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基于改进IVNSA的RGV/ASR仓储系统出入库调度算法
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作者 王斌 王巍 +2 位作者 王泰 朱磊 郭镇洋 《机械设计与制造工程》 2024年第4期87-93,共7页
针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式... 针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间;其次,针对任务调度顺序设计全局综合搜索算子,扩大了算法搜索空间,同时受生物体激素调控机制启发,提出一种基于生物体激素调控机制的局部深度搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 RGV/ASR仓储系统 出入库调度 全局综合搜索算子 局部深度搜索算子
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主存储器访问调度技术研究 被引量:4
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作者 段宗涛 周兴社 董明峰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第10期55-59,共5页
论述了主存储器访问操作中的bank预充电、row激活、column读写的访问调度技术。通过该技术可以缩短主存储器访问时间,从而达到提高主存储器带宽的目的。同时,为研究和评价这种主存储器访问调度策略的性能给出了一种建立仿真实验环境的... 论述了主存储器访问操作中的bank预充电、row激活、column读写的访问调度技术。通过该技术可以缩短主存储器访问时间,从而达到提高主存储器带宽的目的。同时,为研究和评价这种主存储器访问调度策略的性能给出了一种建立仿真实验环境的思路。 展开更多
关键词 BANK 预充电 Row激活 Column读写 访问调度 SMPL
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数字孪生辅助的智慧园区物联终端接入调度方法
3
作者 贾泽晗 于子淇 +5 位作者 石珵 廖海君 周振宇 孙健 白晖峰 张颉 《河北电力技术》 2023年第2期12-19,共8页
数字孪生通过辅助智慧园区构建能源管理模型实现园区智能能源管理。本文面向数字孪生辅助的智慧园区能源管理场景,基于联邦学习的智慧园区数字孪生框架,构建了园区能源管理模型,在此基础上,提出了一种基于数字孪生和深度Q网络的终端接... 数字孪生通过辅助智慧园区构建能源管理模型实现园区智能能源管理。本文面向数字孪生辅助的智慧园区能源管理场景,基于联邦学习的智慧园区数字孪生框架,构建了园区能源管理模型,在此基础上,提出了一种基于数字孪生和深度Q网络的终端接入调度算法。首先,构建了以能源管理模型损失函数最小化为优化目标,长期接入优先级为约束条件的接入调度优化数学模型;其次,基于虚拟队列将长期接入优先级约束和短期接入调度优化解耦,并结合数字孪生和深度Q网络实现优化问题求解;最后,通过仿真分析验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 智慧园区 联邦学习 能源管理模型 接入调度
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天基激光网络在线分布式接入调度算法 被引量:4
4
作者 王世超 吴斌 汪勃 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第3期46-54,共9页
针对离线集中式卫星资源调度算法不能有效适应任务与资源动态变化和不能满足任务高实时性的问题,研究了未来天基激光网络中在线分布式的接入调度方法。分析了激光网络接入调度问题特点和约束条件,通过引入排队策略实现了算法的分布计算... 针对离线集中式卫星资源调度算法不能有效适应任务与资源动态变化和不能满足任务高实时性的问题,研究了未来天基激光网络中在线分布式的接入调度方法。分析了激光网络接入调度问题特点和约束条件,通过引入排队策略实现了算法的分布计算和在线调度;通过增加抢占优先权策略实现了网络对实时任务的支持;建立了接入节点上的排队系统模型,利用二维马尔可夫链对模型进行分析求解,得到了平均队长、平均等待时间和接入阻塞率等性能参数;给出了一个仿真场景,并对该算法进行数值仿真,结果表明,与离线集中式调度算法相比,在线分布式算法将任务等待时延降低了10%以上,阻塞率降低了90%以上,达到了实现任务在线调度和提高调度实时性与高效性的目的。 展开更多
关键词 激光通信 天基激光网络 接入调度 在线分布式 排队模型 抢占优先级
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Capacity-Optimized Access Scheduling Control for Heterogeneous MANETs with MIMO Links
5
作者 Haixia Cui Wanmei Feng 《Communications and Network》 2017年第2期142-154,共13页
