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基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计
被引量：
14
1
作者
刘聪
钱坤
+1 位作者
李颖晖
丁奇
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期53-59,共7页
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提...
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提出基于状态及故障估计的一体化主动容错控制器,同时通过LMI给出控制器增益解算方法;最后,通过数值算例验证容错控制器设计方法的有效性.
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关键词
主动容错
一体化设计
线性矩阵不等式
滑模观测器
故障重构
原文传递
基于多模型的无人机故障诊断与容错控制方法
被引量：
8
2
作者
李炜
崔佳佳
无
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2017年第4期9-15,共7页
针对四旋翼无人机执行器易发生恒增益、恒偏差等常见故障问题,提出了一种基于多模型的四旋翼无人机故障诊断与容错控制策略。首先,建立了具有几类执行器故障的四旋翼无人机系统模型,并在此基础上建立了包含正常与各类故障的模型集合库;...
针对四旋翼无人机执行器易发生恒增益、恒偏差等常见故障问题,提出了一种基于多模型的四旋翼无人机故障诊断与容错控制策略。首先,建立了具有几类执行器故障的四旋翼无人机系统模型,并在此基础上建立了包含正常与各类故障的模型集合库;其次,根据分段的系统性能容忍度指标对系统进行故障检测,并大致判断出故障类型;最后,结合统一的模型失配度指标进行模型匹配,进而调用相应的控制律。仿真结果表明,文中具有分段系统性能容忍度的多模型主动容错策略,能迅速可靠地检测到执行器的各类故障,并及时进行容错控制,有效地提高了四旋翼无人机系统的安全可靠性能。
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关键词
四旋翼无人机
模型集合库
主动容错
分段系统性能容忍度
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职称材料
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
3
作者
刘勇求
刘晓峰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期170-176,共7页
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设...
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。
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关键词
舵面故障
二阶非奇异终端滑模
无人机
主动容错
观测器
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职称材料
大型水电站泄洪闸门异地控制安全控制方案研究
被引量：
2
4
作者
黄新祥
尹志超
+1 位作者
周玉安
赵雨梦
《水电与抽水蓄能》
2022年第6期67-73,共7页
为提高水电站泄洪安全性,减少泄洪过程中水位及水头变化幅度,提高水能利用率和泄洪闸门启闭执行效率,进而提高防灾减灾应急响应度,流域中心需在远程条件下安全可靠地控制水电站泄洪闸门开度。本文采用分层分级式的安全策略设计、“时间...
为提高水电站泄洪安全性,减少泄洪过程中水位及水头变化幅度,提高水能利用率和泄洪闸门启闭执行效率,进而提高防灾减灾应急响应度,流域中心需在远程条件下安全可靠地控制水电站泄洪闸门开度。本文采用分层分级式的安全策略设计、“时间”和“开度”双变量逻辑算法以及软硬件结合的主动容错等关键安全技术,提出了一种比较完善的大型水电站泄洪闸门异地安全控制方案。实践证明,该方案有效提高了泄洪闸门远程异地控制的安全可靠性,对大型流域梯级水电站泄洪闸门的异地远程安全控制具有重要的借鉴意义。
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关键词
分层分级
双变量逻辑算法
主动容错
安全策略
泄洪闸门
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职称材料
主动容错云存储系统的信息自适应管理调度模型
被引量：
2
5
作者
朱洁
《智能计算机与应用》
2019年第2期224-227,共4页
为了提高主动容错云存储系统的信息智能管理水平,需要进行信息调度优化设计,提出一种基于云存储信息传感融合的主动容错云存储系统的资源信息自适应调度算法。进行主动容错云存储系统的资源信息传感分布存储设计,提取主动容错云存储系...
为了提高主动容错云存储系统的信息智能管理水平,需要进行信息调度优化设计,提出一种基于云存储信息传感融合的主动容错云存储系统的资源信息自适应调度算法。进行主动容错云存储系统的资源信息传感分布存储设计,提取主动容错云存储系统的资源信息流的关联规则特征,构建云存储系统资源信息语义本体模型,计算信息自适应调度的加权系数,进行云存储信息传感融合识别,实现对云存储系统的信息管理和调度。仿真实验表明,该方法能提高主动容错云存储系统中资源信息的自适应调度能力,信息管理的智能性较好,均衡控制能力较强。
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关键词
主动容错
云存储系统
信息管理
自适应
调度
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职称材料
卫星导航系统故障诊断及容错技术探讨
被引量：
1
6
作者
王冬霞
辛洁
+3 位作者
刘春霞
汤廷松
赵娜
谢金石
《导航定位学报》
CSCD
2018年第2期23-28,共6页
针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术:分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总结主动容错方法和被动容错方法的...
