期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
6
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于交会方式的舰载火控雷达零位误差动态标校仪设计
被引量：
8
1
作者
刘云清
姜会林
+1 位作者
佟首峰
李洪祚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期428-432,共5页
目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校。本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角...
目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校。本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角度信息,CCD相机同时采集天线馈元动态位移信息,利用空间后方交会方式,实现了具有自动指示雷达零位误差的标校仪。实验结果表明,该方法的误差在cm级,比其他方法精度上提高了一个数量级,测量时间缩短为2h。
展开更多
关键词
零位误差
CCD激光经纬仪
动态标校
模板匹配算法
后方交汇
下载PDF
职称材料
基于位移传感器的磁环沉降和水位检测尺零值误差校准装置
2
作者
杨璐
陈静
+2 位作者
万凌锋
梁棣
周立波
《上海计量测试》
2024年第1期16-19,共4页
分析了磁环沉降和水位检测尺零值误差校准方式的发展现状,研究了该类仪器零值误差已有校准装置及校准方式的特性。结合前述的研究以及磁环沉降和水位检测尺的现实使用状态,针对此种计量器具基于位移传感器提出了一种零值误差校准方式并...
分析了磁环沉降和水位检测尺零值误差校准方式的发展现状,研究了该类仪器零值误差已有校准装置及校准方式的特性。结合前述的研究以及磁环沉降和水位检测尺的现实使用状态,针对此种计量器具基于位移传感器提出了一种零值误差校准方式并研制了一套专用的零值校准装置,最后进行的不确定度评定表明校准装置的研制能够满足相关计量器具零值误差溯源的需求。
展开更多
关键词
位移传感器
磁环沉降和水位检测尺
零值误差
校准装置
下载PDF
职称材料
工业机器人零位标定点约束分布研究
被引量：
4
3
作者
周祥
杜姗姗
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期265-268,274,共5页
工业机器人在使用过程中产生的实际几何参数与理论参数偏差会影响定位精度,而精确地标定出机器人的零位参数能在很大程度上提高机器人的定位精度。为此,基于点约束对工业机器人零位标定进行研究,论述约束点分布对标定的影响。仿真实验...
工业机器人在使用过程中产生的实际几何参数与理论参数偏差会影响定位精度,而精确地标定出机器人的零位参数能在很大程度上提高机器人的定位精度。为此,基于点约束对工业机器人零位标定进行研究,论述约束点分布对标定的影响。仿真实验结果表明,在理想情况下,单点约束和多点约束均能得到精确的标定结果,但在系统带噪声的情况下,多点约束比单点约束具有更好的标定结果。
展开更多
关键词
零位标定
精度
单点约束
多点约束
位置传感器
下载PDF
职称材料
转角传感器零位标定模块优化设计
被引量：
2
4
作者
吴显智
《汽车零部件》
2016年第10期37-40,共4页
汽车电动助力转向系统(EPS)大多依靠方向盘转角传感器来检测方向盘角度进行主动回正控制,而转角传感器在正常工作前需要通过诊断仪或下线诊断系统等较为复杂的设备进行零位标定。详细介绍一种转角传感器零位标定模块的优化设计方法,并...
汽车电动助力转向系统(EPS)大多依靠方向盘转角传感器来检测方向盘角度进行主动回正控制,而转角传感器在正常工作前需要通过诊断仪或下线诊断系统等较为复杂的设备进行零位标定。详细介绍一种转角传感器零位标定模块的优化设计方法,并给出该模块在实际工作中的应用成果。由于这种零位标定模块具有使用简单、高效的特点,对提高汽车转角零位标定效率有很大帮助。
展开更多
关键词
电动助力转向系统
转角传感器
零位标定
下载PDF
职称材料
六自由度关节式坐标测量机关节零位偏差的标定算法
被引量：
11
5
作者
叶东
黄庆成
车仁生
《工具技术》
北大核心
1999年第4期34-36,共3页
关节式坐标测量机的关节零位偏差是由装配工艺误差引起的，对测头末端的空间位姿误差影响极大。本文在建立六自由度关节式坐标测量机数学模型的基础上，应用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法，建立了关节零位偏差的线性标定算法。
关键词
坐标测量机
关节式
零位偏差
标定算法
下载PDF
职称材料
小H型钢堆垛电磁铁同步控制的改进
被引量：
1
6
作者
叶光平
吴克明
+1 位作者
孙岗
臧波
《冶金设备》
2007年第1期75-78,共4页
为了解决马钢小H型钢堆垛电磁铁长期不能同步运行的问题,在堆垛电磁铁原有的传动和PLC控制的基础上,根据实际工艺过程控制的需求,设计出一套新的堆垛电磁铁同步控制方案,实施后效果很好。
关键词
堆垛电磁铁
翻转角位置偏差的速度修正
零位校正
原文传递
题名
基于交会方式的舰载火控雷达零位误差动态标校仪设计
被引量：
8
1
作者
刘云清
姜会林
佟首峰
李洪祚
机构
长春理工大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期428-432,共5页
文摘
目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校。本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角度信息,CCD相机同时采集天线馈元动态位移信息,利用空间后方交会方式,实现了具有自动指示雷达零位误差的标校仪。实验结果表明,该方法的误差在cm级,比其他方法精度上提高了一个数量级,测量时间缩短为2h。
关键词
零位误差
CCD激光经纬仪
动态标校
模板匹配算法
后方交汇
Keywords
zero position
error
CCD
camera
＆
laser
theodolite
dynamic
calibration
template
matching
algorithm
spatial-resection
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于位移传感器的磁环沉降和水位检测尺零值误差校准装置
