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永磁同步电动机位置伺服系统 被引量:138
1
作者 王宏 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期151-155,共5页
永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。
关键词 永磁同步电动机 位置伺服系统 控制策略 PID控制 交流调速系统 矢量控制
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交流伺服系统及其先进控制策略综述 被引量:37
2
作者 骆再飞 蒋静坪 许振伟 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期7-10,共4页
交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术 ,本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略 。
关键词 交流伺服系统 控制策略 综述
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基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 被引量:43
3
作者 高扬 杨明 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期125-129,共5页
针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和... 针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应观测器 交流伺服系统 低速控制 连续速度
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基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 被引量:35
4
作者 龚云飞 富历新 《微电机》 北大核心 2007年第2期33-36,共4页
在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。为了更好地验证基于DSP的交流调速矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的设计参... 在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。为了更好地验证基于DSP的交流调速矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的设计参数,利用Matlab/Simulink工具箱搭建了系统的仿真模型。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际系统的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 建模 仿真 空间电压矢量脉宽调制 交流调速
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普通机床数控化改造设计中关键问题的研究 被引量:38
5
作者 罗永顺 曾伟民 甄任贺 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期193-195,203,共4页
在数控机床改造的过程中,如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析,并提出了相应的解决办法。
关键词 数控机床 数控化改造 步进电机 交流伺服电机 数控系统 电气控制系统
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交流伺服系统的二自由度内模控制 被引量:34
6
作者 张井岗 刘志运 裴润 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-48,共4页
基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能... 基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 二自由度内模控制 二自由度 PID控制器 矢量控制 抗干扰性能
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新型全数字交流伺服系统 被引量:8
7
作者 许强 贾正春 李朗如 《微电机》 北大核心 1997年第1期14-19,共6页
介绍一种基于DSP的新型全数字交流伺服系统,采用预测控制和空间矢量调制PWM技术,改善电流控制精度和响应速度,系统硬件由ADSP2105和EPLD构成。实验表明,该系统具有良好的控制性能。
关键词 交流伺服系统 预测 脉宽调制
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PID控制器参数的遗传算法优化设计 被引量:26
8
作者 郭庆鼎 李蒙 郭威 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第1期31-33,共3页
提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法,即将控制器设计问题作为一参数优化问题,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化.仿真实验结果表明,利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能.
关键词 遗传算法 交流伺服系统 PID控制器 优化设计
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基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H^∞控制 被引量:14
9
作者 郭庆鼎 迟林春 王成元 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期75-78,共4页
以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用H∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影... 以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用H∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经网络 H^∞控制 直线伺服电机
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基于模糊控制的交流伺服系统 被引量:16
10
作者 孙炜 王耀南 朱俊杰 《电气传动自动化》 2000年第2期18-19,31,共3页
将模糊控制器用于交流伺服系统的控制,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的... 将模糊控制器用于交流伺服系统的控制,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 交流伺服系统 位置控制 鲁棒性
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遗传模糊神经网络在交流伺服系统中的应用 被引量:25
11
作者 乔维德 《江苏电器》 2007年第2期29-31,61,共4页
为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,提出了基于遗传算法的模糊神经网络控制方案。该方案把神经网络与模糊逻辑控制结合起来,采用遗传算法(GA)对模糊神经网络控制器中的参数进行搜索和优化,给出了设计方法和优化步骤。实验结果表... 为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,提出了基于遗传算法的模糊神经网络控制方案。该方案把神经网络与模糊逻辑控制结合起来,采用遗传算法(GA)对模糊神经网络控制器中的参数进行搜索和优化,给出了设计方法和优化步骤。实验结果表明:该控制方法用于交流伺服系统,具有精度高、无超调、收敛性好以及较强的鲁棒性和抗干扰性等优点。 展开更多
关键词 模糊神经网络 遗传算法 交流伺服系统
