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基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统模糊半主动控制 被引量:22
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作者 翁建生 胡海岩 张庙康 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期57-61,共5页
在对磁流变液和磁流变阻尼器的研究基础上 ,以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成模糊半主动悬架系统。运用数值仿真和试验研究等方法对基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬架进行了研究。数值仿真和试验结果表明 。
关键词 模糊控制 半主动控制 车辆悬架 磁流变阻尼器 汽车
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车辆半主动悬架控制技术的研究 被引量:14
2
作者 陈龙 周孔亢 李德超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期25-28,共4页
采用自适应模糊控制策略 ,在对 1/4车辆模型性能仿真基础上 ,设计开发了以 80 31单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试 ,在输入一定信号情况下 ,系统按设计规律工作。测试结果表明 ,控制器能较好实现系统控制 ,控... 采用自适应模糊控制策略 ,在对 1/4车辆模型性能仿真基础上 ,设计开发了以 80 31单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试 ,在输入一定信号情况下 ,系统按设计规律工作。测试结果表明 ,控制器能较好实现系统控制 ,控制方法有效 ,且具有良好的鲁棒性 ,可以显著减小车辆振动及干扰 ,提高车辆的行驶平顺性。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 控制系统 控制技术
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采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统 被引量:12
3
作者 宋晓琳 方其让 +1 位作者 查正邦 李嫩 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期56-59,共4页
建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更... 建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性.用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性和操纵稳定性得到改善,且模糊控制器具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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一种新型的磁流变阻尼器及其在半主动控制车辆悬架中的应用研究 被引量:9
4
作者 倪建华 张智谦 +2 位作者 张可 周进雄 张陵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期4-6,10,共4页
研制了一种新型的磁流变阻尼器 ,进行了阻尼器的阻尼特性试验。在性能试验的基础上 ,提出了描述磁流变阻尼器阻尼特性的非线性滞回模型。采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制 ,提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案 ,给出... 研制了一种新型的磁流变阻尼器 ,进行了阻尼器的阻尼特性试验。在性能试验的基础上 ,提出了描述磁流变阻尼器阻尼特性的非线性滞回模型。采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制 ,提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案 ,给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果 ,可以有效地提高车辆的乘坐舒适性 ,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 磁流变液 半主动控制 车辆 悬架系统
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模糊自适应滤波的主动控制方法研究 被引量:7
5
作者 屈文忠 邱阳 +1 位作者 张陵 杨月诚 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第1期112-116,共5页
由于主动控制中广泛使用的自适应滤波 - x L MS算法只适用于线性控制问题 ,针对一些非线性问题 ,本文提出利用一种非线性自适应滤波方法——基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法来解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制... 由于主动控制中广泛使用的自适应滤波 - x L MS算法只适用于线性控制问题 ,针对一些非线性问题 ,本文提出利用一种非线性自适应滤波方法——基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法来解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 非线性滤波 主动控制 自适应滤波 模糊逻辑系统
