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1
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汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法 |
裴晓飞
刘昭度
马国成
叶阳
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《汽车安全与节能学报》
CAS
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2012 |
68
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2
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基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究 |
任玥
郑玲
张巍
杨威
熊周兵
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
53
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3
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自主紧急制动系统避撞策略的研究 |
李霖
朱西产
董小飞
马志雄
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
50
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4
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基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法 |
章军辉
李庆
陈大鹏
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
29
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5
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汽车主动避撞系统安全报警算法 |
刘刚
侯德藻
李克强
杨殿阁
连小珉
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《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
19
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6
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基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证 |
胡远志
杨喜存
刘西
黄玲
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
24
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7
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汽车前向主动报警/避撞策略 |
裴晓飞
齐志权
王保锋
刘昭度
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《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
22
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8
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基于纵向避撞时间的预警/制动算法 |
于广鹏
谭德荣
田厚杰
吕长民
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《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2015 |
14
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9
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基于路面辨识的主动避撞系统制动性能 |
袁朝春
张龙飞
陈龙
何友国
范兴根
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《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
13
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10
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基于预测风险场的智能汽车主动避撞运动规划 |
王安杰
郑玲
李以农
王戡
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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11
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智能网联汽车主动避撞系统发展综述 |
王祎男
王迪
关瀛洲
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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12
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考虑不同路面状态的车辆主动避撞声光预警策略 |
李昕光
于文昌
孙崇效
胡含
金政宇
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《国外电子测量技术》
北大核心
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2023 |
1
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13
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G1501跨泖港大桥主动防撞系统设计 |
闫兴非
张涛
侯伟
朱钊
陈玮
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《城市道桥与防洪》
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2020 |
5
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14
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依托多风格强化学习的车辆轨迹跟踪避撞控制 |
肖礼明
张发旺
陈良发
闫昊琪
马飞
李升波
段京良
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
|
智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真 |
周兵
刘冬
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《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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16
|
基于NMPC的智能汽车变道避撞控制研究 |
王衍学
裴如庆
冯剑波
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《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
|
2024 |
0 |
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17
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基于MPC时域参数选择的换道避撞研究 |
牟向理
石沛林
张博
李浩
于安江
傅斌
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《农业装备与车辆工程》
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2024 |
0 |
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18
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车路协同环境下交叉路口多车速度优化研究 |
陈峥
闫宇飞
沈世全
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《昆明理工大学学报（自然科学版）》
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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基于路面附着系数估计的汽车主动避撞控制研究 |
吴晗
邓明星
邹俊逸
许小伟
严运兵
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2022 |
3
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20
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新型基于激光雷达的主动防撞系统 |
刘富
崔熠明
王博运
王静媛
马晏
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《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
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2016 |
5
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