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交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制 被引量:24
12
作者 王荣林 陆宝春 +4 位作者 侯润民 高强 张唯 朱云 戴炼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1989-1995,共7页
针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IA... 针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 永磁同步电机 自抗扰控制 分数阶PID控制 粒子群优化
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新型纸箱包装机PLC控制系统设计 被引量:22
13
作者 赵汉雨 姬少龙 +1 位作者 刘存祥 罗飞 《轻工机械》 CAS 2011年第3期56-59,共4页
基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H-X40DT-D PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具... 基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H-X40DT-D PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。 展开更多
关键词 包装机械 纸箱包装机 PLC控制 交流伺服电机 控制系统
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基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制 被引量:22
14
作者 邓永停 李洪文 +1 位作者 王建立 贾建禄 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2088-2095,共8页
为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速... 为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速的无静差跟踪;采用了指数趋近律,以提高趋近速度并削弱抖振。卡尔曼滤波器估计得到的系统外部扰动前馈补偿至控制器的输出,用于有效降低滑模控制器的不连续切换项造成的系统抖振。实验结果显示:跟踪设定的600r/min转速时,控制器稳态转速精度达到±1r/min。电机在以600r/min稳速运行时,设计的控制器在1.6N·m的外部转矩扰动下的最大转速波动比传统PI控制器的转速波动减小了2%。仿真分析和实验数据表明基于卡尔曼滤波器的自适应滑模控制器对交流伺服控制系统具有较强的抗扰动性、鲁棒性以及良好的稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 交流伺服系统 自适应滑模控制 卡尔曼滤波器 转速控制
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永磁同步电机最大转矩电流比控制的仿真研究 被引量:22
15
作者 曹晖 罗峰 +1 位作者 周盼 袁义生 《微电机》 2015年第6期55-59,共5页
由于永磁同步电机的高效率、高力矩惯量比、高能量密度等明显优势,而在轨道车辆得到广泛的应用。本文针对永磁同步电机的非线性特性,采用解耦的方法对其分析,详细论述了旋转坐标变换及矢量控制策略的实现。提出了对最大转矩电流比控制... 由于永磁同步电机的高效率、高力矩惯量比、高能量密度等明显优势,而在轨道车辆得到广泛的应用。本文针对永磁同步电机的非线性特性,采用解耦的方法对其分析,详细论述了旋转坐标变换及矢量控制策略的实现。提出了对最大转矩电流比控制中直轴电流与转矩关系式先进行标幺值化,再拟合反解的方式,大大减少了运算量。通过Matlab仿真,对比最大转矩电流比控制法和id=0的控制方案,验证了拟合最大转矩电流比曲线控制方法可行性及其优越性。 展开更多
关键词 最大转矩电流比控制 永磁同步电机 拟合曲线 交流调速
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交流伺服系统模糊滑模控制器设计 被引量:10
16
作者 谢成祥 曾庆军 +1 位作者 徐绍芬 周耀庭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期113-115,119,共4页
针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。
关键词 交流伺服系统 模糊滑模控制器 设计 滑模控制 模糊控制 抗干扰
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基于模糊控制的交流伺服系统的设计 被引量:12
17
作者 葛锁良 刘文慰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期154-157,共4页
针对永磁同步电动机交流伺服系统 ,提出了模糊控制方案 .在交流伺服系统的设计中 ,采用模糊控制器作为其位置调节器 ,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器 ,对于速度调节器 ,按Ⅱ型系统设计 ,并选用PI型调节器 ,极大地提高了系统的... 针对永磁同步电动机交流伺服系统 ,提出了模糊控制方案 .在交流伺服系统的设计中 ,采用模糊控制器作为其位置调节器 ,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器 ,对于速度调节器 ,按Ⅱ型系统设计 ,并选用PI型调节器 ,极大地提高了系统的性能 .实验与仿真结果表明 ,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比 ,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 模糊控制 交流伺服系统 位置控制
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交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真 被引量:20
18
作者 宋玉 陈国鼎 马术文 《机械》 2010年第7期9-12,共4页
数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个交流进给伺服系... 数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个交流进给伺服系统的数学模型,并运用MATLAB软件进行仿真,得出系统阶跃响应图形,验证了系统的正确性,并通过对不同速度环增益的系统阶跃相应结果进行分析,得出伺服参数对系统有一定的影响的结果。为数控交流伺服进给系统的动、静态特性分析提供了相关依据。 展开更多
关键词 交流进给伺服系统 数学模型 仿真 增益
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基于模糊高斯基函数神经网络控制的交流伺服系统 被引量:12
19
作者 孙炜 王耀南 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第2期81-84,共4页
将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络,并将之用于交流伺服系统的控制中。
关键词 高斯基函数 交流伺服系统 神经网络 模糊控制
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全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理 被引量:12
20
作者 孟凡涛 梁淼 +1 位作者 张广栋 胜晓松 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期51-53,共3页
详细介绍了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器 数字转换器AD2S83性能分析的基础上 ,重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS32 0F2 40的接口电路设计。
关键词 旋转变压器 数字信号处理器 全数字交流伺服系统 DSPTMS320F240 接口电路
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