针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术:分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总结主动容错方法和被动容错方法的研究重点和发展趋势,并对未来GNSS故障诊断及容错技术进行展望。
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关键词
导航卫星系统
故障
诊断
主动容错
被动容错
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职称材料
多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计
7
作者
刘聪
廖开俊
+2 位作者
钱坤
李颖晖
丁奇
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期3156-3164,共9页
针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案.首先,将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器...
针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案.首先,将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,综合自适应律给出广义鲁棒滑模观测器设计程式;在此基础之上,通过设计鲁棒滑模微分器估计输出向量微分,结合广义鲁棒滑模观测器状态估计结论,实现执行器及传感器故障同时重构.其次,基于故障重构及状态估计结论,提出自适应滑模的跟踪主动容错控制律设计程式.最后,通过开展飞行模拟转台伺服系统数值仿真,检验一体化跟踪主动容错控制器设计方法的有效性.
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关键词
多故障
鲁棒
滑模观测器
主动容错
一体化
原文传递
基于变权重随机森林的硬盘故障预测方法
被引量：
2
8
作者
李国
常甜甜
李静
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第10期2988-2994,共7页
为保证一定硬盘故障预测准确率并消除预测误判率,提出一种基于变权重随机森林模型的优化方法。采用计算特征属性值和硬盘故障的相关性对原始数据集进行降维处理,考虑到决策树的节点分裂信息值可能为0的情况,提出分裂信息值与分裂信息平...
为保证一定硬盘故障预测准确率并消除预测误判率,提出一种基于变权重随机森林模型的优化方法。采用计算特征属性值和硬盘故障的相关性对原始数据集进行降维处理,考虑到决策树的节点分裂信息值可能为0的情况,提出分裂信息值与分裂信息平均值之和来代替单一的分裂信息值;根据精度和多样性值选取较优决策树,为其动态分配权值组成强分类器随机森林模型。该模型在保证极高故障预测准确率的同时,将故障预测误判率降低到了0.008%。相比较之前的模型,准确率提高的同时误判率低至0,为解决预测硬盘故障的问题提供了一种借鉴思路。
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关键词
主动容错机制
自我检测、分析和报告技术
特征属性提取
随机森林
动态权重分配
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职称材料
汽车主动悬架容错控制策略研究
9
作者
于发加
《汽车实用技术》
2021年第9期86-89,共4页
文章基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究,验证了基于传感器信号重构的主动容错控制策略能明显...
文章基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究,验证了基于传感器信号重构的主动容错控制策略能明显改善故障悬架控制效果,提高其控制可靠性和品质。
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关键词
主动悬架
信号重构
主动容错控制
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职称材料
径向电磁轴承线圈容错控制研究
被引量：
12
10
作者
吴步洲
孙岩桦
+1 位作者
王世琥
虞烈
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期157-162,共6页
针对径向电磁轴承线圈容错控制问题,以一个具有多极独立驱动结构的径向轴承为模型,先利用磁路法建立了此轴承电磁力的一般表达式,并用广义偏流线性化的方法将其线性化;然后在此基础上提出了一种基于控制器重构的容错方案。该方案考虑了...
针对径向电磁轴承线圈容错控制问题,以一个具有多极独立驱动结构的径向轴承为模型,先利用磁路法建立了此轴承电磁力的一般表达式,并用广义偏流线性化的方法将其线性化;然后在此基础上提出了一种基于控制器重构的容错方案。该方案考虑了磁路间的耦合作用,对不同磁极结构的轴承具有普遍适用性。仿真结果表明了方案的可行性。
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关键词
电磁轴承
容错控制
广义偏流线性化
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职称材料
题名
基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计
被引量：
14
1
作者
刘聪
钱坤
李颖晖
丁奇
机构
空军第一航空学院
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期53-59,共7页
基金
国家973计划项目(2015CB755805)
文摘
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提出基于状态及故障估计的一体化主动容错控制器,同时通过LMI给出控制器增益解算方法;最后,通过数值算例验证容错控制器设计方法的有效性.
