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地震检波器的发展方向
被引量:
31
1
作者
刘光林
刘泰生
+2 位作者
高中录
李刚
姚光凯
《勘探地球物理进展》
2003年第3期178-185,共8页
通过对国内外各种检波器的类型及型号 ,从工作原理、工作目标、工作对象和工作特点等几个方面进行系统的分析 ,对各类检波器影响地震勘探精度的因素进行归纳 ,对检波器今后的发展方向 ,提出了明确的看法。常规动圈式检波器还会在降低失...
通过对国内外各种检波器的类型及型号 ,从工作原理、工作目标、工作对象和工作特点等几个方面进行系统的分析 ,对各类检波器影响地震勘探精度的因素进行归纳 ,对检波器今后的发展方向 ,提出了明确的看法。常规动圈式检波器还会在降低失真 ,减小参数误差 ,消除假频和提高可靠性方面继续发展。但突破动圈式检波器工作原理的光纤数字检波器 。
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关键词
地震检波器
技术参数
工作原理
MST加速度地震检波器
陆上压电检波器
光纤数字检波器
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职称材料
低频标准振动台系统的相对复合自反馈技术
2
作者
尚帅锟
高峰
杨学山
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2023年第1期214-220,共7页
地震计的校准需低频标准振动台系统产生失真度较低的正弦波,速度反馈广泛用于低频标准振动台系统的失真度降低,然而却会提升整个系统的高频共振峰。为了降低该共振峰,文中提出一种不需要传感器就可以提取振动台加速度信号的技术,并将该...
地震计的校准需低频标准振动台系统产生失真度较低的正弦波,速度反馈广泛用于低频标准振动台系统的失真度降低,然而却会提升整个系统的高频共振峰。为了降低该共振峰,文中提出一种不需要传感器就可以提取振动台加速度信号的技术,并将该信号与速度反馈信号叠加从而降低了该共振峰,然后再通过加大电子阻尼的方法来改善振动台的低频特性。仿真结果表明:加速度反馈可以有效降低整个校准系统的高频共振峰,但反馈量过大会增加低频共振峰,选择合适的参数可以避免低频共振峰的产生。通过加大阻尼进一步降低了振动台的低频下限。最后通过实验验证了复合反馈的作用。为进一步改善电动式振动台的低频失真度,研究低频下限与低频失真度的关系打下一定的基础。
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关键词
加速度
自反馈
共振峰
失真度
低频标准振动台
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职称材料
畸变差改正算法OpenCL并行加速研究
被引量:
4
3
作者
于梦华
王双亭
+2 位作者
李英成
朱祥娥
刘晓龙
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2019年第3期88-92,共5页
针对畸变差改正算法的处理速度不高和CUDA实现算法加速的设备局限性问题,提出了一种OpenCL并行改进畸变差纠正算法实现加速的方法。该方法是对传统的畸变差纠正算法进行并行改进,通过调用计算机GPU的计算单元实现算法加速;采用CPU+GPU...
针对畸变差改正算法的处理速度不高和CUDA实现算法加速的设备局限性问题,提出了一种OpenCL并行改进畸变差纠正算法实现加速的方法。该方法是对传统的畸变差纠正算法进行并行改进,通过调用计算机GPU的计算单元实现算法加速;采用CPU+GPU的异构模式实现算法加速,将传统算法中逐像素密集计算部分分配到GPU进行处理;与CUDA实现算法加速针对NVIDIA显卡设备不同,OpenCL并行改进的算法没有了设备的限制。实验结果表明,相对于传统算法来说,影像畸变差纠正处理速度显著提升,总体加速比最高达5.976,计算部分加速比最高达到63.432,同时在AMD显卡设备上也得到了较好的加速效果。
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关键词
OPENCL
算法加速
畸变差改正
并行改进
加速比
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职称材料
低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法
被引量:
2
4
作者
赵富
于志伟
+1 位作者
曾鸣
苏宝库
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期91-98,共8页
为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问...
