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单圈绝对式编码器的研制 被引量：42
1
作者 苏海冰 刘恩海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第1期74-78,共5页
单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理 ,使用了一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量 ;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体。详细介绍了单圈绝对式编码... 单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理 ,使用了一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量 ;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体。详细介绍了单圈绝对式编码器的基本原理和理论依据 ,具体给出了系统硬件设计方法。 展开更多
关键词 绝对式编码器 单圈编码器 光栅编码 系统设计 光电编码器
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25位绝对式编码器 被引量：19
2
作者 刘丰文 邓文和 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期66-68,共3页
介绍了在高位数、高精度光电绝对式轴角编码器小型化研制中 ,采用特殊的绝对编码技术和多读数头模拟量相加获得高质量的光栅信号 ,并用单片机实现高倍的电插补细分 ,成功地研制出了小尺寸的 2 5位高精度绝对式编码器。
关键词 绝对式编码器 光电编码器 莫尔条纹
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高精度绝对式编码器的信号处理 被引量：12
3
作者 刘丰文 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第2期63-67,共5页
介绍了一种新的光栅编码器数据处理方案——多读数头数字量相加，主要采用ＭＣＳ８０３１单片机为核心控制器，将编码器的多个读数头信号分别量化，再相加平均。该方法不仅能提高编码器的测角精度，更重要的是可大大提高编码器的工作可... 介绍了一种新的光栅编码器数据处理方案——多读数头数字量相加，主要采用ＭＣＳ８０３１单片机为核心控制器，将编码器的多个读数头信号分别量化，再相加平均。该方法不仅能提高编码器的测角精度，更重要的是可大大提高编码器的工作可靠性。 展开更多
关键词 绝对式 编码器 信号处理 单片机
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伪随机码在绝对式光电轴角编码器中的应用 被引量：15
4
作者 罗世魁 王国强 +3 位作者 王继新 康福鳌 韩柏林 单永年 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期596-601,共6页
介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器。阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点。伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进... 介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器。阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点。伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进行分时位置读取,并采用ROM元件进行译码输出。伪随机码可以在一条码道上存储多位信息,多位码盘只需要一条码道,极大限度缩小了码盘直径,为国内生产小型化的多位绝对式编码器开辟了新途径。 展开更多
关键词 光电轴角编码器 绝对式编码器 格雷码 矩阵码 伪随机码
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GBJ280高精度绝对式光电轴角编码器 被引量：9
5
作者 吴凡 刘恩海 方玉廷 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期62-65,共4页
介绍了用于 EOMS630光电经纬仪 ,电视、红外数字 (R- 32 0 T)光电经纬仪和 863- 2精密转台的 GBJ2 80高精度 (0 .5″～ 1″)绝对式光电轴角编码器的结构特点、工作原理、相位矢量修正原理、软件编程特点。
关键词 绝对式编码器 光电编码器 精密转台 光电经纬仪
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ISP器件在多圈绝对式编码器中的应用 被引量：6
6