Multiple-input and multiple-output (MIMO) technique can significantly improve transmission reliability and bandwidth efficiency in wireless networks. However, many upper layer aspects of MIMO links, especially in mobi... Multiple-input and multiple-output (MIMO) technique can significantly improve transmission reliability and bandwidth efficiency in wireless networks. However, many upper layer aspects of MIMO links, especially in mobile networks with heterogeneous antennas and strong interference environments, need further investigation. In this paper, we study its impact on medium access and network capacity. Since MIMO links can enhance physical layer capacity and co-channel interference suppression that affects network access scheduling directly, we develop a capacity-optimized access scheduling control (COASC) scheme for mobile ad hoc networks (MANETs) with MIMO links. We formulate the distributed scheduling taking the key of optimization into design to improve the network capacity and transmission reliability. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 MANETS access scheduling Network Capacity MIMO LINKS HETEROGENEOUS Networks
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基于3D穿梭车的活立方密集仓储系统及存取货调度研究
6
作者 熊依蓓 马云峰 卢阳 《物流科技》 2024年第10期74-79,共6页
为满足新时代自动化密集仓储系统的需求,在保持高仓储密度的同时,也需重视系统的灵活性与高效性。因此,结合活立方密集仓储系统的多倍深存储和3D穿梭车仓储系统中的六向移动技术,提出以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统。... 为满足新时代自动化密集仓储系统的需求,在保持高仓储密度的同时,也需重视系统的灵活性与高效性。因此,结合活立方密集仓储系统的多倍深存储和3D穿梭车仓储系统中的六向移动技术,提出以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统。针对该系统中的存取货调度问题,建立了基于整数规划的三维网络流模型。为比较仓储密度相同时,包含提升机的传统活立方密集仓储系统与以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货效率方面的性能,在不同系统配置下通过大量算例进行了数值实验,结果表明:以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货时间上平均节省30%,系统效率有着较为显著的提高;模型在不同系统配置下均具有良好的求解性能,验证了三维网络流模型的有效性与通用性。 展开更多
关键词 自动化密集仓储系统 活立方密集仓储系统 穿梭车式仓储系统 网络流模型 存取货调度模型
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图计算加速架构综述 被引量:5
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作者 严明玉 李涵 +5 位作者 邓磊 胡杏 叶笑春 张志敏 范东睿 谢源 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期862-887,共26页