关键词
主动容错
一体化设计
线性矩阵不等式
滑模观测器
故障重构
Keywords
active fault
tolerance
integrated
design
linear
matrix
inequality
sliding
mode
observer
fault
reconstruction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于多模型的无人机故障诊断与容错控制方法
被引量：
8
2
作者
李炜
崔佳佳
无
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2017年第4期9-15,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61364011)
文摘
针对四旋翼无人机执行器易发生恒增益、恒偏差等常见故障问题,提出了一种基于多模型的四旋翼无人机故障诊断与容错控制策略。首先,建立了具有几类执行器故障的四旋翼无人机系统模型,并在此基础上建立了包含正常与各类故障的模型集合库;其次,根据分段的系统性能容忍度指标对系统进行故障检测,并大致判断出故障类型;最后,结合统一的模型失配度指标进行模型匹配,进而调用相应的控制律。仿真结果表明,文中具有分段系统性能容忍度的多模型主动容错策略,能迅速可靠地检测到执行器的各类故障,并及时进行容错控制,有效地提高了四旋翼无人机系统的安全可靠性能。
关键词
四旋翼无人机
模型集合库
主动容错
分段系统性能容忍度
Keywords
quadrotor
UAV
model
base
active fault
tolerance
segmented
system
performance
tolerance
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
3
作者
刘勇求
刘晓峰
机构
广东科技学院
空军航空大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期170-176,共7页
文摘
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。
关键词
舵面故障
二阶非奇异终端滑模
无人机
主动容错
观测器
Keywords
control
surface
fault
second
order
nonsingular
terminal
sliding
mode
UAV
active fault
tolerance
observer
分类号
TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
大型水电站泄洪闸门异地控制安全控制方案研究
被引量：
2
4
作者
黄新祥
尹志超
周玉安
赵雨梦
机构
云南华电金沙江中游水电开发有限公司阿海发电分公司
出处
《水电与抽水蓄能》
2022年第6期67-73,共7页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2019M653496)。
文摘
为提高水电站泄洪安全性,减少泄洪过程中水位及水头变化幅度,提高水能利用率和泄洪闸门启闭执行效率,进而提高防灾减灾应急响应度,流域中心需在远程条件下安全可靠地控制水电站泄洪闸门开度。本文采用分层分级式的安全策略设计、“时间”和“开度”双变量逻辑算法以及软硬件结合的主动容错等关键安全技术,提出了一种比较完善的大型水电站泄洪闸门异地安全控制方案。实践证明,该方案有效提高了泄洪闸门远程异地控制的安全可靠性,对大型流域梯级水电站泄洪闸门的异地远程安全控制具有重要的借鉴意义。
关键词
分层分级
双变量逻辑算法
主动容错
安全策略
泄洪闸门
Keywords
stratification
and
classification
bivariable
logic
algorithm
active fault
tolerance
security
policy
flood
gate
分类号
TV663 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
主动容错云存储系统的信息自适应管理调度模型
被引量：
2
5
作者
朱洁
机构
广东工业大学华立学院
出处
《智能计算机与应用》
2019年第2期224-227,共4页
文摘
为了提高主动容错云存储系统的信息智能管理水平,需要进行信息调度优化设计,提出一种基于云存储信息传感融合的主动容错云存储系统的资源信息自适应调度算法。进行主动容错云存储系统的资源信息传感分布存储设计,提取主动容错云存储系统的资源信息流的关联规则特征,构建云存储系统资源信息语义本体模型,计算信息自适应调度的加权系数,进行云存储信息传感融合识别,实现对云存储系统的信息管理和调度。仿真实验表明,该方法能提高主动容错云存储系统中资源信息的自适应调度能力,信息管理的智能性较好,均衡控制能力较强。
关键词
主动容错
云存储系统
信息管理
自适应
调度
Keywords
active fault
tolerance
cloud
storage
system
information
management
adaptive
scheduling
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
卫星导航系统故障诊断及容错技术探讨
被引量：
1
6
作者
王冬霞
辛洁
刘春霞
汤廷松
赵娜
谢金石
机构
北京卫星导航中心
大地测量与地球动力学国家重点实验室
出处
《导航定位学报》
CSCD
2018年第2期23-28,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61603397
41204022
+1 种基金
41374038)
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金支持项目(SKLGED2017-3-3-E)
文摘
针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术:分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总结主动容错方法和被动容错方法的研究重点和发展趋势,并对未来GNSS故障诊断及容错技术进行展望。
关键词
导航卫星系统
故障
诊断
主动容错
被动容错
Keywords
GNSS
fault
cliagnosis
active fault
-
tolerance
passive
fault
-
tolerance
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计
7
作者
刘聪
廖开俊
钱坤
李颖晖
丁奇
机构
空军工程大学航空机务士官学校
空军工程大学航空工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期3156-3164,共9页
基金
国家重点基础研究发展项目(2105CB755805)。
文摘
针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案.首先,将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,综合自适应律给出广义鲁棒滑模观测器设计程式;在此基础之上,通过设计鲁棒滑模微分器估计输出向量微分,结合广义鲁棒滑模观测器状态估计结论,实现执行器及传感器故障同时重构.其次,基于故障重构及状态估计结论,提出自适应滑模的跟踪主动容错控制律设计程式.最后,通过开展飞行模拟转台伺服系统数值仿真,检验一体化跟踪主动容错控制器设计方法的有效性.