为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题。所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成。自适应律用来估计FBFN权系数;为了有效地减弱抖振,使用自适应PI控制结构逼近非连续控制。由于非连续控制的界是未知的,利用自适应律估计这个未知的界。重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了低频线振动台的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,自适应重复学习控制律改善了系统的跟踪性能和加速度失真度。
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关键词
直线电机
低频线振动台
重复学习控制
自适应控制
模糊系统
跟踪性能
加速度失真度
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职称材料
改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
被引量:
1
5
作者
赵富
于志伟
苏宝库
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期868-874,共7页
为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自...
为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自适应构件用于在线估计线性组合中的未知参数及摩擦力数学模型的参数;PID构件用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期性扰动;重复学习构件在未知对象模型的情况下抑制周期性推力扰动,并提高对周期性输入信号的跟踪能力。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了闭环系统的渐近稳定性和跟踪性能。仿真结果表明该控制方法提高了低频线振动台的跟踪性能,并改善了加速度失真度。
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关键词
永磁直线同步电机(PMLSM)
低频线振动台
重复学习控制
自适应控制
跟踪性能
加速度失真度
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职称材料
低频线振动台系统的离散重复控制
6
作者
苏宝库
赵富
杨振利
《航空精密制造技术》
2010年第6期17-20,25,共5页
分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环...
分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环节参数选择的依据。并通过低频线振动台验证了其有效性。
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关键词
低频线振动台
离散重复控制
跟踪性能
加速度失真度
原文传递
低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制
7
作者
赵富
于志伟
+1 位作者
曾鸣
苏宝库
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期684-689,共6页
由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线...
由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线振动台系统的精度。所设计的控制律由参数自适应控制、积分滑模控制、重复学习控制组成。参数自适应控制用来估计未知的模型参数并予以补偿;积分滑模控制用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期扰动;重复学习控制用来抑制周期性扰动,提高对周期性位置信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的鲁棒自适应重复学习控制律能够保证闭环系统的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,鲁棒自适应重复学习控制方法明显提高了系统的跟踪性能,改善了加速度失真度。
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关键词
低频线振动台
永磁直线同步电机
重复学习控制
鲁棒自适应控制
跟踪性能
加速度失真度
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职称材料
基于增维精细积分的电液伺服振动系统非线性动力学求解
8
作者
胡勇
凌明祥
朱长春
《机床与液压》
北大核心
2015年第7期86-88,共3页
考虑非线性摩擦的Stribeck效应和可变静摩擦特性,建立了电液伺服振动闭环控制系统的非线性动力学模型,采用增维精细积分对系统的响应进行求解。数值计算表明:液压振动台换向时受非线性摩擦和流量非线性影响严重,出现了较大的波形失真,...
考虑非线性摩擦的Stribeck效应和可变静摩擦特性,建立了电液伺服振动闭环控制系统的非线性动力学模型,采用增维精细积分对系统的响应进行求解。数值计算表明:液压振动台换向时受非线性摩擦和流量非线性影响严重,出现了较大的波形失真,与试验现象一致;采用精细积分法避免了MATLAB/Simulink仿真存在代数环等问题。
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关键词
液压振动台
精细积分
非线性
加速度失真
刚性
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职称材料
三轴六自由度液压振动台性能分析
被引量:
1
9
作者
蔡佳敏
张兵
+3 位作者
黄华
汤少东
朱方正
韩俊伟
《液压与气动》
北大核心
2020年第12期51-57,共7页
性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制...
性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制的振动台进行大量实验以评估各个性能参数;研究结果表明,所研制的液压振动台满足加速度不均匀度不大于15%、信噪比大于45 dB、失真度不大于15%、横向比不大于15%和位移波形失真度不大于5%的设计预期,为研制和使用三轴六自由度振动台提供技术参考。
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关键词
六自由度液压振动台
加速度不均匀度
加速度横向比
背景噪声
波形失真度
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职称材料
谐波对变压器绝缘老化的影响分析
被引量:
1
10
作者
张乾
胡雪凯
+1 位作者
戎士洋
周文
《河北电力技术》
2021年第4期6-9,共4页
变压器作为必要的变电设备,其安全经济运行至关重要。为研究谐波对变压器绝缘老化的影响,从理论上分析最热点温度与谐波含量的关系,及最热点温度对变压器热老化率、老化加速因子及剩余寿命3个指标的影响,通过仿真分别绘制了自然油循环...
