出的转角分配算法进行了仿真验证。结果表明:该分配算法可以使AIFS自适应内外轮载荷转移变化,自动调整内外轮转角大小,较AFS可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。
关键词
车辆工程
主动前轮独立转向
控制分配
车辆稳定性
Keywords
vehicle
engineering
active
independent
front
steering
（
aifs
）
control
allocation
vehicle
stability
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究
袁希文
文桂林
周兵
伍新
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
2
基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法
袁希文
文桂林
周兵
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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