期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到67篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
步进电机加减速曲线的算法研究 被引量：38
1
作者 崔洁 杨凯 +1 位作者 肖雅静 颜向乙 《电子工业专用设备》 2013年第8期45-49,共5页
阐述了加减速算法在步进电机控制系统中发挥的重要作用,分析了步进电机的梯形曲线、指数曲线和S形曲线等常用曲线加减速算法,介绍了一种能满足更高精度和速度平滑性的三角曲线加减速算法,最后总结了各算法的不同特性及具体应用场合。
关键词 步进电机 加减速算法 三角曲线
下载PDF
一种改进四次S曲线的加减速算法研究 被引量：10
2
作者 游达章 杨京 +1 位作者 张业鹏 康亚伟 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期31-35,共5页
传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长。为改善这一状况,提出一种新的四... 传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长。为改善这一状况,提出一种新的四次S形加减速控制算法并进行验证。结果表明:该算法能有效减少加工时间,降低加工中的柔性冲击,提高电机工作效率,延长电机的寿命和提升加工零件的质量。 展开更多
关键词 加减速算法 改进的四次S曲线 速度规划
下载PDF
一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究 被引量：6
3
作者 孙建仁 胡赤兵 王保民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期158-161,共4页
针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法... 针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。 展开更多
关键词 正弦函数平方曲线 加减速算法 JERK 柔性
下载PDF
基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划
4
作者 张鑫 潘丰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期26-32,共7页
针对传统加减速参数规划算法只适用于其对应加减速模型,移植性差以及求解动力学参数效率低的问题,提出一种适用于加减速段加加速度曲线中心对称模型的加减速参数规划算法。首先,构建加减速段加加速度曲线中心对称的模型,同时基于时间最... 针对传统加减速参数规划算法只适用于其对应加减速模型,移植性差以及求解动力学参数效率低的问题,提出一种适用于加减速段加加速度曲线中心对称模型的加减速参数规划算法。首先,构建加减速段加加速度曲线中心对称的模型,同时基于时间最优的原则,将模型内动力学参数规划问题转变为求解最优化问题;其次,具体化加减速段内加加速度首段曲线,构建最大速度与最短运动时间之间的映射关系;最后,设计布谷鸟算法内适应度函数,迭代寻找最优解。仿真实验证明,所提出算法能够适用于三阶、四阶S形以及正弦模型等复杂模型,求解效率较传统二分算法以及牛顿迭代法分别有65.8%、36.5%的提升,同时证明算法有效性、可靠性。 展开更多
关键词 加减速算法 最优化问题 布谷鸟算法 中心对称曲线
下载PDF
一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究
5
作者 丁承君 李涛 +1 位作者 段萍 申敏 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期68-74,共7页
嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,... 嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多项式函数逼近三角函数,进而推理、构建出完整的加减速方程,随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验,结果表明:算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度,提高了加工效率。 展开更多
