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小基阵高精度时延估计方法研究 被引量:5
1
作者 王昭 李宏 +1 位作者 施坤林 赵俊渭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期142-146,共5页
根据声测被动定位对声学基阵提出的要求 ,给出了当基阵尺寸较小的情况下 ,影响声测被动定位精度的关键因素。同时分析了多种广义互相关时延估计方法的性能 ,并用实测的直升机声场数据进行了实验仿真研究。结果表明 ,采用广义互相关方法 ... 根据声测被动定位对声学基阵提出的要求 ,给出了当基阵尺寸较小的情况下 ,影响声测被动定位精度的关键因素。同时分析了多种广义互相关时延估计方法的性能 ,并用实测的直升机声场数据进行了实验仿真研究。结果表明 ,采用广义互相关方法 ,能有效地提高小基阵声测被动定位的时延估计精度 ,其精度比常规方法高出 2倍以上。 展开更多
关键词 声测被动定位 小基阵 时延估计 直升机 智能雷弹
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基于到达时差法的目标定位系统 被引量:14
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作者 曹学斌 郭相科 刘进忙 《指挥控制与仿真》 2006年第3期57-60,共4页
运用声被动定位理论探索空中目标的定位问题。建立了一种平面波声被动定位模型,利用简易被动声传感器阵列,分析并设计了定位系统的总体结构。提出了一种简易的计算到达时差电路设计方案,此电路利于目标的实时定位。在利用这种系统定位... 运用声被动定位理论探索空中目标的定位问题。建立了一种平面波声被动定位模型,利用简易被动声传感器阵列,分析并设计了定位系统的总体结构。提出了一种简易的计算到达时差电路设计方案,此电路利于目标的实时定位。在利用这种系统定位远距离目标时,可消除有效声速的影响。最后给出了几组实验结果,证明了此系统的可行性,但对近距离目标的定位结果较差,模型需进一步研究。 展开更多
关键词 声被动定位 平面波 有效声速
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多基阵无源声测定位算法的研究与仿真 被引量:5
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作者 蔡宗义 赵俊渭 +2 位作者 许学忠 陈华伟 张景森 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期79-82,共4页
对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时... 对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时,无源声测定位系统有较高的定位精度,而且布阵形式对定位精度有一定的影响。该研究成果可直接用于对空中运动目标,如无人机等目标的无源声测定位。 展开更多
关键词 多基阵 方向角估计 数据融合 无源声测定位
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Research on Acoustic Localization Algorithm Based on Dual Four-Element Arrays 被引量:1
4
作者 王亚斌 贾晶晶 刘明杰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第1期51-55,共5页
The passive acoustic locating technology is widely used in military fields. The traditional locating method with single array has low precision of distance estimation, but comparatively high precision of angle estimat... The passive acoustic locating technology is widely used in military fields. The traditional locating method with single array has low precision of distance estimation, but comparatively high precision of angle estimation. According to the characteristic, the algorithm for acoustic passive localization based on the azimuth angle and geometry position of the two arrays is derived to estimate the target distance, and the simulation for the factors that affect the localization precision also proceeds. The result of the simulation shows the precision of localization estimation with dual arrays is superior to that of single array, and the passive localization algorithm based on dual array can meet the practical demands. 展开更多
关键词 acoustic detection acoustic passive localization ARRAY ERROR
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基于TDOA方法的声被动目标定位系统设计 被引量:2
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作者 曹学斌 赵双杰 +1 位作者 郭向科 金凤杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期491-493,共3页