变压器作为必要的变电设备,其安全经济运行至关重要。为研究谐波对变压器绝缘老化的影响,从理论上分析最热点温度与谐波含量的关系,及最热点温度对变压器热老化率、老化加速因子及剩余寿命3个指标的影响,通过仿真分别绘制了自然油循环、强迫油循环、强迫油循环导向3种冷却方式下变压器热老化率、绝缘老化加速因子、剩余寿命与谐波电流总畸变率的关系曲线,量化了谐波对变压器绝缘寿命的影响。
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关键词
谐波
变压器
绝缘老化
老化加速因子
最热点温度
谐波电流畸变率
冷却方式
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职称材料
高场强MR加速器的图像畸变及其影响因素分析
被引量:
2
11
作者
王彬
刘红冬
+3 位作者
刘镖水
李永宝
丁寿亮
黄晓延
《中华放射肿瘤学杂志》
CSCD
北大核心
2021年第2期146-150,共5页
目的分析1.5T高场强MR加速器(MR-Linac)的图像畸变,以及MR-Linac和外设对MR图像畸变影响。方法采用特制的MR几何畸变测试模体和分析软件,建立在以磁体中心为球心的球形体积直径(DSV)内MR图像畸变的基准。分析加速器束流系统、机械系统...
目的分析1.5T高场强MR加速器(MR-Linac)的图像畸变,以及MR-Linac和外设对MR图像畸变影响。方法采用特制的MR几何畸变测试模体和分析软件,建立在以磁体中心为球心的球形体积直径(DSV)内MR图像畸变的基准。分析加速器束流系统、机械系统和外设设备工作时对图像畸变的影响,并通过长期追踪测试来观察MR-Linac图像畸变的稳定性。结果高场强MR-Linac的图像畸变随着测试点距离磁体中心的距离增大图像畸变也相应增大DSV 400mm范围内绝大部分测试点在三维方向的图像畸变<1mm,400~500mm范围内部分区域的图像畸变>2mm,最大畸变>7mm。MR-Linac图像畸变在装机后7个月内保持稳定,加速器以及外设工作时仅对DSV 400~500mm范围内MR图像几何畸变的最大值有轻微影响。结论高场强MR-Linac的临床使用中应谨慎治疗肿瘤位置距离等中心>20 cm的病例。MR-Linac在装机后7个月内图像畸变保持稳定,加速器和外设工作时对图像畸变的影响有限,临床上可以忽略。
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关键词
磁共振加速器
图像畸变
影响因素
原文传递
局部视角无畸变的运动目标检测加速算法
被引量:
1
12
作者
丁莹
权巍
韩成
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第6期70-75,共6页
针对大视场视频监控系统球形视场畸变严重以及要求实时处理等问题,提出了一种球形视场内局部视角无畸变快速展映方法,实现了大视场条件下运动目标检测的加速。打破现有算法先完成图像畸变校正,后进行目标检测的惯例;仅对球形视场内运动...
针对大视场视频监控系统球形视场畸变严重以及要求实时处理等问题,提出了一种球形视场内局部视角无畸变快速展映方法,实现了大视场条件下运动目标检测的加速。打破现有算法先完成图像畸变校正,后进行目标检测的惯例;仅对球形视场内运动目标所在的局部视角图像进行畸变校正和识别等操作,大大减少了计算数据量,降低图像处理的时间开销,在保证识别准确的前提下,满足了监控系统实时在线处理的要求。最后,对不同分辨率、不同视场角的摄像机进行了多组畸变校正及运动目标检测实验,并将实验结果与现有算法进行了比较。实验结果验证了所提算法对大视场图像采集设备进行无畸变运动目标检测的可行性和高效性(加速5倍以上),为低成本大视场视频监控系统的实时、准确的目标检测、识别奠定了基础。
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关键词
运动目标检测
加速
畸变校正
局部视角
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职称材料
1.5MeV LIA脉冲功率系统
13
作者
张恩官
章林文
+6 位作者
谢敏
胡声种
薛之春
邓建军
丁伯南
张寿云
陶祖聪
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991年第3期367-376,共10页
本文简要介绍了1.5MeV LIA脉冲功率系统的结构、组成和设计思想;给出了开关运行参数和确定开关时间抖动指标的方法、闭环系统的总抖动对加速电压相对变化的影响、脉冲功率系统各段输出波形和电压幅度的调制关系;测量结果表明,1.5MeV LI...