关键词 加减速算法 最佳平方逼近 嵌入式数控系统
下载PDF
CNC加减速控制算法及其数控加工误差的研究 被引量：3
6
作者 徐建方 《机械设计与制造》 2001年第4期38-39,共2页
研究了ＣＮＣ装置加减速控制的指数算法，分析了稳态与动态位置误差产生的数学模型，以及它们对螺纹和转角切削等数控加工的误差，提出了消除或减小加工误差的方法。
关键词 加减速算法 数控加工 误差分析
下载PDF
输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计 被引量：3
7
作者 郝晓弘 胡振邦 +1 位作者 朱洁 秦睿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期194-198,共5页
为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,... 为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。 展开更多
关键词 S形曲线 除冰机器人 轨迹规划 加减速算法
下载PDF
速率转台S曲线加减速算法研究 被引量：3
8
作者 麦吉 张新磊 刘均松 《宇航计测技术》 CSCD 2014年第2期26-29,77,共5页
速率转台常用的加减速算法有直线加减速和指数加减速两种方法。这两种加减速方法都存在加速度突变,容易对被测设备产生冲击。讨论了转台采用S形曲线加减速的方法,保证了电机性能的充分发挥并有效的减小了冲击,从而实现转台的平稳运行,... 速率转台常用的加减速算法有直线加减速和指数加减速两种方法。这两种加减速方法都存在加速度突变,容易对被测设备产生冲击。讨论了转台采用S形曲线加减速的方法,保证了电机性能的充分发挥并有效的减小了冲击,从而实现转台的平稳运行,同时给出了该方法的计算机控制算法。 展开更多
关键词 速率转台 S曲线 加减速算法
下载PDF
FPGA的多通道步进电机控制系统设计 被引量：2
9
作者 张华西 陈佳宇 +2 位作者 刘卿卿 刘银萍 严飞 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第3期71-75,共5页
提出基于FPGA的多通道步进电机控制系统。首先,改进步进电机梯形加减速算法,降低其计算过程的复杂度;其次,对改进的算法在FPGA硬件平台上移植;最后,使用上位机的可视化操作界面与FPGA控制端共同搭建一套灵活的控制系统,使得参数可在上... 提出基于FPGA的多通道步进电机控制系统。首先,改进步进电机梯形加减速算法,降低其计算过程的复杂度;其次,对改进的算法在FPGA硬件平台上移植;最后,使用上位机的可视化操作界面与FPGA控制端共同搭建一套灵活的控制系统,使得参数可在上位机端实时更新配置。实验结果表明,该控制系统能够对电机启停频率进行精确控制,各阶段频率误差在2%以内,且不会出现失步与过冲现象。 展开更多
关键词 FPGA 加减速算法 多通道步进电机
下载PDF
金刚石电镀液pH值恒定控制系统 被引量：3
10
作者 王中陶 任天平 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期135-137,141,共4页
研究了一种基于Android的金刚石电镀液pH值恒定控制系统,实现了电镀过程中溶液pH值恒定不变。设计了步进电机驱动电路、RS232通讯、RS485通讯等硬件部分。该系统以STM32作为微处理器,通过步进电机加减速度算法使步进电机实现匀加减速运... 研究了一种基于Android的金刚石电镀液pH值恒定控制系统,实现了电镀过程中溶液pH值恒定不变。设计了步进电机驱动电路、RS232通讯、RS485通讯等硬件部分。该系统以STM32作为微处理器,通过步进电机加减速度算法使步进电机实现匀加减速运动。在pH值实时变化的电镀液控制系统中,采用多模态PID的算法,处理了复杂系统的中调节速度快、超调小难以兼得的问题。通过实验证明,该系统能控制电镀液pH在整个电镀过程中恒定且该系统最大超调量2%,控制精度可达±0.1。 展开更多
关键词 ANDROID PH值恒定不变 多模态PID 加减速算法 步进电机
下载PDF
CNC系统中几种加减速算法研究与比较 被引量：2
11
作者 把明儒 《兰州工业高等专科学校学报》 2010年第5期36-40,共5页
分析了CNC系统中直线、指数、四次曲线、三角函数曲线、S曲线加减速控制曲线,并对这几种加减速控制算法的优缺点进行了比较,重点讨论了三角函数和曲线柔性加减速算法.
