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题名基于光电传感器的智能车控制系统设计
被引量：20
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作者
翁卓
熊承义
李丹婷
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机构
中南民族大学电子信息工程学院
中国科学院深圳先进技术研究院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第8期1789-1791,共3页
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文摘
介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶;实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
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关键词
光电传感器
智能车
xs12单片机
路径识别
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Keywords
photoelectric sensor
smart car
xs12 single--chip
path recognition
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于飞思卡尔单片机的物料搬运机器人
被引量：4
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作者
李明娟
左奎军
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机构
滨州学院飞行学院
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出处
《滨州学院学报》
2017年第2期77-82,共6页
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基金
国家级大学生创新训练计划项目(201510449050)
国家"本科教学工程"大学生校外实践教育基地建设项目(284)
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文摘
为提高工业作业效率,减少高危、粉尘环境对人体的伤害,设计了一款以MC9S12XS128单片机为核心处理器的物料搬运机器人。该机器人通过灰度传感器与三轴数字罗盘IC-HMC5883L共同作用使机器人按照预定的引导线前进。超声波测距传感器(KS103)使用I^2C串口接口与主机通信,帮助机器人躲避前方的障碍物。机器人配备了语音模块(BMP5008)与WiFi图传模块以便操作人员能够对机器人的运作情况及周围环境进行实时监控。实验证明,该机器人能够较好地完成循迹与物品的搬运,提高了作业的效率与工人工作的安全性。
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关键词
MC9S12xs12单片机
传感器
机器人
自主寻迹
实时监控
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Keywords
MC9S12xs12 single chip
sensor
robot
autonomous tracking
real-time monitoring
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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