作者 魏慧林 杨云歧 +1 位作者 吕继红 黄勇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期21-23,共3页
多圈绝对式编码器既可以测量一周之内的角度值,又可以测量旋转轴的旋转圈数。ISP (在系统可编程)器件1016E在双盘多圈编码器中,主要完成码制转换、校正逻辑、加法逻辑及一些辅助逻辑等所有数字电路功能。ISP的应用减小了编码器体积,提... 多圈绝对式编码器既可以测量一周之内的角度值,又可以测量旋转轴的旋转圈数。ISP (在系统可编程)器件1016E在双盘多圈编码器中,主要完成码制转换、校正逻辑、加法逻辑及一些辅助逻辑等所有数字电路功能。ISP的应用减小了编码器体积,提高了稳定性,还使一种结构、多种输出组合成为可能,并可方便地将并行输出信号转换为串行信号。 展开更多
关键词 绝对式编码器 在系统可编程 串行信号
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小型绝对式双码盘光电轴角编码器 被引量：1
7
作者 吴凡 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期150-153,共4页
介绍了小型绝对式双码盘光电轴角编码器的结构设计、工作原理及两码盘间的校正原理．
关键词 光电编码器 轴角编码器 绝对式编码器 双编码度盘
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一种新型模拟航海罗经控制 被引量：4
8
作者 胡定军 石红梅 张芊 《舰船科学技术》 2009年第1期104-106,共3页
介绍一种指示船舶航向信息的模拟装置——新型航海模拟罗经,阐述了模拟罗经的组成及工作原理,提出利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)电路来控制步进电机转动,步进电机转动带动仪表盘和绝对式旋转编码器转动,编码器可实时检测出模拟航海罗经... 介绍一种指示船舶航向信息的模拟装置——新型航海模拟罗经,阐述了模拟罗经的组成及工作原理,提出利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)电路来控制步进电机转动,步进电机转动带动仪表盘和绝对式旋转编码器转动,编码器可实时检测出模拟航海罗经位置和方向,并反馈给单片机控制系统。控制单片机根据视景系统的航向信息和编码器读出航向进行比较处理,从而使模拟罗经航向指示与视景航向一致。经过实验证明,该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等优点。 展开更多
关键词 模拟航海罗经 绝对式旋转编码器 CPLD
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一种基于绝对式角编码器的风标式迎角侧滑角传感器的设计与实现 被引量：3
9
作者 杨帅 黄平 +2 位作者 毛仲君 张利辉 黄少林 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期97-101,112,共6页
设计了一种风标式迎角侧滑角传感器,以满足模型飞行试验中大迎角飞行状态下迎角侧滑角的测量需求。首先对比分析了压差比式传感器与风标式传感器的优缺点,并结合试验需求,选取风标式传感器为设计目标。采用新型绝对式角编码器来测量角度... 设计了一种风标式迎角侧滑角传感器,以满足模型飞行试验中大迎角飞行状态下迎角侧滑角的测量需求。首先对比分析了压差比式传感器与风标式传感器的优缺点,并结合试验需求,选取风标式传感器为设计目标。采用新型绝对式角编码器来测量角度,增加了测量范围、提高了测量精度并能满足恶劣环境条件下的测量需求。采用自平衡式风标,省去了配重,减小了机身气流的影响。风标式传感器由风标机械结构和测量系统组成。通过风洞试验及飞行试验验证,该风标式传感器的迎角测量范围能够达到±90°,并具有结构简单、测量范围大和测量精度高等优点。 展开更多
关键词 大迎角 绝对式角编码器 自平衡式风标 传感器
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自动化立体仓库的研制 被引量：1
10
作者 张佩勤 《沈阳工业学院学报》 1997年第4期25-29,共5页
论述了自动化立体仓库的基本原理、传动设计、载货台液压系统、行驶机构与总体布局的设计．堆垛机的各种运动由计算机控制管理，位置检测与定位精度是由绝对式编码器以二进制代码形式向系统传送数据来实现．
关键词 堆垛机 自动化立体仓库 仓库 立体仓库
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一种新型航海电子六分仪测角系统研究 被引量：3
11
作者 胡定军 赵柯 张芊 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第S2期104-106,共3页
介绍了一种新型高精度航海电子六分仪的结构原理,设计了以单片机MSP430F123为核心的控制、显示系统.当六分仪刻度位置发生变化时,旋转编码器产生12位二进制数字信号,传送给单片机系统进行处理、显示.该系统已经在实际教学中应用,运行稳定.