本文简要介绍了1.5MeV LIA脉冲功率系统的结构、组成和设计思想;给出了开关运行参数和确定开关时间抖动指标的方法、闭环系统的总抖动对加速电压相对变化的影响、脉冲功率系统各段输出波形和电压幅度的调制关系;测量结果表明,1.5MeV LIA的运行功率和时间同步满足总体设计要求。
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关键词
直线加速器
脉冲功率系统
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职称材料
题名
地震检波器的发展方向
被引量:
31
1
作者
刘光林
刘泰生
高中录
李刚
姚光凯
机构
中国石化胜利油田物探公司
出处
《勘探地球物理进展》
2003年第3期178-185,共8页
文摘
通过对国内外各种检波器的类型及型号 ,从工作原理、工作目标、工作对象和工作特点等几个方面进行系统的分析 ,对各类检波器影响地震勘探精度的因素进行归纳 ,对检波器今后的发展方向 ,提出了明确的看法。常规动圈式检波器还会在降低失真 ,减小参数误差 ,消除假频和提高可靠性方面继续发展。但突破动圈式检波器工作原理的光纤数字检波器 。
关键词
地震检波器
技术参数
工作原理
MST加速度地震检波器
陆上压电检波器
光纤数字检波器
Keywords
acceleration
optic
fiber
digital
geophone
sensitivity
damp
natural
frequency
distortion
分类号
P631.43 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
低频标准振动台系统的相对复合自反馈技术
2
作者
尚帅锟
高峰
杨学山
机构
中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室
地震灾害防治应急管理部重点实验室
出处
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2023年第1期214-220,共7页
基金
中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项资助项目(2020B04)。
文摘
地震计的校准需低频标准振动台系统产生失真度较低的正弦波,速度反馈广泛用于低频标准振动台系统的失真度降低,然而却会提升整个系统的高频共振峰。为了降低该共振峰,文中提出一种不需要传感器就可以提取振动台加速度信号的技术,并将该信号与速度反馈信号叠加从而降低了该共振峰,然后再通过加大电子阻尼的方法来改善振动台的低频特性。仿真结果表明:加速度反馈可以有效降低整个校准系统的高频共振峰,但反馈量过大会增加低频共振峰,选择合适的参数可以避免低频共振峰的产生。通过加大阻尼进一步降低了振动台的低频下限。最后通过实验验证了复合反馈的作用。为进一步改善电动式振动台的低频失真度,研究低频下限与低频失真度的关系打下一定的基础。
关键词
加速度
自反馈
共振峰
失真度
低频标准振动台
Keywords
acceleration
self-feedback
formant
distortion
low-frequency
standard
vibration
table
system
分类号
TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
畸变差改正算法OpenCL并行加速研究
被引量:
4
3
作者
于梦华
王双亭
李英成
朱祥娥
刘晓龙
机构
河南理工大学
航空遥感技术国家测绘地理信息局重点实验室
中测新图(北京)遥感技术有限责任公司
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2019年第3期88-92,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0503004)
文摘
针对畸变差改正算法的处理速度不高和CUDA实现算法加速的设备局限性问题,提出了一种OpenCL并行改进畸变差纠正算法实现加速的方法。该方法是对传统的畸变差纠正算法进行并行改进,通过调用计算机GPU的计算单元实现算法加速;采用CPU+GPU的异构模式实现算法加速,将传统算法中逐像素密集计算部分分配到GPU进行处理;与CUDA实现算法加速针对NVIDIA显卡设备不同,OpenCL并行改进的算法没有了设备的限制。实验结果表明,相对于传统算法来说,影像畸变差纠正处理速度显著提升,总体加速比最高达5.976,计算部分加速比最高达到63.432,同时在AMD显卡设备上也得到了较好的加速效果。
关键词
OPENCL
算法加速
畸变差改正
并行改进
加速比
Keywords
OpenCL
algorithm
acceleration
distortion
correction
parallel
improvement
speedup
分类号
TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法
被引量:
2
4
作者
赵富
于志伟
曾鸣
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期91-98,共8页
基金
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
文摘
为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题。所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成。自适应律用来估计FBFN权系数;为了有效地减弱抖振,使用自适应PI控制结构逼近非连续控制。由于非连续控制的界是未知的,利用自适应律估计这个未知的界。重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了低频线振动台的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,自适应重复学习控制律改善了系统的跟踪性能和加速度失真度。
