永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法 被引量：14

1

作者 韩亚荣 邱鑫 朱德明 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期36-40,80,共6页

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。... 永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。 展开更多

关键词 永磁交流伺服系统 转动惯量辨识 加减速法 模型参考自适应辨识 二分法

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永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法 被引量：4

2

作者 姚磊 邱鑫 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第5期29-35,共7页

在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找... 在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于试验平台,对传统方法和新型方法进行试验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。 展开更多

关键词 永磁交流伺服系统 转动惯量辨识 加减速法 二分法

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柴油机机械效率快速测试法 被引量：2

3

作者 张增建 刘巽俊 +2 位作者 杨晓萍 刘仪 孙济美 《吉林工业大学学报》 CSCD 1997年第4期22-26,共5页

提出了一种快速确定柴油机机械效率的方法——无外载加减速法。阐述了原理，并以４１０５Ｑ型柴油机为例给出了实测结果。用这种方法得出的机械效率与用常规的灭缸法得到的机械效率，有很好的一致性。

关键词 柴油机 机械效率 加减速法

原文传递

用加减速法评价内燃机性能的研究 被引量：1

4

作者 张增建 洪伟 +2 位作者 刘巽俊 孙济美 Zhang Zengjian 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-22,共4页

探讨了一种新的、快速简便的内燃机性能评价方法——加减速法 ,用该方法按给定的试验规范测量内燃机的动态参数——速度、加速度及瞬时油耗 ,可全面、快速、准确地评价内燃机的动力性和经济性。设计了用加减速法评价内燃机动力性和机械... 探讨了一种新的、快速简便的内燃机性能评价方法——加减速法 ,用该方法按给定的试验规范测量内燃机的动态参数——速度、加速度及瞬时油耗 ,可全面、快速、准确地评价内燃机的动力性和经济性。设计了用加减速法评价内燃机动力性和机械损失功率的微机测量系统以及评价经济性的瞬时油耗转速微机测量系统。将两微机测量系统的测量结果与台架的稳态试验结果相比较 ,表明两者具有较好的一致性。加减速法本身也具有良好的重复性。 展开更多

关键词 内燃机 加减速法 转动惯量 功率 性能评价

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S曲线加减速控制新方法的研究 被引量：49

5

作者 李晓辉 邬义杰 冷洪滨 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第10期50-53,共4页

直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的... 直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。 展开更多

关键词 S曲线加减速 控制方法 柔性

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涡扇发动机加减速控制规律设计的功率提取法 被引量：17

6

作者 陈玉春 徐思远 +2 位作者 刘振德 屠秋野 于守志 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期867-874,共8页

为了简单、快速和准确地设计双轴涡扇发动机加、减速控制规律,提出了一种加、减速控制规律设计的新方法——功率提取法:在发动机稳态特性计算模型的基础上,分别从高、低压转子提取额外功率,使得高压压气机工作点(线)沿等换算转速线移动... 为了简单、快速和准确地设计双轴涡扇发动机加、减速控制规律,提出了一种加、减速控制规律设计的新方法——功率提取法:在发动机稳态特性计算模型的基础上,分别从高、低压转子提取额外功率,使得高压压气机工作点(线)沿等换算转速线移动,并保证低压转子转速满足预定的要求,在同时考虑风扇和压气机喘振裕度限制、涡轮进口总温限制以及燃烧室熄火边界的条件下,利用适当的描述形式,可以快速而准确地获得最优双轴涡扇发动机加、减速控制规律.对某型涡扇发动机加速控制规律的改进设计结果表明,提出的加、减速控制规律的设计方法具有直观、快速、准确而有效的优点. 展开更多

关键词 加、减速特性 加、减速控制规律 涡扇发动机 功率提取法 优化设计

原文传递

多项式加减速控制方法研究 被引量：11

7

作者 徐川 王永章 刘源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期42-44,48,共4页

传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较... 传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较高的加减速柔性。介绍了该加减速控制方法的数学算法,并对其速度规划过程进行了讨论。通过仿真验证了所提加减速控制方法的优越性。 展开更多