关键词 CNC系统 三角函数 加减速算法
下载PDF
基于FPGA的步进电机加减速控制系统设计 被引量：2
12
作者 万绪伟 《河南科技》 2021年第31期28-30,共3页
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机的控制。在步进电机控制系统中,以EP4CE30F23C8芯片作为核心处理器,将A3977作为步进电机驱动对象,编写了... 本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机的控制。在步进电机控制系统中,以EP4CE30F23C8芯片作为核心处理器,将A3977作为步进电机驱动对象,编写了硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)代码,经过功能仿真、综合、布线、门级仿真,最终通过了MedolSim软件仿真验证,验证了可行性。上机位将加减速算法传输到FPGA内部寄存器,实现了对步进电机的精确控制。 展开更多
关键词 步进电机 FPGA 加减速算法 电机控制
下载PDF
直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用 被引量：2
13
作者 吴勇翀 周艳华 胡鸿豪 《佛山陶瓷》 CAS 2011年第2期33-34,52,共3页
控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在施釉机械手运动过程的最后减速段仍会出现低速运行的"尾巴"现象,提出了一种新的实时加减速优... 控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在施釉机械手运动过程的最后减速段仍会出现低速运行的"尾巴"现象,提出了一种新的实时加减速优化算法,并给出了试验结果。结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高施釉机械手加工精度和效率。 展开更多
关键词 加减速 施釉机械手 实时
下载PDF
基于5次多项式的实时可变J_(max)加减速算法研究 被引量：2
14
作者 翁祖昊 杨煜普 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第3期34-37,共4页
S型加减速算法已成熟地运用于各种加工场合,但并不适合于对系统柔性要求较高、加工曲面曲率连续变化的情况。在给出标准5次项模型的基础上,提出了根据曲率实时可变Jmax的加减速机制,在进一步增强系统柔性的同时,满足对复杂工件表面加工... S型加减速算法已成熟地运用于各种加工场合,但并不适合于对系统柔性要求较高、加工曲面曲率连续变化的情况。在给出标准5次项模型的基础上,提出了根据曲率实时可变Jmax的加减速机制,在进一步增强系统柔性的同时,满足对复杂工件表面加工的要求。 展开更多
关键词 5次多项式 曲率高柔性 加减速算法
下载PDF
基于粒子群优化的改进四次S型加减速控制算法 被引量：1
15
作者 张青山 吴正平 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第8期3338-3344,共7页
针对基于传统三次S型加减速算法在数控机床起止端加加速度不连续,存在柔性冲击,以及传统四次S型加减速算法模型繁复,时间复杂度高的问题,设计加加速度曲线在加速区间、减速区间的开始和结束阶段连续不断变化,提高了速度曲线变化的平滑性... 针对基于传统三次S型加减速算法在数控机床起止端加加速度不连续,存在柔性冲击,以及传统四次S型加减速算法模型繁复,时间复杂度高的问题,设计加加速度曲线在加速区间、减速区间的开始和结束阶段连续不断变化,提高了速度曲线变化的平滑性,减低了工件加工运行时间。同时,提出一种基于粒子群算法的速度规划方法,根据加减速控制模型构建其适应度函数,继而得到加减速规划所需的所有参数。最后通过MATLAB对所提算法进行仿真实验。结果表明:所提算法能有效降低系统的柔性冲击,并提高加工精度和运行效率。 展开更多
关键词 数控系统 加减速算法 四次S形曲线 速度规划 粒子群算法(PSO)
下载PDF
基于正矢平方型曲线加减速算法的堆垛机立柱振幅研究
16
作者 王牧 赵世田 +3 位作者 许宁 卢倩 曾勇 周临震 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第7期230-240,共11页