2
作者
杨璐
陈静
万凌锋
梁棣
周立波
机构
湖南省计量检测研究院
出处
《上海计量测试》
2024年第1期16-19,共4页
基金
湖南省自然科学基金-科市联合项目(2022JJ90049)。
文摘
分析了磁环沉降和水位检测尺零值误差校准方式的发展现状,研究了该类仪器零值误差已有校准装置及校准方式的特性。结合前述的研究以及磁环沉降和水位检测尺的现实使用状态,针对此种计量器具基于位移传感器提出了一种零值误差校准方式并研制了一套专用的零值校准装置,最后进行的不确定度评定表明校准装置的研制能够满足相关计量器具零值误差溯源的需求。
关键词
位移传感器
磁环沉降和水位检测尺
零值误差
校准装置
Keywords
displacement
sensor
magnetic
ring
settlement
and
water
level
detection
ruler
zero position
error
calibration
device
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH76 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
工业机器人零位标定点约束分布研究
被引量：
4
3
作者
周祥
杜姗姗
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期265-268,274,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175082)
江苏省前瞻性联合研究基金资助项目(BY2013046)
连云港产学研联合研究基金资助项目(CXY1310)
文摘
工业机器人在使用过程中产生的实际几何参数与理论参数偏差会影响定位精度,而精确地标定出机器人的零位参数能在很大程度上提高机器人的定位精度。为此,基于点约束对工业机器人零位标定进行研究,论述约束点分布对标定的影响。仿真实验结果表明,在理想情况下,单点约束和多点约束均能得到精确的标定结果,但在系统带噪声的情况下,多点约束比单点约束具有更好的标定结果。
关键词
零位标定
精度
单点约束
多点约束
位置传感器
Keywords
zero position
calibration
accuracy
single-point
constraint
multi-point
constraint
position
sensor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
转角传感器零位标定模块优化设计
被引量：
2
4
作者
吴显智
机构
东风柳州汽车有限公司
出处
《汽车零部件》
2016年第10期37-40,共4页
文摘
汽车电动助力转向系统(EPS)大多依靠方向盘转角传感器来检测方向盘角度进行主动回正控制,而转角传感器在正常工作前需要通过诊断仪或下线诊断系统等较为复杂的设备进行零位标定。详细介绍一种转角传感器零位标定模块的优化设计方法,并给出该模块在实际工作中的应用成果。由于这种零位标定模块具有使用简单、高效的特点,对提高汽车转角零位标定效率有很大帮助。
关键词
电动助力转向系统
转角传感器
零位标定
Keywords
EPS
Angle
sensor
zero position
calibration
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
六自由度关节式坐标测量机关节零位偏差的标定算法
被引量：
11
5
作者
叶东
黄庆成
车仁生
机构
哈尔滨工业大学
出处
《工具技术》
北大核心
1999年第4期34-36,共3页
文摘
关节式坐标测量机的关节零位偏差是由装配工艺误差引起的，对测头末端的空间位姿误差影响极大。本文在建立六自由度关节式坐标测量机数学模型的基础上，应用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法，建立了关节零位偏差的线性标定算法。
关键词
坐标测量机
关节式
零位偏差
标定算法
Keywords
CMM
joint
type
zero
position
deviation
calibration
分类号
TH721.06 [机械工程—仪器科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
小H型钢堆垛电磁铁同步控制的改进
被引量：
1
6
作者
叶光平
吴克明
孙岗
臧波
机构
马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂
出处
《冶金设备》
2007年第1期75-78,共4页
文摘
为了解决马钢小H型钢堆垛电磁铁长期不能同步运行的问题,在堆垛电磁铁原有的传动和PLC控制的基础上,根据实际工艺过程控制的需求,设计出一套新的堆垛电磁铁同步控制方案,实施后效果很好。
关键词
堆垛电磁铁
翻转角位置偏差的速度修正
零位校正
Keywords
Stacking
magnets
Speed
correction
of
rotating
angle
position
deviation
zero position
calibration
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交会方式的舰载火控雷达零位误差动态标校仪设计
刘云清
姜会林
佟首峰
李洪祚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
下载PDF
职称材料
2
基于位移传感器的磁环沉降和水位检测尺零值误差校准装置
杨璐
陈静
万凌锋
梁棣
周立波
《上海计量测试》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
工业机器人零位标定点约束分布研究
周祥
杜姗姗
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
4
转角传感器零位标定模块优化设计
吴显智
《汽车零部件》
2016
2
下载PDF
职称材料
5
六自由度关节式坐标测量机关节零位偏差的标定算法
叶东
黄庆成
车仁生
《工具技术》
北大核心
1999
11
下载PDF
职称材料
6
小H型钢堆垛电磁铁同步控制的改进
叶光平
吴克明
孙岗
臧波
《冶金设备》
2007
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