关键词 运动控制 多项式加减速 速度规划

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CNC系统中指数升降速控制曲线的算法 被引量：4

8

作者 姜平 《微特电机》 北大核心 2003年第5期16-17,21,32,共4页

提出了数控系统中一种新的指数升降速控制曲线算法 -加权补偿法 ,该算法用加权平均及权值修正技术 ,解决了数控系统中指数升降速控制曲线不能任意动态调整的难题。算法简单。

关键词 数控系统 CNC系统 指数升降速控制曲线算法 步进电机 电磁转矩

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基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究 被引量：8

9

作者 方佳伟 蔡锦达 +1 位作者 姚莹 张大伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第9期933-938,共6页

针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的... 针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的时间分段进行了优化与改进;采用时间与速度数组遍历查询的方法进行了程序设计;通过基于ARM9微控制器的龙门式点样仪进行了实验测试;利用激光跟踪仪对实验进行了测量。研究结果表明:基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法相比于阶跃信号控制方法可降低机械设备启停阶段62.5%的抖动,相比于7段加减速控制方法可降低33.3%的抖动时间。 展开更多

关键词 SIGMOID函数 S型加减速 时间规划 ARM9 龙门式点样仪

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数控系统加减速控制方法研究现状 被引量：5

10

作者 谢剑云 《机械管理开发》 2009年第5期38-39,共2页

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一。文章对数控系统加减速控制方法的现状进行了分析,指出了其中存在的某些问题和发展趋势。

关键词 数控 加减速 控制

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基于S型曲线加减速的数控加工刀具运动优化控制 被引量：7

11

作者 马晨曦 王首喆 汪灏 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第15期47-56,共10页

数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差的条件下,通过引入转接段降低实际转接点附近轨迹精度,从而实现了转接时的速度连续,并给出了转接速度的约... 数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差的条件下,通过引入转接段降低实际转接点附近轨迹精度,从而实现了转接时的速度连续,并给出了转接速度的约束控制条件,对锐角、钝角转接进行了误差分析,验证了控制算法的有效性.针对由直线段和圆弧段组成的连续曲线整体加工控制问题,建立基于S型曲线加减速的加工控制模型,分析了圆弧半径对算法效率的影响.最后针对S型曲线加减速算法中加加速度存在阶跃变化的缺陷,提出了一种加加速度连续的改进算法,从而提高了加工质量. 展开更多

关键词 CNC系统 光滑转接 S型曲线加减速 控制方法

原文传递

基于FPGA的梯形加减速运动控制算法 被引量：7

12

作者 胡呈祖 《轻工机械》 CAS 2020年第6期60-63,共4页

针对运动控制系统加减速控制算法实现难,占用硬件资源多的缺点,在分析梯形加减速算法原理的基础上,笔者提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)通过查表法实现加减速控制的方案。文中给出了速度数据表的建立方法和梯形加减速控制的RTL视图,利... 针对运动控制系统加减速控制算法实现难,占用硬件资源多的缺点,在分析梯形加减速算法原理的基础上,笔者提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)通过查表法实现加减速控制的方案。文中给出了速度数据表的建立方法和梯形加减速控制的RTL视图,利用MATLAB对算法进行了功能仿真,搭建实验平台对算法进行验证。实验结果表明:以查表的方式进行梯形加减速控制,运行速度曲线平滑、系统实时性高、占用FPGA资源少,对于优化运动控制系统轨迹响应具有重要意义。 展开更多

关键词 运动控制 梯形加减速 现场可编程门阵列 查表法

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基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法 被引量：5

13

作者 高翔宇 刘晓健 +1 位作者 裘乐淼 张树有 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2213-2223,共11页