在大数据时代,图被用于各种领域表示具有复杂联系的数据.图计算应用被广泛用于各种领域,以挖掘图数据中潜在的价值.图计算应用特有的不规则执行行为,引发了不规则负载、密集读改写更新操作、不规则访存和不规则通信等挑战.现有通用架构... 在大数据时代,图被用于各种领域表示具有复杂联系的数据.图计算应用被广泛用于各种领域,以挖掘图数据中潜在的价值.图计算应用特有的不规则执行行为,引发了不规则负载、密集读改写更新操作、不规则访存和不规则通信等挑战.现有通用架构无法有效地应对上述挑战.为了克服加速图计算应用面临的挑战,大量的图计算硬件加速架构设计被提出.它们为图计算应用定制了专用的计算流水线、访存子系统、存储子系统和通信子系统.得益于这些定制的硬件设计,图计算加速架构相比于传统的通用处理器架构,在性能和能效上均取得了显著的提升.为了让相关的研究学者深入了解图计算硬件加速架构,首先基于计算机的金字塔组织结构,从上到下对现有工作进行分类和总结,并以多个完整架构实例分析应用于不同层次的优化技术之间的关系.接着以图神经网络加速架构的具体案例讨论新兴图计算应用的加速架构设计.最后对该领域的前沿研究方向进行了总结,并放眼于未来探讨图计算加速架构的发展趋势. 展开更多
关键词 图计算 图神经网络 加速架构 不规则访存 数据局部性 动态访存调度 负载均衡
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ad hoc网络中基于多波束天线的集中式低时延调度算法 被引量:4
8
作者 张一宸 彭来献 徐任晖 《电讯技术》 北大核心 2019年第6期641-646,共6页
UxDMA算法是一种高效的集中式算法,是用于时分多址、频分多址和码分多址信道分配的统一算法。在UxDMA的基础上,利用多波束天线的多波束形成能力,针对低时延定向adhoc网络提出了一种集中式调度算法——CLSM(CentralizedLow-delayScheduli... UxDMA算法是一种高效的集中式算法,是用于时分多址、频分多址和码分多址信道分配的统一算法。在UxDMA的基础上,利用多波束天线的多波束形成能力,针对低时延定向adhoc网络提出了一种集中式调度算法——CLSM(CentralizedLow-delaySchedulingAlgorithmBasedonMulti-beamAntennas)。CLSM通过不同时延等级限制的报文来比较着色后发送链路的优先级,优先选择高优先级链路传输。通过仿真验证了CLSM的性能:与UxDMA相比,该算法在多时延限制的发送端调度中表现出了更好的吞吐量和时延性能。 展开更多
关键词 ADHOC网络 信道接入调度 多波束自适应阵列
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基于独占式访存调度的片上系统电源门控方法 被引量:1
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作者 刘苏 苏孟豪 苏文 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期256-262,共7页
为减少片上系统(SoC)中访存模块的漏电功耗,在分析访存行为的基础上,提出了一种基于独占式访存调度的电源门控方法。该方法根据访存模块对延迟容忍度较高和功耗优化空间很大的特点,利用访存调度器将访存模块的请求集中于窗口中,并在窗... 为减少片上系统(SoC)中访存模块的漏电功耗,在分析访存行为的基础上,提出了一种基于独占式访存调度的电源门控方法。该方法根据访存模块对延迟容忍度较高和功耗优化空间很大的特点,利用访存调度器将访存模块的请求集中于窗口中,并在窗口关闭时对访存模块及其访存通路使用电源门控。相对于已有方法,该方法不但增加了电源门控的可用范围,同时可更多地降低漏电功耗。实验结果表明,该方法可以在不影响访存性能的情况下减少访存模块约70%的漏电功耗。 展开更多
关键词 独占式 访存调度 电源门控 片上系统(SoC) 漏电功耗
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支持跨步访问的嵌入式存储系统 被引量:1
10
作者 吕晖 丁亚军 +2 位作者 郑方 吴东 谢向辉 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第2期211-215,共5页
提出了一种新型多素数嵌入式存储系统,能够显著改善系统跨步访问的性能。提高跨步访存的带宽,对于改善系统的整体性能有着重要的意义。但是,在嵌入式系统中,受片外结构的尺寸限制,直接应用经典的素数存储系统理论无法显著改善跨步访存... 提出了一种新型多素数嵌入式存储系统,能够显著改善系统跨步访问的性能。提高跨步访存的带宽,对于改善系统的整体性能有着重要的意义。但是,在嵌入式系统中,受片外结构的尺寸限制,直接应用经典的素数存储系统理论无法显著改善跨步访存性能。为此,该新型系统以素数存储系统理论为基础,引入主存访问调度策略并结合嵌入式系统的实际结构特征,构造了一种两层结构的多素数存储系统,可以用较少数量的存储模块实现,而且从逻辑地址到物理地址的映像计算简单,能够以相对较小的硬件代价实现对嵌入式存储系统跨步访问的有效支持。理论分析和实验结果均证实了该系统的正确性和有效性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 跨步访问 存储系统 主存调度访问策略
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一种新颖的多信道多接口无线Mesh网络的接入调度算法
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作者 程红举 庄小芳 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期812-817,共6页