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电气化铁路用有源电力滤波器的控制系统 被引量:11
6
作者 王跃 杨君 +1 位作者 王兆安 苏晓勃 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-3,15,共4页
介绍了电气化铁路用单相并联混合型有源滤波器的全数字控制系统。首先简介并联混合型单相有源电力滤波器的结构和基本原理 ,提出对控制系统的要求 ,据此确定控制系统硬件结构 ,随后介绍硬件配置的特点和软件的具体实现 ,最后给出了实验... 介绍了电气化铁路用单相并联混合型有源滤波器的全数字控制系统。首先简介并联混合型单相有源电力滤波器的结构和基本原理 ,提出对控制系统的要求 ,据此确定控制系统硬件结构 ,随后介绍硬件配置的特点和软件的具体实现 ,最后给出了实验结果。实验表明 ,该控制系统满足有源滤波器的实时控制要求 。 展开更多
关键词 电气化铁路 有源电力滤波器 控制系统 全数字控制系统 电力机车
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地基大口径拼接镜面主动控制技术综述 被引量:13
7
作者 范文强 王志臣 +4 位作者 陈宝刚 李洪文 陈涛 安其昌 范磊 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1194-1208,共15页
拼接镜面技术是光学合成孔径望远镜的三种实现方式之一,是未来大口径望远镜的重要研究方向。由于拼接镜面主动控制系统直接影响拼接镜面等效大口径镜面的光学性能,本文着眼于地基大口径望远镜的拼接镜面主动控制技术,由地基拼接镜面望... 拼接镜面技术是光学合成孔径望远镜的三种实现方式之一,是未来大口径望远镜的重要研究方向。由于拼接镜面主动控制系统直接影响拼接镜面等效大口径镜面的光学性能,本文着眼于地基大口径望远镜的拼接镜面主动控制技术,由地基拼接镜面望远镜的发展过程展开,阐述拼接镜面主动控制系统的主要结构,对国内外拼接镜面主动控制系统发展概况进行分析和总结。归纳了拼接镜面主动控制系统实现主动调整和主动保持的关键技术,明确了深度学习理论在闭环控制,共相检测与校正和系统级仿真建模技术中的逐步应用和未来发展方向,为国内下一代地基大口径望远镜拼接镜面的控制方案设计提供相应的指导。 展开更多
关键词 地基望远镜 拼接镜面 主动控制系统 主动调整 主动保持
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压缩系统喘振现象主动控制的实验研究 被引量:11
8
作者 聂超群 陈静宜 +2 位作者 乔晓辉 梁锡智 陈乃兴 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期166-171,共6页
本文扼要介绍了喘振实验台设计的基本过程,分析了实际压缩系统的喘振动态特征,并捕捉到喘振先兆现象,设计了合理的作动机构,得到了多种不同形式的控制效果。
关键词 主动控制 压缩系统 喘振 试验
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高速电主轴主动磁悬浮技术研究进展 被引量:12
9
作者 熊万里 孙文彪 +2 位作者 刘侃 许铭华 裴庭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1-17,共17页
高速电主轴是高速精密机床的核心功能部件,主动磁悬浮技术是磁悬浮电主轴赖以正常运转和工作的基础。主动磁悬浮电主轴经过数十年的发展虽然在科学研究领域建立了不少案例,但迄今未在高速机床领域得到广泛应用。为探究主动磁悬浮电主轴... 高速电主轴是高速精密机床的核心功能部件,主动磁悬浮技术是磁悬浮电主轴赖以正常运转和工作的基础。主动磁悬浮电主轴经过数十年的发展虽然在科学研究领域建立了不少案例,但迄今未在高速机床领域得到广泛应用。为探究主动磁悬浮电主轴在高速机床领域难以推广的主要原因,首先,对主动磁悬浮电主轴的发展历史进行了系统性回顾;其次,从磁轴承承载能力、系统动力学建模、磁轴承控制器设计和控制系统响应特性等方面,对主动磁悬浮电主轴的关键技术进行了较深入的综述分析;最后,从超高速轻载加工、超精密气磁悬浮、高磁密材料研制、新型FPGA控制芯片、功率放大器和传感器角度,提出了未来主动磁悬浮电主轴的发展趋势。 展开更多
关键词 高速电主轴 主动磁悬浮 动力学建模 控制系统
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履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真 被引量:12
10
作者 熊超 郑坚 +1 位作者 张进秋 张莉 《兵工自动化》 2005年第1期9-11,共3页
履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半... 履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度。 展开更多
关键词 建模 仿真 半主动控制 悬挂系统 履带车辆
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磁控形状记忆合金主动控制系统及试验研究 被引量:10
11
作者 翁光远 王社良 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期43-48,共6页
对磁控形状记忆合金材料进行了磁力学性能试验研究,建立了预加压力-磁场-应变等磁力学本构模型;系统地分析了磁控形状记忆合金作动器的工作原理和构造方法,并进行了相应的磁场-作动性能试验研究,得出了磁控形状记忆合金作动器的本构模型... 对磁控形状记忆合金材料进行了磁力学性能试验研究,建立了预加压力-磁场-应变等磁力学本构模型;系统地分析了磁控形状记忆合金作动器的工作原理和构造方法,并进行了相应的磁场-作动性能试验研究,得出了磁控形状记忆合金作动器的本构模型,集成和开发了主动控制系统,并对一凯威特型模型结构进行了相应的控制性能试验。结果表明,研发的磁控形状记忆合金主动控制系统可有效控制网壳结构的地震响应。 展开更多