建立了一种平面波声被动定位模型,在利用TDOA方法定位远距离目标时,可消除有效声速的影响。分析并设计了定位系统的总体结构,提出了一种简易的计算时差电路设计方案。最后给出了几组实验结果,证明了此系统的可行性,但对近距离目标的定... 建立了一种平面波声被动定位模型,在利用TDOA方法定位远距离目标时,可消除有效声速的影响。分析并设计了定位系统的总体结构,提出了一种简易的计算时差电路设计方案。最后给出了几组实验结果,证明了此系统的可行性,但对近距离目标的定位结果较差,模型需进一步研究。 展开更多
关键词 声被动定位 TDOA 有效声速
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非视距被动声定位与跟踪方法 被引量:1
6
作者 周德 高勇 《信息与电子工程》 2009年第1期4-8,共5页
非视距声信号通过短程线路径绕射到达基阵,将信号传播所得的短程线离散化,通过离散点之间的迭代关系,对绕射信号进行了射线寻迹。针对非视距情况下被动声定位及跟踪技术的特点,基于射线寻迹的原理,提出了对被动声源进行非视距定位的方法... 非视距声信号通过短程线路径绕射到达基阵,将信号传播所得的短程线离散化,通过离散点之间的迭代关系,对绕射信号进行了射线寻迹。针对非视距情况下被动声定位及跟踪技术的特点,基于射线寻迹的原理,提出了对被动声源进行非视距定位的方法,然后利用卡尔曼滤波分别对静止和移动目标进行跟踪。仿真结果表明,当障碍物为非对称几何体时,能够对非视距声源位置及速度进行有效估计。 展开更多
关键词 被动声定位 非视距 射线寻迹 卡尔曼滤波
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基于时延估计的四元十字阵被动定向近似误差分析 被引量:2
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作者 徐菲 《电子测量技术》 2014年第12期29-31,共3页
介绍了基于时延估计的四元十字阵被动定向算法,给出了计算目标方位的精确公式和近似公式,由于近似公式的应用必须符合目标"远场"条件,因此本文利用MATLAB对公式近似引起的目标俯仰角和方位角估计误差进行了仿真分析,根据仿真... 介绍了基于时延估计的四元十字阵被动定向算法,给出了计算目标方位的精确公式和近似公式,由于近似公式的应用必须符合目标"远场"条件,因此本文利用MATLAB对公式近似引起的目标俯仰角和方位角估计误差进行了仿真分析,根据仿真结果确定了近似公式适用的"远场"范围,得出了目标俯仰角和方位角的近似误差主要受目标距离与四元十字阵阵列间距比值大小影响的重要结论,以上结论为不同工程应用中四元十字阵的基阵尺寸选择提供了理论依据。 展开更多
关键词 四元十字阵 被动定向 时延估计 近似误差
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空间交叉阵被动声定位算法及其性能分析 被引量:2
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作者 马社祥 赵朝霞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期553-556,共4页
线性声阵被动目标定位方法无法准确确定方向,而平面十字交叉声阵被动目标定位虽然可以基本确定目标的方位角和俯仰角,但定位精度较低,而且当目标的俯仰角较大时,误差越来越大。研究了空间七元交叉阵的目标被动声定位算法及其性能。分别... 线性声阵被动目标定位方法无法准确确定方向,而平面十字交叉声阵被动目标定位虽然可以基本确定目标的方位角和俯仰角,但定位精度较低,而且当目标的俯仰角较大时,误差越来越大。研究了空间七元交叉阵的目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算,讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对空间七元阵定位性能的影响,而且提出了简化的空间五元声阵定位方法。实验结果显示提高了俯仰角的定位精度,尤其在大俯仰角情况下的方向定位更精确。对空中和水下的运动目标被动声定位的实际工程应用有重要的参考意义。 展开更多
关键词 被动声定位 空间交叉阵 目标测向
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基于DSP的小型被动声定位系统 被引量:1
9
作者 刘道旭 严胜刚 杨志兴 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第10期31-33,共3页
介绍了一种基于DSP的小型八通道微弱信号被动声定位系统的软硬件设计与实现。采用低噪声放大技术进行模拟预处理,由两片级联的A/D芯片实现多通道同步采样,并运用高性能低功耗DSP作为主处理器,采用数字内插波束形成的方法进行仿真与编程... 介绍了一种基于DSP的小型八通道微弱信号被动声定位系统的软硬件设计与实现。采用低噪声放大技术进行模拟预处理,由两片级联的A/D芯片实现多通道同步采样,并运用高性能低功耗DSP作为主处理器,采用数字内插波束形成的方法进行仿真与编程,最后进行调试和实验。结果表明该系统能够对微弱信号进行准确定位。 展开更多
关键词 被动声定位 微弱信号放大 DSP
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不等间距非直线三元阵在水声平面声源被动定位中的应用 被引量:5
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作者 魏丽萍 陈岩 +2 位作者 陈庚 郭中源 贾宁 《应用声学》 CSCD 北大核心 2009年第6期447-453,共7页
根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终... 根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终结果进行后置处理。海上试验结果验证了算法的正确性,在近距离有效范围内取得较为满意的目标定位结果。 展开更多
关键词 不等间距非直线阵 水声被动定位 后置处理 卡尔曼滤波
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水声被动定位中的互相关峰模糊现象及解模糊算法研究 被引量:5
11
