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题名灰色马尔科夫的工件尺寸非接触测量补偿预测
被引量：1
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作者
吴黎明
陈嘉源
蔡文
钟永熙
何瑞进
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机构
广东工业大学信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2015年第10期3319-3322,共4页
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基金
广州市科技计划重点项目(20130701)
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文摘
为了解决非接触式的工件尺寸测量误差预测问题,提出了基于灰色马尔科夫理论体系的预测模型,对三维重构法测量后的测量误差进行预测;通过测试样本获得测量误差的变化关系,从而得到经过灰色和马尔科夫预测后的预测样本,最后对预测样本和检验样本作比较分析;实验结果表明,随着测量次数的增多,测量误差有稍微增大的趋势,而且波动情况与检验样本相似,相似度约为3.3%;通过灰色马尔科夫的非接触工件尺寸测量误差的补偿预测,能有效提高三维重构法的测量精度,为后续的偏移补偿控制器提供准确的输入参量。
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关键词
非接触
灰色马尔科夫
测量误差
三维重构
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Keywords
non contact
gray Markov
measurement error
ad reconstruction
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种煤矿井下无线自组网灾后重构算法
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作者
胡青松
王胜男
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机构
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第2期93-99,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51874299)
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505)
中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划项目(2020ZY002)。
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文摘
矿井事故常导致部分通信链路损坏、通信网络连通性恶化,利用残存节点和有限的新设节点,通过构造局部虚拟骨干网方式重构矿山救援网络可降低网络能量开销,增强连通覆盖控制能力。提出了一种基于多维度虚拟骨干网构造的煤矿井下无线自组网灾后重构算法。考虑无线传感器网络介数中心度、节点紧密度、节点剩余能量筛选机制3个维度,构建了虚拟骨干网节点综合评价指标,选取综合评价指标大的节点作为统治节点,以增强虚拟骨干网的鲁棒性,延长网络寿命。介绍了虚拟骨干网构造过程:在初始阶段,通过多轮选举产生统治节点并更新支配集;在支配集连接阶段,选举出中继节点,各统治节点、中继节点建立连接,形成连通支配集。采用一阶无线电能耗模型分析了虚拟骨干网能耗。采用Matlab R2017A平台对基于该算法重构的网络进行仿真实验,结果表明网络剩余能量、统治节点数量、节点覆盖率等指标均优于采用基于休眠机制和能量均衡的连通支配集算法、能量均衡的最小连通支配集算法构建的网络。
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关键词
煤矿通信系统
矿山救援网络
无线传感器网络
无线自组网重构
虚拟骨干网
连通支配集
统治节点
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Keywords
coal mine communication system
coal mine rescue network
wireless sensor network
wireless ad hoc network reconstruction
virtual backbone network
connected dominating set
dominant node
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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