关键词
直线电机
低频线振动台
重复学习控制
自适应控制
模糊系统
跟踪性能
加速度失真度
Keywords
linear
motors
low-frequency
linear
vibration
table
repetitive
learning
control
adaptive
con-trol
fuzzy
system
tracking
performance
acceleration
distortion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
被引量:
1
5
作者
赵富
于志伟
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期868-874,共7页
基金
国家安全重大基础研究(973-61334)资助项目
文摘
为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自适应构件用于在线估计线性组合中的未知参数及摩擦力数学模型的参数;PID构件用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期性扰动;重复学习构件在未知对象模型的情况下抑制周期性推力扰动,并提高对周期性输入信号的跟踪能力。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了闭环系统的渐近稳定性和跟踪性能。仿真结果表明该控制方法提高了低频线振动台的跟踪性能,并改善了加速度失真度。
关键词
永磁直线同步电机(PMLSM)
低频线振动台
重复学习控制
自适应控制
跟踪性能
加速度失真度
Keywords
permanent
magnet
linear
synchronous
motor
(PMI,SM),
low-frequency
linear
vibration
table,
repetitive
learning
control,
adaptive
control,
tracking
performance,
acceleration
distortion
分类号
TB535 [理学—物理]
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职称材料
题名
低频线振动台系统的离散重复控制
6
作者
苏宝库
赵富
杨振利
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
山西鲁能河曲发电有限公司
出处
《航空精密制造技术》
2010年第6期17-20,25,共5页
基金
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
文摘
分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环节参数选择的依据。并通过低频线振动台验证了其有效性。
关键词
低频线振动台
离散重复控制
跟踪性能
加速度失真度
Keywords
low-frequency
linear
vibration
table
discrete-time
repetitive
control
tracking
performance
acceleration
distortion
分类号
V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制
7
作者
赵富
于志伟
曾鸣
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期684-689,共6页
基金
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
文摘
由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线振动台系统的精度。所设计的控制律由参数自适应控制、积分滑模控制、重复学习控制组成。参数自适应控制用来估计未知的模型参数并予以补偿;积分滑模控制用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期扰动;重复学习控制用来抑制周期性扰动,提高对周期性位置信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的鲁棒自适应重复学习控制律能够保证闭环系统的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,鲁棒自适应重复学习控制方法明显提高了系统的跟踪性能,改善了加速度失真度。
关键词
低频线振动台
永磁直线同步电机
重复学习控制
鲁棒自适应控制
跟踪性能
加速度失真度
Keywords
low-frequency
linear
vibration
table
permanent
magnet
linear
synchronous
motors
repetitive
learning
control
robust
adaptive
control
tracking
performance
acceleration
distortion
分类号
TM34 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于增维精细积分的电液伺服振动系统非线性动力学求解
8
作者
胡勇
凌明祥
朱长春
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第7期86-88,共3页
