汽车主动避撞系统的发展现状及趋势 被引量：62

1

作者 宋晓琳 冯广刚 杨济匡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期285-290,共6页

阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势。

关键词 交通安全 辅助驾驶 主动避撞系统 研究现状 发展趋势

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基于真实事故形态分析的行人探测模型研究 被引量：6

2

作者 孔春玉 杨济匡 聂进 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期977-983,共7页

以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率。具体地,从长沙IVAC数据库的389起车辆碰撞行人事故中,挑选出F1和F2两种最常见的事故形态类型,且能估算其行驶速度的案例分... 以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率。具体地,从长沙IVAC数据库的389起车辆碰撞行人事故中,挑选出F1和F2两种最常见的事故形态类型,且能估算其行驶速度的案例分别为65和64起。结合车辆和行人运动轨迹、运动速度等参数,对F1和F2事故案例建立了行人探测模型。针对给定的感应器探测半角(15°、30°和45°),分别计算出了行人的探测概率。结果显示,当探测半角≥30°时,94%以上的行人能被及时探测。 展开更多

关键词 交通安全 汽车碰撞行人事故形态 行人探测模型 主动避撞系统

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基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计 被引量：1

3

作者 陈平 王春香 +1 位作者 杨明 王冰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期995-999,1005,共6页

为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随... 为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性. 展开更多

关键词 主动安全 避碰系统 随动预警区域 CANOPEN协议

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汽车主动避撞系统安全报警算法 被引量：19

4

作者 刘刚 侯德藻 +2 位作者 李克强 杨殿阁 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期697-700,共4页

针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,... 针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,该文通过仿真分析验证了其合理性。实车实验结果表明:车速为20km/h时,驾驶员模型算法优于车头时距算法,而两种驾驶员模型算法之间则相差不大;车速增加至30km/h时,驾驶员预估模型算法与车头时距算法结果接近,而该文提出的算法的报警时刻更好。 展开更多

关键词 汽车主动避撞系统 安全报警算法 主动安全 驾驶员预估模型

原文传递

基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法 被引量：24

5

作者 李霖 贺锦鹏 +1 位作者 刘卫国 朱西产 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期109-114,共6页

基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路... 基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应. 展开更多

关键词 主动安全 汽车避撞系统 危险估计 驾驶员紧急制动行为 交通工况

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基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究 被引量：15

6

作者 董红召 陈炜烽 +1 位作者 郭明飞 陈宁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期984-988,983,共6页

为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道... 为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强。 展开更多

关键词 车路一体化 主动避撞系统 V2V介质访问控制协议 动态制动减速度

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电动汽车侧向换道行驶主动避撞控制算法 被引量：10

7

作者 田彦涛 王晓玉 +3 位作者 胡蕾蕾 廉宇峰 赵云 尹诚 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1587-1594,共8页

为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器(LQR)方法求解出侧向换道最优反馈矩阵,并采用基于输入补偿的前馈补偿策略... 为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器(LQR)方法求解出侧向换道最优反馈矩阵,并采用基于输入补偿的前馈补偿策略对系统进行偏转角控制跟踪,保证系统能精确跟随给定期望横摆角。最后,通过实验验证了电动车主动安全距离模型和车辆避撞控制器的有效性,实现了车辆安全稳定避撞功能要求。 展开更多

关键词 自动控制技术 主动避撞系统 安全距离模型 侧向换道 最优控制

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汽车侧向避撞系统的模糊-PID控制仿真 被引量：3

8

作者 赵伟 魏朗 张韡 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2008年第2期159-164,共6页

汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模... 汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模型,确立了相应的控制策略和控制算法,设计了模糊-PID控制器,进行了复杂工况下的仿真试验,并将仿真结果与利用PID控制方法得到的仿真结果进行了对比。结果表明利用主动转向模糊-PID控制技术,能减少汽车在超车时发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性。 展开更多

