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题名双目立体视觉传感器的现场标定技术
被引量:3
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作者
王俊修
孔斌
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机构
中国科学院合肥智能机械研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第18期189-191,220,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA422420)资 助
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文摘
双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素,尤其是在三维测量中,高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法,不仅提高了标定精度,还避免了离线标定中大量的重复性劳动,同时也研究了摄像机镜头畸变的问题。实验结果表明,此方法能够得到满意的标定精度。
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关键词
摄像机标定
双目立体视觉
镜头畸变
三维测量
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Keywords
camera calibration,binocular stereoscopic vision,lens aberration,3D measure
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名含钛铁素体不锈钢冷轧酸洗板色差缺陷分析及控制对策
被引量:1
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作者
周鹏
惠恺
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机构
西安航空职业技术学院科研处
酒泉钢铁(集团)有限责任公司不锈钢研究所
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出处
《工业加热》
CAS
2020年第1期42-45,共4页
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文摘
针对409L铁素体不锈钢冷轧酸洗板点状色差缺陷,采用光学显微镜分析方法对缺陷形貌进行观察,结合实验室模拟试验,结果表明:是由于轧制油中的C元素与409 L铁素体不锈钢中的Ti元素在退火加热时发生化学反应而引起的。在此基础上提出了生产工艺改进措施,可有效降低409L铁素体不锈钢冷轧酸洗板点状色差缺陷发生率。
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关键词
含钛铁素体不锈钢
409L
色差缺陷
控制措施
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Keywords
Ti containing ferritic stainless steel
409 L
chromatic aberration
elimination measure
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分类号
TG711
[金属学及工艺—刀具与模具]
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题名双目显示器客观检查仪控制系统设计
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作者
张敏
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机构
湖南理工学院机电系
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出处
《计算技术与自动化》
2008年第2期32-35,共4页
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文摘
针对双目显示器对双目视场对准的要求,采用步进电机控制器控制平移、旋转、仰俯、滚动电移台的位移,通过控制系统对被检头盔进行准确定位,设计用摄像机代替人眼捕捉图像并进行偏差检测的系统。使用MSComm控健实现串口通信,计算机进行计算并显示测量结果,得到的两目测量偏差为被检头盔的性能调试提供准确的参数,为生产调试人员提供参考。
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关键词
双目显示器
偏差检测
定位
运动控制器
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Keywords
Helmet - mounted display
aberration measure
positioning
motion controller
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分类号
TP216.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名偏差检测的多维位移控制系统设计
- 4
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作者
张敏
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机构
湖南理工学院机械与电气工程系
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出处
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2008年第2期54-55,87,共3页
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文摘
针对双目显示器对双目视场对准的要求,设计了双目图像偏差检测系统,采用步进电机控制器实现在检测过程中对平移、旋转、仰俯、滚动多维位移的控制.使用MSComm控健实现串口通信,实现了计算机偏差检测、分析的控制过程,为生产调试人员提供了参考.
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关键词
双目显示器
偏差检测
步进电机
位移
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Keywords
helmet-mounted display
aberration measure
stepper motor
displacement
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于步进电机控制的偏差检测系统的设计
- 5
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作者
张敏
方岳
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机构
湖南理工学院机电系
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出处
《机电产品开发与创新》
2008年第1期157-159,共3页
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文摘
针对双目显示器对双目视场对准的要求,采用步进电机控制器控制平移、旋转、仰俯、滚动电移台的位移,设计了用摄像机代替人眼捕捉图像并进行偏差检测的系统。使用MSComm控健实现串口通信,实现了计算机偏差检测、分析的控制过程,为生产调试人员提供了参考。
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关键词
双目显示器
偏差检测
步进电机
定位
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Keywords
helmet-mounted display
aberration measure
stepper motor
positioning
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分类号
TM93
[电气工程—电力电子与电力传动]
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