基金
中国工程物理研究院基金资助课题(2012B0203022)
文摘
考虑非线性摩擦的Stribeck效应和可变静摩擦特性,建立了电液伺服振动闭环控制系统的非线性动力学模型,采用增维精细积分对系统的响应进行求解。数值计算表明:液压振动台换向时受非线性摩擦和流量非线性影响严重,出现了较大的波形失真,与试验现象一致;采用精细积分法避免了MATLAB/Simulink仿真存在代数环等问题。
关键词
液压振动台
精细积分
非线性
加速度失真
刚性
Keywords
Hydraulic
shaker
Precise
integration
Nonlinear
acceleration
distortion
Stiff
problem
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
TH137 [理学—力学]
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职称材料
题名
三轴六自由度液压振动台性能分析
被引量:
1
9
作者
蔡佳敏
张兵
黄华
汤少东
朱方正
韩俊伟
机构
江苏大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第12期51-57,共7页
基金
国家自然科学基金(51805215)
江苏大学高级人才科研启动基金(14JDG048)。
文摘
性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制的振动台进行大量实验以评估各个性能参数;研究结果表明,所研制的液压振动台满足加速度不均匀度不大于15%、信噪比大于45 dB、失真度不大于15%、横向比不大于15%和位移波形失真度不大于5%的设计预期,为研制和使用三轴六自由度振动台提供技术参考。
关键词
六自由度液压振动台
加速度不均匀度
加速度横向比
背景噪声
波形失真度
Keywords
6-DOF
hydraulic
shaking
table
acceleration
nonuniformity
lateral
acceleration
ratio
background
noise
waveform
distortion
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TB534.2 [理学—物理]
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职称材料
题名
谐波对变压器绝缘老化的影响分析
被引量:
1
10
作者
张乾
胡雪凯
戎士洋
周文
机构
国网河北省电力有限公司检修分公司
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
出处
《河北电力技术》
2021年第4期6-9,共4页
基金
轨道交通电能质量控制与再生制动能量利用技术研究(国网河北省电力有限公司校企合作项目)。
文摘
变压器作为必要的变电设备,其安全经济运行至关重要。为研究谐波对变压器绝缘老化的影响,从理论上分析最热点温度与谐波含量的关系,及最热点温度对变压器热老化率、老化加速因子及剩余寿命3个指标的影响,通过仿真分别绘制了自然油循环、强迫油循环、强迫油循环导向3种冷却方式下变压器热老化率、绝缘老化加速因子、剩余寿命与谐波电流总畸变率的关系曲线,量化了谐波对变压器绝缘寿命的影响。
关键词
谐波
变压器
绝缘老化
老化加速因子
最热点温度
谐波电流畸变率
冷却方式
Keywords
harmonic
transformer
insulation
aging
aging
acceleration
factor
hottest
spot
temperature
harmonic
current
distortion
rate
cooling
method
分类号
TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
高场强MR加速器的图像畸变及其影响因素分析
被引量:
2
11
作者
王彬
刘红冬
刘镖水
李永宝
丁寿亮
黄晓延
机构
中山大学肿瘤防治中心放疗科华南肿瘤学国家重点实验室肿瘤医学协同创新中心
出处
《中华放射肿瘤学杂志》
CSCD
北大核心
2021年第2期146-150,共5页
文摘
目的分析1.5T高场强MR加速器(MR-Linac)的图像畸变,以及MR-Linac和外设对MR图像畸变影响。方法采用特制的MR几何畸变测试模体和分析软件,建立在以磁体中心为球心的球形体积直径(DSV)内MR图像畸变的基准。分析加速器束流系统、机械系统和外设设备工作时对图像畸变的影响,并通过长期追踪测试来观察MR-Linac图像畸变的稳定性。结果高场强MR-Linac的图像畸变随着测试点距离磁体中心的距离增大图像畸变也相应增大DSV 400mm范围内绝大部分测试点在三维方向的图像畸变<1mm,400~500mm范围内部分区域的图像畸变>2mm,最大畸变>7mm。MR-Linac图像畸变在装机后7个月内保持稳定,加速器以及外设工作时仅对DSV 400~500mm范围内MR图像几何畸变的最大值有轻微影响。结论高场强MR-Linac的临床使用中应谨慎治疗肿瘤位置距离等中心>20 cm的病例。MR-Linac在装机后7个月内图像畸变保持稳定,加速器和外设工作时对图像畸变的影响有限,临床上可以忽略。
关键词
磁共振加速器
图像畸变
影响因素
Keywords
Magnetic
resonance
linear
acceler
ator
Imaging
distortion
Influencing
factor
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TL50 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