关键词 模糊-PID控制 主动转向 侧向避撞系统 主动安全

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汽车主动避撞控制系统研究 被引量：3

9

作者 孙磊 刘俊 +1 位作者 卢明明 王威 《机械工程与自动化》 2019年第5期32-34,共3页

针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数... 针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数叠加对侧向换道的路径进行规划。最后,通过对汽车避撞运行工况进行仿真,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 主动避撞系统 模糊控制 侧向转向换道 纵向紧急制动

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基于场论的汽车避撞方法研究 被引量：1

10

作者 贺启才 蔡少康 王康 《汽车实用技术》 2021年第9期25-29,共5页

论文以提高车辆主动安全性为出发点,对带有主动前轮转向的主动避撞控制系统进行了研究。搭建分层控制结构框架,上层控制器为避撞规划层,以行车安全场场强为优化指标,计算求解得到一系列行车风险最小的轨迹点并将其拟合成期望行驶轨迹;... 论文以提高车辆主动安全性为出发点,对带有主动前轮转向的主动避撞控制系统进行了研究。搭建分层控制结构框架,上层控制器为避撞规划层,以行车安全场场强为优化指标,计算求解得到一系列行车风险最小的轨迹点并将其拟合成期望行驶轨迹;下控制器在为轨迹跟踪层,在充分考虑各种车辆动力学约束条件下,基于线性时变模型预测控制理论,对设计的目标函数进行优化求解,从而得到避撞所需的前轮转角,并将其作用于执行机构,以实现对避撞规划层得到的安全行驶轨迹的跟踪。最后在Carsim与Matlab/Simulink联合仿真环境下对控制算法进行测试,验证了其有效性。 展开更多

关键词 主动前轮转向 主动避撞系统 行车安全场 模型预测控制

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基于模糊控制的车辆主动避撞系统及仿真验证 被引量：1

11

作者 李文礼 郭文博 +2 位作者 石晓辉 陆宇 张友松 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第7期28-36,共9页

为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾... 为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾驶员类型和行车工况的不同来控制不同的制动时刻,模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离,输出制动信号以对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过Prescan仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端行人测试工况,对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的基于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞,并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低速行驶工况下的驾乘舒适性,同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的需求。 展开更多

关键词 主动安全 避撞系统 舒适性 模糊控制 场景仿真

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基于Matlab的电动汽车主动安全避撞控制 被引量：1

12

作者 吴正琴 《兰州工业学院学报》 2020年第5期67-72,共6页

为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明:提出的电动汽车主动安全避撞控制方... 为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明:提出的电动汽车主动安全避撞控制方法可满足车辆安全避撞需求,控制方法合理有效. 展开更多

关键词 主动避撞系统 安全距离模型 纵向制动 最优控制

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单片机在智能刹车控制系统中的应用 被引量：1

13

作者 温黎明 《机械工程与自动化》 2014年第4期215-216,219,共3页

主动避撞技术已经成为国内外研究的热点,它已经被越来越多的应用到汽车安全领域。某车辆智能刹车系统应用89C51单片机控制,能够通过激光位移传感器探测障碍物信息。通过分析判断,控制蜂鸣器报警或者通过电磁铁控制汽车踏板,达到强制停... 主动避撞技术已经成为国内外研究的热点,它已经被越来越多的应用到汽车安全领域。某车辆智能刹车系统应用89C51单片机控制,能够通过激光位移传感器探测障碍物信息。通过分析判断,控制蜂鸣器报警或者通过电磁铁控制汽车踏板,达到强制停车的目的。应用Proteus软件进行仿真,结果表明系统达到了良好的效果。 展开更多

关键词 主动避撞 89C51单片机 刹车控制系统

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TTC与安全时距协同AEB控制策略

14

作者 张宇丰 张友兵 +2 位作者 周奎 李凯 曹恺 《湖北汽车工业学院学报》 2022年第3期35-39,共5页

分析了驾驶员行驶过程中的反应时间,制定相应的TTC预警及制动阈值。考虑到TTC算法在近距离跟车情况下的不适用性,提出了TTC算法与安全距离模型协同控制方法,并在车辆左右偏置50%测试工况下进行仿真验证,结果表明协同控制方案效果良好。