关键词 网壳结构 主动控制系统 MSMA作动器 磁控形状记忆合金 本构模型
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含反馈时滞的非线性动力系统参数辨识 被引量:9
12
作者 张文丰 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期314-318,共5页
以方程残差作为目标函数 ,运用基因遗传算法同时辨识受控系统的反馈时滞和物理参数。由于遗传算法具备良好的全局特性 ,且不要求目标函数光滑 ,该方法既适于线性系统的辨识也适于非线性系统的时滞辨识。方法中引入几种交叉和变异算子同... 以方程残差作为目标函数 ,运用基因遗传算法同时辨识受控系统的反馈时滞和物理参数。由于遗传算法具备良好的全局特性 ,且不要求目标函数光滑 ,该方法既适于线性系统的辨识也适于非线性系统的时滞辨识。方法中引入几种交叉和变异算子同时操作 ,大大提高了辨识效率和辨识精度。当需辨识参数过多时 ,可先用开环实验辨识部分系统参数 ,再用闭环实验辨识时滞和剩余的系统参数。 展开更多
关键词 非线性振动 时滞 主动控制 基因遗传算法 系统辨识
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新型磨加工主动测量控制仪的研究 被引量:10
13
作者 郑鹏 张琳娜 +1 位作者 刘武发 赵凤霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2365-2372,共8页
磨加工主动测量控制仪在机床磨削加工中得到广泛应用。为提高主动测量控制仪的智能化程度、测控精度及可操作性,在深入研究主动测量理论与应用的基础上,基于精密检测和控制技术,提出了一种新型磨加工主动测量控制仪。建立了基于工控主... 磨加工主动测量控制仪在机床磨削加工中得到广泛应用。为提高主动测量控制仪的智能化程度、测控精度及可操作性,在深入研究主动测量理论与应用的基础上,基于精密检测和控制技术,提出了一种新型磨加工主动测量控制仪。建立了基于工控主板的总线式模块化主动测量控制仪硬件系统,研究了在线测量过程数据处理关键技术,并基于组态软件开发平台实现了测量控制器完整的软件系统开发,有效地保证了新型主动测量控制仪的数据采集、处理和控制精度,实现了磨加工在线主动测量与控制功能。通过对新型主动测量控制仪进行实验与分析,验证了该主动测量控制仪的功能可行性。将该新型主动测量控制仪应用于实际磨削加工过程中,在智能化、显示直观性、操作便利性、测控精度等各方面取得了良好的效果。 展开更多
关键词 磨加工 主动测量 工控机主板 控制系统
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空气弹簧及其在有源悬挂中应用的探讨 被引量:4
14
作者 杨毅夫 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期8-15,共8页
本文对准高速CW-2、209HS型转向架空气弹簧的结构特征、性能指标和试验、运行考核情况作了初步总结,对正在研制的时速250km无摇枕转向架空气弹簧结构特征进行了研究分析。介绍了有源悬挂控制理论的原理和作用。就空气弹... 本文对准高速CW-2、209HS型转向架空气弹簧的结构特征、性能指标和试验、运行考核情况作了初步总结,对正在研制的时速250km无摇枕转向架空气弹簧结构特征进行了研究分析。介绍了有源悬挂控制理论的原理和作用。就空气弹簧新型控制系统和空气弹簧作为力驱动器在有源悬挂中的应用作了分析探讨。 展开更多
关键词 铁道车辆 空气弹簧 有源悬挂 控制系统 转向架
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变电站内噪声研究及控制系统设计 被引量:10
15
作者 赵宏飞 姜宁 +3 位作者 马宏忠 李凯 许宏华 李勇 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第10期55-60,共6页
研究配电变电站内噪声的特点,发现变电站噪声能量较大的频率分量主要为500 Hz以下的100 Hz整倍数,且这些特征频率信号在一段时间内比较稳定,不会发生突变。基于FXLMS自适应有源噪声控制算法,构建和变电站主要噪声分量相关的参考信号,设... 研究配电变电站内噪声的特点,发现变电站噪声能量较大的频率分量主要为500 Hz以下的100 Hz整倍数,且这些特征频率信号在一段时间内比较稳定,不会发生突变。基于FXLMS自适应有源噪声控制算法,构建和变电站主要噪声分量相关的参考信号,设计以TMS320F28335为核心处理器的变电站有源噪声控制系统,重点是自适应控制算法中相关参考信号的选择以及噪声有源控制系统的设计。在Matlab中对噪声控制算法进行仿真验证,仿真结果表明,该算法能够有效地降低在噪声中能量较大的低频信号,使降噪达到满意的效果。 展开更多
关键词 变电站 噪声 有源控制 系统设计 控制系统 频率 MATLAB 低频信号
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主动式比例插装阀与系统工况的匹配性设计 被引量:9
16
作者 孔晓武 方锦辉 蒲增坤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期15-20,共6页
针对标准比例插装阀无法满足压铸机射料系统对控制精度和动态响应指标要求的问题,从系统的工况参数出发,推导主动式比例插装阀结构参数的设计公式,使比例插装阀的最大阀口开度、阀口体积流量增益、阶跃响应速度与系统的需求相匹配,从而... 针对标准比例插装阀无法满足压铸机射料系统对控制精度和动态响应指标要求的问题,从系统的工况参数出发,推导主动式比例插装阀结构参数的设计公式,使比例插装阀的最大阀口开度、阀口体积流量增益、阶跃响应速度与系统的需求相匹配,从而降低先导流量的需求,有利于降低先导阀的成本和提高先导阀的频响.根据该设计方法,对压铸机射料系统中所采用的大流量比例插装阀进行匹配性设计,在满足体积流量增益的前提下,有效地缩短了主阀芯的总行程和控制活塞直径,先导阀规格由10通径降低到6通径.仿真结果表明,采用新设计的比例插装阀,压射系统达到了预期的技术指标. 展开更多