局部视角无畸变的运动目标检测加速算法
被引量:
1
12
作者
丁莹
权巍
韩成
机构
长春理工大学计算机科学技术学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第6期70-75,共6页
文摘
针对大视场视频监控系统球形视场畸变严重以及要求实时处理等问题,提出了一种球形视场内局部视角无畸变快速展映方法,实现了大视场条件下运动目标检测的加速。打破现有算法先完成图像畸变校正,后进行目标检测的惯例;仅对球形视场内运动目标所在的局部视角图像进行畸变校正和识别等操作,大大减少了计算数据量,降低图像处理的时间开销,在保证识别准确的前提下,满足了监控系统实时在线处理的要求。最后,对不同分辨率、不同视场角的摄像机进行了多组畸变校正及运动目标检测实验,并将实验结果与现有算法进行了比较。实验结果验证了所提算法对大视场图像采集设备进行无畸变运动目标检测的可行性和高效性(加速5倍以上),为低成本大视场视频监控系统的实时、准确的目标检测、识别奠定了基础。
关键词
运动目标检测
加速
畸变校正
局部视角
Keywords
motion
detection
acceler
ate
distortion
correcting
local
field
angle
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
1.5MeV LIA脉冲功率系统
13
作者
张恩官
章林文
谢敏
胡声种
薛之春
邓建军
丁伯南
张寿云
陶祖聪
机构
中国工程物理研究院流体物理研究所
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991年第3期367-376,共10页
文摘
本文简要介绍了1.5MeV LIA脉冲功率系统的结构、组成和设计思想;给出了开关运行参数和确定开关时间抖动指标的方法、闭环系统的总抖动对加速电压相对变化的影响、脉冲功率系统各段输出波形和电压幅度的调制关系;测量结果表明,1.5MeV LIA的运行功率和时间同步满足总体设计要求。
关键词
直线加速器
脉冲功率系统
Keywords
linear
induction
acceler
ator
(LIA),
pulsed
power
system,
Ins
jitter,
voltage
transmision
function,
coaxial
field
distortion
switch.
分类号
TL53 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地震检波器的发展方向
刘光林
刘泰生
高中录
李刚
姚光凯
《勘探地球物理进展》
2003
31
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职称材料
2
低频标准振动台系统的相对复合自反馈技术
尚帅锟
高峰
杨学山
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
3
畸变差改正算法OpenCL并行加速研究
于梦华
王双亭
李英成
朱祥娥
刘晓龙
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
4
低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法
赵富
于志伟
曾鸣
苏宝库
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
5
改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
赵富
于志伟
苏宝库
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
6
低频线振动台系统的离散重复控制
苏宝库
赵富
杨振利
《航空精密制造技术》
2010
0
原文传递
7
低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制
赵富
于志伟
曾鸣
苏宝库
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
8
基于增维精细积分的电液伺服振动系统非线性动力学求解
胡勇
凌明祥
朱长春
《机床与液压》
北大核心
2015
0
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职称材料
9
三轴六自由度液压振动台性能分析
蔡佳敏
张兵
黄华
汤少东
朱方正
韩俊伟
《液压与气动》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
10
谐波对变压器绝缘老化的影响分析
张乾
胡雪凯
戎士洋
周文
《河北电力技术》
2021
1
下载PDF
职称材料
11
高场强MR加速器的图像畸变及其影响因素分析
王彬
刘红冬
刘镖水
李永宝
丁寿亮
黄晓延
《中华放射肿瘤学杂志》
CSCD
北大核心
2021
2
原文传递
12
局部视角无畸变的运动目标检测加速算法
丁莹
权巍
韩成
《科学技术与工程》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
13
1.5MeV LIA脉冲功率系统
张恩官
章林文
谢敏
胡声种
薛之春
邓建军
丁伯南
张寿云
陶祖聪
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991
0
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职称材料
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