关键词
多故障
鲁棒
滑模观测器
主动容错
一体化
Keywords
multiple
fault
s
robust
sliding
mode
observer
active fault
tolerance
integrated
分类号
TM74 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
基于变权重随机森林的硬盘故障预测方法
被引量：
2
8
作者
李国
常甜甜
李静
机构
中国民航大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第10期2988-2994,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金项目(U1833114)
国家自然科学基金青年基金项目(61702521)
+1 种基金
民航科技创新重大专项基金项目(MHRD20160109)
民航安全能力基金项目(TRSA201803)。
文摘
为保证一定硬盘故障预测准确率并消除预测误判率,提出一种基于变权重随机森林模型的优化方法。采用计算特征属性值和硬盘故障的相关性对原始数据集进行降维处理,考虑到决策树的节点分裂信息值可能为0的情况,提出分裂信息值与分裂信息平均值之和来代替单一的分裂信息值;根据精度和多样性值选取较优决策树,为其动态分配权值组成强分类器随机森林模型。该模型在保证极高故障预测准确率的同时,将故障预测误判率降低到了0.008%。相比较之前的模型,准确率提高的同时误判率低至0,为解决预测硬盘故障的问题提供了一种借鉴思路。
关键词
主动容错机制
自我检测、分析和报告技术
特征属性提取
随机森林
动态权重分配
Keywords
active fault
tolerance
mechanism
SMART
feature
attribute
extraction
random
forest
dynamic
weight
distribution
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车主动悬架容错控制策略研究
9
作者
于发加
机构
青岛港湾职业技术学院
出处
《汽车实用技术》
2021年第9期86-89,共4页
文摘
文章基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究,验证了基于传感器信号重构的主动容错控制策略能明显改善故障悬架控制效果,提高其控制可靠性和品质。
关键词
主动悬架
信号重构
主动容错控制
Keywords
active
suspension
Signal
reconstruction
active fault
tolerance
control
分类号
U463.335 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
径向电磁轴承线圈容错控制研究
被引量：
12
10
作者
吴步洲
孙岩桦
王世琥
虞烈
机构
西安交通大学润滑理论与轴承研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期157-162,共6页
基金
教育部博士点基金(2000069835)国家自然科学基金(50275116)国家863计划(2002AA414060)资助项目.
文摘
针对径向电磁轴承线圈容错控制问题,以一个具有多极独立驱动结构的径向轴承为模型,先利用磁路法建立了此轴承电磁力的一般表达式,并用广义偏流线性化的方法将其线性化;然后在此基础上提出了一种基于控制器重构的容错方案。该方案考虑了磁路间的耦合作用,对不同磁极结构的轴承具有普遍适用性。仿真结果表明了方案的可行性。
关键词
电磁轴承
容错控制
广义偏流线性化
Keywords
active
magnetic
bearing
fault
-
tolerance
control
Generalized
bias
current
linearization
分类号
TH113.3 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计
刘聪
钱坤
李颖晖
丁奇
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018
14
原文传递
2
基于多模型的无人机故障诊断与容错控制方法
李炜
崔佳佳
无
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2017
8
下载PDF
职称材料
3
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
刘勇求
刘晓峰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
大型水电站泄洪闸门异地控制安全控制方案研究
黄新祥
尹志超
周玉安
赵雨梦
《水电与抽水蓄能》
2022
2
下载PDF
职称材料
5
主动容错云存储系统的信息自适应管理调度模型
朱洁
《智能计算机与应用》
2019
2
下载PDF
职称材料
6
卫星导航系统故障诊断及容错技术探讨
王冬霞
辛洁
刘春霞
汤廷松
赵娜
谢金石
《导航定位学报》
CSCD
2018
1
下载PDF
职称材料
7
多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计
刘聪
廖开俊
钱坤
李颖晖
丁奇
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
8
基于变权重随机森林的硬盘故障预测方法
李国
常甜甜
李静
《计算机工程与设计》
北大核心
2021
2
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职称材料
9
汽车主动悬架容错控制策略研究
于发加
《汽车实用技术》
2021
0
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职称材料
10
径向电磁轴承线圈容错控制研究
吴步洲
孙岩桦
王世琥
虞烈
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
12
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职称材料
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