目的为了提高堆垛机运动的平稳性,解决传统S型曲线加减速算法中加加速度不连续而影响堆垛机立柱瞬时振幅的突变冲击问题,新提出一种正矢平方型曲线加减速算法。方法通过推导堆垛机立柱结构的振动方程,构造以正矢平方函数为核心的加减速... 目的为了提高堆垛机运动的平稳性,解决传统S型曲线加减速算法中加加速度不连续而影响堆垛机立柱瞬时振幅的突变冲击问题,新提出一种正矢平方型曲线加减速算法。方法通过推导堆垛机立柱结构的振动方程,构造以正矢平方函数为核心的加减速算法模型,搭建Simulink振动仿真模型,之后与传统S型、正矢型曲线加减速算法一起代入Simulink振动模型进行对比仿真,再对立柱振幅结果进行分析。结果正矢型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的约减小了2.6%,正矢平方型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的大约减小了4.2%。结论所述正矢平方型加减速算法的速度、加速度、加加速度曲线皆连续。基于该算法的堆垛机兼顾平稳性的同时,立柱振幅更小,与其他算法相比,控制结果更优。 展开更多
关键词 堆垛机 正矢平方型 加减速算法 立柱振幅
下载PDF
基于logistic模型的步进电机加减速算法研究 被引量：1
17
作者 陈志伟 姚佳岷 +3 位作者 叶润东 林雪晴 陈伟荣 魏宇昕 《工业控制计算机》 2020年第7期38-40,共3页
步进电机由于结构简单以及稳定性高的特点,被广泛应用于控制领域。步进电机的控制涉及到频繁的启停,速度以及加速度的突变会严重影响设备的寿命,需要进行速度规划,设计基于logistic模型的步进电机加减速算法,算法具有更强的可用性,调试... 步进电机由于结构简单以及稳定性高的特点,被广泛应用于控制领域。步进电机的控制涉及到频繁的启停,速度以及加速度的突变会严重影响设备的寿命,需要进行速度规划,设计基于logistic模型的步进电机加减速算法,算法具有更强的可用性,调试起来也更方便,同时将传统的七段式S型加减速算法简化成五段式S型加减速算法,提高系统启动以及停止过程中的平滑性,防止发生失步、堵转和过冲。 展开更多
关键词 步进电机 速度规划 加减速算法
下载PDF
Jerk曲线连续的改进S型加减速算法研究
18
作者 王盈余 管声启 于资江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期11-14,19,共5页
高精度的运动平台中,冲击是影响运动平台运动精度以及平稳性的重要因素。针对传统S型加减速算法所存在的Jerk曲线存在突变的问题,提出了一种Jerk曲线光滑的高平稳改进S型加减速算法。首先,以具有高柔性的正弦函数为基础,构造Jerk曲线;其... 高精度的运动平台中,冲击是影响运动平台运动精度以及平稳性的重要因素。针对传统S型加减速算法所存在的Jerk曲线存在突变的问题,提出了一种Jerk曲线光滑的高平稳改进S型加减速算法。首先,以具有高柔性的正弦函数为基础,构造Jerk曲线;其次,为了克服嵌入式系统中计算正弦函数困难的问题,应用切夫雪比多项式逼近正弦函数,获得完整的加减速控制算法。在此基础上,进一步推导得出不同条件下各个阶段具体的时间规划;最后,在MATLAB环境中,进行仿真实验。实验结果表明,改进加减速算法的Jerk曲线连续且光滑,可实现不同初始参数下的平稳运行,提高了运动平台的控制精度。 展开更多
关键词 加减速算法 Jerk曲线连续 正弦函数 速度规划 S曲线
下载PDF
球形电动机正弦函数平方曲线加减速算法研究 被引量：1
19
作者 张宗楠 吴凤英 张冰娇 《电测与仪表》 北大核心 2021年第12期76-80,共5页
文中主要研究了三自由度永磁球形电动机的正弦函数平方曲线加减速算法的轨迹规划。对球形电动机建立正逆运动学模型,利用运动学方程求解出正逆解,并对欧拉角进行奇异性分析,对正弦函数平方曲线进行了理论分析与数字仿真分析,其结果表明... 文中主要研究了三自由度永磁球形电动机的正弦函数平方曲线加减速算法的轨迹规划。对球形电动机建立正逆运动学模型,利用运动学方程求解出正逆解,并对欧拉角进行奇异性分析,对正弦函数平方曲线进行了理论分析与数字仿真分析,其结果表明了此加减速算法在角位移、角速度、角角速度和角加加速度方面的优良特性。 展开更多
关键词 球形电动机 轨迹规划 欧拉角 加减速算法
下载PDF
五阶段加减速算法及其在火焰切割机中的应用 被引量：1
20
作者 张占立 王恒迪 +1 位作者 邓四二 郭士军 《矿山机械》 北大核心 2011年第3期116-119,共4页
步进电动机加减速控制是数控火焰切割机的关键技术之一。五阶段S曲线加减速算法的理论分析表明,该算法的速度与时间关系一阶连续,加速度曲线为连续曲线,可以避免数控系统的加减速冲击。该算法在数控火焰切割机中的应用表明,五阶段S曲线... 步进电动机加减速控制是数控火焰切割机的关键技术之一。五阶段S曲线加减速算法的理论分析表明,该算法的速度与时间关系一阶连续,加速度曲线为连续曲线,可以避免数控系统的加减速冲击。该算法在数控火焰切割机中的应用表明,五阶段S曲线加减速算法是一种适合于高速运动的柔性加减速算法,具有运动精度高、易于实现的特点。 展开更多
关键词 步进电动机 加减速算法 柔性 火焰切割机
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部