无线Mesh网络信道接入调度问题是指在一个调度周期内为网络中每个节点在信道上分配时隙,在该时隙上节点可以向邻居发送控制信息,问题的目标是最小化调度周期长度.提出采用饱和度(staturation degree)的方法来研究这个问题,与现有方法关... 无线Mesh网络信道接入调度问题是指在一个调度周期内为网络中每个节点在信道上分配时隙,在该时隙上节点可以向邻居发送控制信息,问题的目标是最小化调度周期长度.提出采用饱和度(staturation degree)的方法来研究这个问题,与现有方法关键不同之处是,饱和度算法的每一步不是对节点本身,而是对节点的邻居依次分配时隙.在第一步完成对网络中邻居最多的节点的分配后,调度周期的长度已逼近理论下界,从而在随后分配过程中可充分实现时隙的空间复用.同时也提出了该算法的分布式实现,并对算法性能进行了理论分析.仿真实验结果表明,算法在各种情况下实验结果均非常接近理论的下限. 展开更多
关键词 信道接入调度 分布式算法 时分多址(TDMA) 无线MESH网络
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一种解决访存调度问题的改进蚁群优化算法 被引量:1
12
作者 田烁 窦强 +3 位作者 王勇 张洪广 周朝兵 李石明 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期1563-1567,共5页
存储器的访问调度策略是复杂的,不仅仅要考虑具体的电路时序参数,还有访存节拍数。在分析DRAM的特点以及访存调度策略的基础上,考虑DDR3时序规范,提出一种改进的蚁群优化访问调度策略。采用不同的trace作为测试,同贪婪式调度算法作比较... 存储器的访问调度策略是复杂的,不仅仅要考虑具体的电路时序参数,还有访存节拍数。在分析DRAM的特点以及访存调度策略的基础上,考虑DDR3时序规范,提出一种改进的蚁群优化访问调度策略。采用不同的trace作为测试,同贪婪式调度算法作比较,该算法可以有效降低平均总延迟、提高带宽利用率。 展开更多
关键词 优化算法 访存调度 DDR3 带宽利用率
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可重构密码流处理器片外流访存系统的设计
13
作者 朱玉飞 戴紫彬 +3 位作者 徐进辉 丁琦 王寿成 李功丽 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第9期78-83,共6页
针对可重构密码流处理器和片外存储器之间存在的"访存瓶颈"问题,设计了该处理器的可重构片外流访存系统,它采用多数据通道流水并行化传输结构和利用突发传输方式的流访存调度策略,优化了对外存访问的效率,提高了密码处理器的... 针对可重构密码流处理器和片外存储器之间存在的"访存瓶颈"问题,设计了该处理器的可重构片外流访存系统,它采用多数据通道流水并行化传输结构和利用突发传输方式的流访存调度策略,优化了对外存访问的效率,提高了密码处理器的性能.实验结果表明,相比于常见的密码处理器访存方式,其访存效率最高可提升近5.9倍. 展开更多
关键词 片外流访存系统 可重构 访存瓶颈 多数据通道流水并行化传输 流访存调度策略 密码流处理器
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定向自组网中基于报文多时延等级的发送端调度算法
14
作者 张一宸 彭来献 徐任晖 《电讯技术》 北大核心 2018年第11期1328-1332,共5页
面向接收机冲突的多址接入(ROMA)是一种高效的适用于多波束自适应阵列天线的调度协议,但它无法保证具有不同时延要求的报文传输的服务质量。针对此问题,在原始ROMA的基础上提出了一种多时延限制的调度算法(MDRS)。通过在调度接入过程中... 面向接收机冲突的多址接入(ROMA)是一种高效的适用于多波束自适应阵列天线的调度协议,但它无法保证具有不同时延要求的报文传输的服务质量。针对此问题,在原始ROMA的基础上提出了一种多时延限制的调度算法(MDRS)。通过在调度接入过程中插入子时隙,比较发送端报文时延信息,调度发送节点的传输顺序,使得时延限制更严格的报文优先发送,从而提高了不同时延等级的报文的传输成功率。最后,通过仿真验证了MDRS的性能:与原始ROMA相比,所提算法在多时延限制的发送端调度中表现出了更好的吞吐量和传输成功率。 展开更多
关键词 ad HOC网络 信道接入调度 多波束自适应阵列 多时延
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基于虚通道的SDRAM访存调度器研究
15
作者 邓让钰 谢伦国 +1 位作者 刘德峰 潘国腾 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期43-48,共6页
随着半导体工艺水平的进步,CPU与存储器的速度差距越来越大,存储器带宽已成为计算机系统的关键资源。根据目前广泛使用的SDRAM存储器多体并行存储的结构特点,提出了一种基于虚通道的访存调度器和最小等待时间-读请求优先调度策略,避免... 随着半导体工艺水平的进步,CPU与存储器的速度差距越来越大,存储器带宽已成为计算机系统的关键资源。根据目前广泛使用的SDRAM存储器多体并行存储的结构特点,提出了一种基于虚通道的访存调度器和最小等待时间-读请求优先调度策略,避免了访存请求之间的数据相关性,加快了访存请求的调度,提高了存储器带宽的利用率。 展开更多
关键词 访存调度 虚通道 SDRAM存储系统 存储器带宽