针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法.首先根据NURBS曲线曲率极大值对曲线进行分段并计算每段弧长,结合曲线曲率变化和... 针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法.首先根据NURBS曲线曲率极大值对曲线进行分段并计算每段弧长,结合曲线曲率变化和机床动力学性能得到进给速度约束;然后以加加速度渐变的柔性加减速方法进行速度控制,根据曲线分段长度和曲率采取对应的速度规划策略;在实时插补中,根据实际位移计算各插补周期的平均速度并对末端位移损失进行补偿,将连续的速度曲线离散为各周期的阶跃速度变化;最后以改进的牛顿迭代方法计算插补参数,输出插补点坐标.仿真实验结果表明,该方法可以有效地提高插补精度,降低速度波动. 展开更多

关键词 NURBS插补 柔性加减速 速度离散 牛顿迭代

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基于差分插补原理的数控系统加减速规划 被引量：4

14

作者 杨召彬 王宏甲 +2 位作者 乔磊 孙小飞 赵庆志 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期157-160,共4页

为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制,以直线与圆锥曲线为研究对象,对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点,制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后,实现了差分插补加减速控制... 为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制,以直线与圆锥曲线为研究对象,对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点,制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后,实现了差分插补加减速控制策略的统一。通过译码获得的速度参数能够应用到多种加减速模型中,实现准确地起停电机,保证插补加工位置的准确性。加工实验结果表明:差分插补加减速控制策略实现了数控系统的加减速功能,为保证数控系统的加工效率与质量、适应现代化生产加工要求奠定了基础。 展开更多

关键词 数控系统 差分插补原理 加减速控制策略 圆锥曲线

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基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计 被引量：2

15

作者 赵文龙 李立斌 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期18-20,共3页

介绍基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的硬件结构和软件结构,并进行了实验验证,结果表明该系统在加减速控制等方面都取得良好的效果。与传统的数控系统相比,性能得到很大的改善。

关键词 加减速控制方法 四次位移曲线加减速方法 CNC系统

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螺旋线插补速度规划及其插补参数求解方法 被引量：1

16

作者 王太勇 尤中桐 辛全琦 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1107-1116,共10页

提出了一种基于曲率特性与7段式S型加减速的阿基米德螺线插补算法.该插补算法的速度规划综合考虑了螺旋线变半径特性与曲率特性对运行速度的持续限制,以求得到合理的速度规划结果.针对一般插补参数求解方法存在较高速度波动率的问题,设... 提出了一种基于曲率特性与7段式S型加减速的阿基米德螺线插补算法.该插补算法的速度规划综合考虑了螺旋线变半径特性与曲率特性对运行速度的持续限制,以求得到合理的速度规划结果.针对一般插补参数求解方法存在较高速度波动率的问题,设计了一种基于改进牛顿迭代的预估-校正法.该方法以1阶泰勒展开法求解迭代初值,然后利用改进牛顿迭代计算限定的次数得到精确值,最后通过仿真对比与实验说明其优势与应用价值,该方法可有效降低速度波动率,且满足数控系统实时性要求. 展开更多

关键词 阿基米德螺线 加减速规划 速度波动 改进牛顿迭代

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基于向量的圆弧插补和加减速算法研究

17

作者 刘国华 谢明红 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期38-42,共5页

提出基于向量的圆弧插补算法,通过速度和圆弧半径求出相邻两个插补点的角度差,然后通过当前插补点与圆心的一个向量来求出下一个插补点的向量值,最后进行向量差计算,从而得到需要的x和y方向的速度值。该算法不需要对所处象限进行分析,... 提出基于向量的圆弧插补算法,通过速度和圆弧半径求出相邻两个插补点的角度差,然后通过当前插补点与圆心的一个向量来求出下一个插补点的向量值,最后进行向量差计算,从而得到需要的x和y方向的速度值。该算法不需要对所处象限进行分析,同时加工精度可以得到保证。还提出了离散型S曲线加减速控制的新方法,以单位加速度为基础,根据当前速度和加速度从而求出下一点的加速度与速度,使加速度、速度、位移的计算更为简单。实验结果表明:该算法保证了速度、加速度的连续,提高了系统的柔性。 展开更多