作者 安良 陈励军 方世良 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2948-2953,共6页
为解决水声被动定位算法中由于互相关峰模糊导致的信号到达时间差估计错误问题,该文提出一种基于水声传播特性的解模糊算法。利用水声传播射线模型研究了互相关峰模糊现象的物理成因,得到了浅海信道条件下多路径传播形成的多个互相关峰... 为解决水声被动定位算法中由于互相关峰模糊导致的信号到达时间差估计错误问题,该文提出一种基于水声传播特性的解模糊算法。利用水声传播射线模型研究了互相关峰模糊现象的物理成因,得到了浅海信道条件下多路径传播形成的多个互相关峰的分布规律。根据仿真得到的不同路径之间的相关峰幅度和时延特性,提出了基于互相关峰分辨及稳定相关峰跟踪的解模糊算法。对海上采集的试验数据进行了处理,结果表明该算法能够有效地纠正互相关峰模糊导致的到达时间差估计错误。 展开更多
关键词 水声被动定位 水声传播射线模型 达到时间差估计 相关峰模糊
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ALGORITHM FOR ACOUSTIC PASSIVE LOCALIZATION WITH DUAL ARRAYS 被引量:2
12
作者 JIA Jingjing LIU Mingjie LI Xiaofeng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期14-17,共4页
Aiming at the problem of 3D target localization by time delay estimation, this paper proposes a new acoustic passive localization method, which can provide high precision localization estimation. The first step of the... Aiming at the problem of 3D target localization by time delay estimation, this paper proposes a new acoustic passive localization method, which can provide high precision localization estimation. The first step of the two-stage algorithm is to measure the azimuth angle and pitch angle at each single array, which can obtain high precision angle estimation but low precision range estimation. And in the second step, the location of acoustic source is calculated from the angles measured above and geometry position of the two arrays. Then the accuracy of localization estimation is discussed in theory, and the influence factors and localization error are analyzed by simulation. The simulation results validate the performance of the proposed algorithm, and show the precision of localization estimation with dual arrays is superior to single array. 展开更多
关键词 acoustic passive localization Dual arrays Target tracking
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影响五元十字阵声学定位精度因素分析 被引量:3
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作者 雷鸣 陈祥杰 《计算机与数字工程》 2017年第3期426-429,共4页
在空中炸点定位算法中,平面五元十字阵模型及其基于TDOA原理的被动声定位算法凭借其设计方便、成本低、定位精度高等优点被广泛使用,但是该模型也存在一定的缺陷,论文主要对影响五元十字阵定位精度的因素进行分析,为被动声定位算法的改... 在空中炸点定位算法中,平面五元十字阵模型及其基于TDOA原理的被动声定位算法凭借其设计方便、成本低、定位精度高等优点被广泛使用,但是该模型也存在一定的缺陷,论文主要对影响五元十字阵定位精度的因素进行分析,为被动声定位算法的改进提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 空中炸点 五元十字阵 被动声定位算法 误差分析
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可靠声路径传播特性及目标定位方法研究现状 被引量:1
14
作者 沈同圣 郜永帅 罗再磊 《应用声学》 CSCD 北大核心 2022年第4期503-511,共9页
作为深海中重要的声传播途径之一,可靠声路径声道下的环境噪声级较低,声速剖面变化和海底界面作用对其影响较小。此外,当接收水听器位于该声道下近海底水域时,可实现对近海面中近距离目标的无盲区监测。因此,可靠声路径必将成为一种重... 作为深海中重要的声传播途径之一,可靠声路径声道下的环境噪声级较低,声速剖面变化和海底界面作用对其影响较小。此外,当接收水听器位于该声道下近海底水域时,可实现对近海面中近距离目标的无盲区监测。因此,可靠声路径必将成为一种重要的深海探测与定位途径。该文从可靠声路径的声传播特性着手,综合概述了可靠声路径声传播特性和相应目标定位技术方面的国内外研究现状,旨在回顾当前各项技术成果并展望基于可靠声路径的目标定位技术今后的发展趋势。 展开更多
关键词 可靠声路径 水声目标定位 深海声传播特性 智能定位方法
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