关键词 主动防撞系统 TTC算法 安全距离

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汽车防碰撞控制系统设计与实现

15

作者 李占锋 《微型电脑应用》 2018年第8期64-66,共3页

随着科学技术的日新月异与汽车工业的快速发展,汽车给人们的生活带来了一定的便捷,与此同时,也给交通安全带来了新的挑战,汽车主动避撞控制系统的研究一直受到人们广泛关注。开展对汽车防撞系统的研发能够有效的降低交通事故的发生,减... 随着科学技术的日新月异与汽车工业的快速发展,汽车给人们的生活带来了一定的便捷,与此同时,也给交通安全带来了新的挑战,汽车主动避撞控制系统的研究一直受到人们广泛关注。开展对汽车防撞系统的研发能够有效的降低交通事故的发生,减少人员以及财产的损失。主要对汽车主动避撞控制系统进行分析,设计相应的控制系统,来操控汽车主动避让前方的危险交通状况,有效的提高汽车行驶的安全性,在实际应用中具有非常重要意义。 展开更多

关键词 主动避撞 防撞系统 研究分析

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汽车电控主动安全系统设计

16

作者 吕彩霞 高玉霞 《机械工程与自动化》 2012年第5期153-154,157,共3页

运用传感器技术、电子控制技术和控制理论,研究了基于雷达、自车传感器和单片机控制的汽车电控主动安全系统,并且在自动制动系统方面做了深入研究。该系统可提高汽车行驶的安全性,减少碰撞事故的发生,提高交通运输效率。

关键词 主动安全 自动刹车 主动避撞 安全系统 汽车

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汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法 被引量：12

17

作者 林国庆 逯超 +1 位作者 韩龙飞 王睿希 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期296-304,共9页

为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合... 为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合中国国情的汽车自动紧急制动多种不同行人(AEB-P)测试工况。引入层次分析法(AHP)搭建AEB-P层次模型,确定了适用于测试和评价AEB-P测试场景及各场景对应的权重系数,利用自动驾驶仿真软件PreScan对所提测试场景进行建模。结果表明:通过引入碰撞时间(TTC)、相对距离和速度减少量作为AEB-P的评价指标并给予不同的权重,在PreScan中对提出的测试场景建模,提出的AEB-P测试与评价方法的合理性和实用性得到了验证。 展开更多

关键词 汽车主动安全 行人自动紧急制动系统(AEB-P) 测试与评价 层次分析法(AHP) 虚拟测试

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全功能江海大桥主动防撞系统研究与设计 被引量：1

18

作者 季本山 李胜永 +2 位作者 季禹 顾伟 李真真 《南通航运职业技术学院学报》 2020年第2期29-35,共7页

为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,在原有基于AIS主动防撞系统的基础上提出了全功能的江海大桥主动防撞系统设计方案。该系统增加了船用导航雷达,并设计了专用雷达视频处理单元,利用雷达对进入警戒区的船舶进行二次跟踪,通过AI... 为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,在原有基于AIS主动防撞系统的基础上提出了全功能的江海大桥主动防撞系统设计方案。该系统增加了船用导航雷达,并设计了专用雷达视频处理单元,利用雷达对进入警戒区的船舶进行二次跟踪,通过AIS发出江海大桥主桥墩的数据信息,使过往船舶的雷达和AIS上显示主桥墩的位置,明确主通航孔的位置。DSP数据处理单元通过AIS和雷达获取船舶的数据信息,分析、判断船舶的态势后由VHF DSC选择呼叫过往船舶并发出语音提醒,用寻址二进制方式向AIS发出安全信息警告,使船舶驾驶人员及早加强警戒,采取必要避碰措施安全通过大桥。实践验证了系统的正确性与可行性,达到了预期的设计目的。 展开更多

关键词 全功能主动防撞系统 语音与信息提示区 雷达跟踪区 主通航孔

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