关键词 S曲线加减速 向量法 圆弧插补

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民机纵向静稳定性试飞方法研究

18

作者 殷湘涛 王勇 +3 位作者 赖培军 朱海云 孙明明 裘志杰 《民用飞机设计与研究》 2016年第1期25-27,共3页

目前国内民用运输机执行纵向静稳定性试飞时主要采用稳态法,而此方法存在试验时因飞行高度变化过大过快而难以采集足够试飞数据的缺点。针对FAA咨询通告AC25-7C中提出的两种关于纵向静稳定性的试飞方法进行对比分析,从而考察平飞加减速... 目前国内民用运输机执行纵向静稳定性试飞时主要采用稳态法,而此方法存在试验时因飞行高度变化过大过快而难以采集足够试飞数据的缺点。针对FAA咨询通告AC25-7C中提出的两种关于纵向静稳定性的试飞方法进行对比分析,从而考察平飞加减速法的可执行性,分析传统的稳态法和新的平飞加减速法的优缺点和实际飞行试验时的可行性,得出初步结论为平飞加减速法有其独特的优点,主要适用于能平飞配平的试验点,而对于飞机发动机设置于最大推力和慢车推力试验点的适用性,还需通过试验进一步考察确定。 展开更多

关键词 飞行试验 纵向静稳定性 平飞加减速法

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双帘夹持式铺网机运动分析与建模仿真

19

作者 周军 陈少克 +1 位作者 王周晶 舒俊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第10期243-249,共7页

铺网机是无纺布生产过程中的关键设备,针对铺网过程中的上下铺网小车、前帘、后帘和底帘相互之间的运动关系复杂,特别是铺网小车在纤网幅宽两端的换向过程中,会引起纤维网堆积,造成褶皱现象。另外,由于两端梳理纤网的张力及铺网完成后... 铺网机是无纺布生产过程中的关键设备,针对铺网过程中的上下铺网小车、前帘、后帘和底帘相互之间的运动关系复杂,特别是铺网小车在纤网幅宽两端的换向过程中,会引起纤维网堆积,造成褶皱现象。另外,由于两端梳理纤网的张力及铺网完成后续加固过程中因牵伸导致的纤维横向收缩,最终造成纤网厚度在幅宽方向上呈类似二次曲线的凹形不匀分布,影响产品质量。为了解决上述问题,在对双帘夹持式铺网机结构、各运动部件运动状态和运动关系的进行深入分析的基础上,简化结构模型,结合先进的铺网小车换向控制和S型加减速控制理论,优化各运动部件的速度曲线,实现纤网截面轮廓修整功能,建立正确合理的双帘夹持式铺网机运动学模型;最后通过施加运动函数和设定初始参数,利用Matlab曲线拟合法实现模型在实际数据参数下的动态速度曲线仿真,理论分析结果与实际情况相符,为交叉铺网技术深入研究提供了理论依据和有效的分析手段。 展开更多

关键词 双帘夹持式铺网机 换向控制 曲线加减速控制 运动学模型 曲线拟合法

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基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究 被引量：18

20

作者 杨亮亮 许守金 +1 位作者 史伟民 葛宏伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期912-916,942,共6页

S形加减速控制涉及求解多元高次方程或者不等式,且要求求解出来的最终解是非负数,为此根据时间最优原则和速度、加速度的限制条件,把S形加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为2个二元非线性方程组和1个一元线性方程。采用牛顿迭... S形加减速控制涉及求解多元高次方程或者不等式,且要求求解出来的最终解是非负数,为此根据时间最优原则和速度、加速度的限制条件,把S形加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为2个二元非线性方程组和1个一元线性方程。采用牛顿迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加减速时间,进而求出速度曲线,进行插补运算。仿真与实验结果证明,该算法简明高效、运行稳定,能够满足高速高精数控要求。 展开更多

关键词 S形加减速控制 五元非线性方程 牛顿迭代法 时间最优原则

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