关键词 六分仪 绝对式旋转编码器 单片机(MSP430F123)
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基于绝对编码器的角度测量装置的设计与实现 被引量：1
12
作者 叶丽娜 韩玮 《舰船电子工程》 2014年第6期128-130,共3页
论文介绍了一种串行输出的绝对编码器的工作原理,重点描述了该编码器构成的轴向角度测量装置的组成和实现方法。结果表明此测角装置设计简单、性能可靠、测量准确。
关键词 绝对编码器 串行同步输出 格雷码
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一种新型光学编码器 被引量：22
13
作者 罗长洲 陈良益 +3 位作者 孙岩 高立民 胡晓东 温利 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第1期104-108,共5页
光学编码器是长度和角度测量最常用的传感器 ,两种传统光学编码器 :绝对式和增量式光学编码器的光学图案、位置编码原理和信号处理电路各具特色 ,随着科学技术的发展 ,一种新型光学编码器方案 :准绝对式编码器 ,继承了二者的优点 ,根据... 光学编码器是长度和角度测量最常用的传感器 ,两种传统光学编码器 :绝对式和增量式光学编码器的光学图案、位置编码原理和信号处理电路各具特色 ,随着科学技术的发展 ,一种新型光学编码器方案 :准绝对式编码器 ,继承了二者的优点 ,根据其串行位置编码原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码器的显著特点 ,指明了其未来良好的应用和发展前景。 展开更多
关键词 光学编码器 增量式编码器 绝对式编码器 准绝对式编码器
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八矩阵超小型绝对式光电编码器 被引量：24
14
作者 刘长顺 王显军 +2 位作者 韩旭东 盖竹秋 王增发 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期326-333,共8页
为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二... 为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二进制编码:码盘第一圈四路信号实现格雷编码的高三位,第二圈八路信号实现格雷编码的低七位;再经格雷编码与自然二进制的译码关系,得到10位自然二进制码。运用错位移相的方法设计了狭缝的精码窗口,获得了圆光栅莫尔条纹;同时,采用单头读数,减少了发光元器件(光源)的数量。最后,介绍了信号提取方法。实验结果表明,设计的八矩阵编码器实现了超小体积为Φ25mm×16mm,重量<28g,分辨率经过电子细分达到了16位,精度(1σ)优于30″。极高的可靠性可保证该编码器在极其苛刻条件下长期正常工作,适于在航空航天和军事领域应用。 展开更多
关键词 光电编码器 绝对式编码器 小型化 八矩阵 错位移相
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绝对式编码器在电机定位中的应用 被引量：21
15
作者 程晓莉 谢剑英 王林 《控制工程》 CSCD 2007年第5期548-550,554,共4页
基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用... 基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I/O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。 展开更多
关键词 绝对式编码器 单片机 旋转位置测量
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准绝对式光学编码器 被引量：16
16
作者 罗长洲 孙岩 +3 位作者 高立民 胡晓东 谷林 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期628-631,共4页
准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点 ,根据串行位置编码的基本原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周 10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码... 准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点 ,根据串行位置编码的基本原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周 10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码器的显著特点 。 展开更多
关键词 准绝对式光学编码器 串行位置编码 计算机辅助设计 增量式光学编码器 绝对式光学编码器
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基于FPGA的ARM与绝对式编码器的通信接口实现 被引量：18
17
作者 陈国培 艾武 +2 位作者 张静波 李抢 肖毅 《微电机》 北大核心 2012年第8期28-31,80,共5页
针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路。根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程。结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现ARM和编码器之间的... 针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路。根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程。结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现ARM和编码器之间的通信。 展开更多
关键词 FPGA ARM 绝对式编码器 接口 多摩川
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增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析 被引量：14
18
作者 时魁 高云国 +1 位作者 赵勇志 乔兵 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期96-97,共2页
大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只... 大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。 展开更多
关键词 增量式光栅编码器 测速性能 绝对式编码器
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单道绝对式光电轴角编码器 被引量：9
19
作者 郁有文 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2003年第1期34-37,共4页
介绍了一种新型的单道绝对式光电轴角编码器及其特点 .在编码器的码盘设计上采用了一种全新的绝对编码技术 (文中称为简码 ) ,利用这种编码技术制作的码盘图形简单 ,制作方便 ,精度高 .
关键词 绝对式编码器 编码技术 光电接收元件
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基于FPGA的绝对式编码器智能接口设计 被引量：7
20
作者 于泳 杨明 +1 位作者 贵献国 徐殿国 《微特电机》 北大核心 2008年第1期4-5,16,共3页
实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口,用以进行绝对式编码器和伺服驱动器的DSP处理器之间的通讯。该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。
关键词 绝对式编码器 接口 FPGA
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