关键词 比例插装阀 主动控制 系统工况 匹配设计
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一种低耐压中性线谐波治理电路原理及实现 被引量:8
17
作者 孙建军 查晓明 +1 位作者 丁凯 余利生 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期34-37,共4页
介绍了一种新型低耐压中性线谐波治理装置的主电路结构,并对其工作原理进行了分析。该结构基于零序谐波电压互感器思路。采用单相桥式逆变电路,其输出通过变比为1:1的隔离变压器与系统相连,不会增加逆变器承受的电流。隔离变压器原边采... 介绍了一种新型低耐压中性线谐波治理装置的主电路结构,并对其工作原理进行了分析。该结构基于零序谐波电压互感器思路。采用单相桥式逆变电路,其输出通过变比为1:1的隔离变压器与系统相连,不会增加逆变器承受的电流。隔离变压器原边采用Y_0接法,副边采用开口三角形接法,逆变器无需承受系统基波电压,只承受零序谐波电压和不平衡电压,降低了主电路承受的电压;采用的器件少且电压等级低,节约了成本;直流侧电容由三相二极管整流器充电。并且由于补偿零序谐波,直流侧与交流侧交换的有功功率很小,因此无需对直流侧电压进行控制。研制了一套试验装置,通过实验结果分析可以看出,该电路具有耐压低、结构和控制简单、运行可靠等优点。 展开更多
关键词 电能质量 中性线谐波 逆变器 主电路 有源滤波器
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基于DSP的有源电力滤波器控制系统的设计与研究 被引量:7
18
作者 王昭 曾国宏 《电力电容器》 2007年第5期25-29,共5页
设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。采用DSP完成并联型有源滤波器控制系统的算法实现,谐波电流的提取和指令电流的计算采用ip-iq法,采用无差拍控制方法来实现补偿电流的产生,用MATLAB对系统进行了仿真实验,实验结... 设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。采用DSP完成并联型有源滤波器控制系统的算法实现,谐波电流的提取和指令电流的计算采用ip-iq法,采用无差拍控制方法来实现补偿电流的产生,用MATLAB对系统进行了仿真实验,实验结果表明该控制系统具有良好的工作特性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 控制系统 DSP
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基于磁流变液减振器的车辆悬挂半主动控制 被引量:7
19
作者 李猛 唐伟 《兵工自动化》 2004年第2期41-43,共3页
磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制。车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成。基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型。... 磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制。车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成。基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型。通过二次型最优控制LQR算法,根据极值原理导出最优控制律,以确定半主动减振器驱动器控制力。仿真表明,该控制器具有较好的稳定性和良好的减振效果。 展开更多
关键词 磁流变液减振器 半主动控制 LQR算法 车辆悬挂系统
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基坑开挖导致邻近既有隧道变形的主动控制研究
20
作者 苏栋 张小妹 +2 位作者 张国涛 雷国平 陈湘生 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第4期130-138,共9页
采用有限元分析方法对新型支撑轴力主动控制系统进行了研究,提出了一种支撑轴力设计方法;在对支撑不施加主动轴力的情况下,研究了花岗岩残积土地层中基坑开挖对既有隧道的影响,根据基坑侧边不同位置隧道在基坑开挖作用下的位移划分了基... 采用有限元分析方法对新型支撑轴力主动控制系统进行了研究,提出了一种支撑轴力设计方法;在对支撑不施加主动轴力的情况下,研究了花岗岩残积土地层中基坑开挖对既有隧道的影响,根据基坑侧边不同位置隧道在基坑开挖作用下的位移划分了基坑开挖影响区;基于提出的轴力设计方法,研究了基坑开挖过程中支撑轴力主动控制对既有隧道位移的影响规律;获得了隧道位移控制到预警值10 mm以下的临界控制比,分析了其在不同隧道位置时的分布规律。结果表明:该地层中的影响区范围相对已有研究的影响区更小;隧道位移与地连墙位移的控制比近似呈正比关系;基坑腰部0.6倍挖深位置附近隧道的水平位移需进行最严格的控制,靠近基坑且深度较深的区域通过水平位移控制得到的临界控制比更小,应以隧道水平位移控制为主,而远离基坑且深度较浅的区域应以隧道竖向位移控制为主;花岗岩残积土中的基坑开挖影响区以及对临界控制比的量化研究成果可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 基坑 隧道位移 支撑轴力 主动控制系统
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