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基于行冲突预测的内存控制器QoS管理机制
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作者 黄侃 佟冬 程旭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期358-363,共6页
传统内存控制器QoS管理机制对处理器访存延迟控制能力有限.针对该问题,本文提出PRCC机制.该机制基于对后续处理器访存的预测,分析发出设备访存对处理器访存延迟的影响,阻止发出会导致处理器访存从行命中变为行冲突的设备访存,从而减少... 传统内存控制器QoS管理机制对处理器访存延迟控制能力有限.针对该问题,本文提出PRCC机制.该机制基于对后续处理器访存的预测,分析发出设备访存对处理器访存延迟的影响,阻止发出会导致处理器访存从行命中变为行冲突的设备访存,从而减少设备访存对处理器访存延迟的影响.面向北大众志SK SoC的评测结果表明:相比于传统方法,应用PRCC机制使设备访存对程序执行时间的影响从24%减少到12%,并且通过参数调节,能够在处理器与设备间取得更优的性能折衷. 展开更多
关键词 内存控制器 访存调度 系统级芯片 服务质量
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中继卫星多址链路调度问题的约束规划模型及算法研究 被引量:7
17
作者 方炎申 陈英武 王军民 《航天返回与遥感》 2006年第4期62-67,共6页
中继卫星多址链路调度问题是中继卫星系统应用中必须解决的重要问题,其重要特点在于,中继卫星与用户航天器之间并非时时可见,因此通信任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,通信任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础... 中继卫星多址链路调度问题是中继卫星系统应用中必须解决的重要问题,其重要特点在于,中继卫星与用户航天器之间并非时时可见,因此通信任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,通信任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,采用人工智能中的约束规划技术,建立中继卫星多址链路调度问题的约束规划模型,并提出了基于时间窗口期望值的多步迭代算法。应用结果表明,中继卫星多址链路调度模型的建立与求解是合理的。 展开更多
关键词 跟踪与数据中继卫星系统 多址链路 调度 约束规划
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一种3GPP LTE网络的TCP拥塞控制方法 被引量:1
18
作者 胡子骥 王旭 +2 位作者 胡波 冯辉 杨涛 《信息与电子工程》 2012年第6期664-669,共6页
现有的传输控制协议(TCP)拥塞控制机制源自有线网络,未考虑无线基站介质访问控制(MAC)层调度器的特性,影响了TCP协议在长期演进(LTE)系统上的传输性能。提出一种跨层的TCP拥塞控制方法,由MAC层和TCP共同解决TCP虚假超时问题。此方法中,... 现有的传输控制协议(TCP)拥塞控制机制源自有线网络,未考虑无线基站介质访问控制(MAC)层调度器的特性,影响了TCP协议在长期演进(LTE)系统上的传输性能。提出一种跨层的TCP拥塞控制方法,由MAC层和TCP共同解决TCP虚假超时问题。此方法中,MAC层提供超时信息,TCP层识别出虚假超时后调整数据速率,从而避免系统性能损失,保证MAC层稳定工作。仿真结果表明,在保证用户公平性的同时,新方法可以有效解决虚假超时问题,提高用户实际吞吐量。 展开更多
关键词 TCP拥塞控制机制 3GPP-LTE网络 跨层优化 MAC层调度机制 虚假超时
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面向医疗大数据平台的异构网络网关的设计 被引量:1
19
作者 朴雪 张立 +1 位作者 俞啸 赵强 《自动化仪表》 CAS 2015年第9期42-44,49,共4页
在医疗大数据背景下,为了解决医院中传感器网络和其他异构网络之间数据交互、融合、统一处理的问题,设计了面向医疗大数据平台的异构网络网关。网关系统由数据交汇处理中心、以太网接入点、Zig Bee网络接入点、Wi Fi网络接入点、蓝牙网... 在医疗大数据背景下,为了解决医院中传感器网络和其他异构网络之间数据交互、融合、统一处理的问题,设计了面向医疗大数据平台的异构网络网关。网关系统由数据交汇处理中心、以太网接入点、Zig Bee网络接入点、Wi Fi网络接入点、蓝牙网络接入点等构成。以STM32F103VET6为主处理器,对网关节点进行硬软件设计。首先,根据各异构网络信号的特点,设计接入点的驱动电路;其次,在各异构网络协议标准的基础上,设计网关节点的软件,通过任务调度算法实时获取与转发数据;最后,为提高系统的鲁棒性,采用差错处理机制。测试结果表明,网关系统稳定、数据处理能力强。 展开更多
关键词 STM32 异构网络 综合接入网关 任务调度 差错处理 医疗大数据
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