机械结构的理论模态分析方法 被引量：28

1

作者 杨为 邱清盈 胡建军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-4,共4页

系统研究了灵敏度Lanczos迭代法、古杨恩聚缩法(Guyan)、同步矢量迭代法(SVI)3种求解复杂机械结构振动模态的分析方法,指出了影响计算精度的主要原因,针对古杨恩聚缩法提出了3点主自由度选择原则。用这3种方法对标准算例进行了计算,结... 系统研究了灵敏度Lanczos迭代法、古杨恩聚缩法(Guyan)、同步矢量迭代法(SVI)3种求解复杂机械结构振动模态的分析方法,指出了影响计算精度的主要原因,针对古杨恩聚缩法提出了3点主自由度选择原则。用这3种方法对标准算例进行了计算,结果表明灵敏度Lanczos迭代法是最优方法,并用此方法求解了液压挖掘机工作装置中斗杆的振动模态,为合理选择复杂机械结构动态特性求解方法提供了理论依据。 展开更多

关键词 有限元模型 振动模态 液压挖掘机 工作装置

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液压挖掘机工作装置固有频率的试验灵敏度 被引量：13

2

作者 杨为 王家序 秦大同 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期21-24,共4页

在液压挖掘机工作装置模态测试的基础上,进行了质量、刚度对固有频率影响的试验灵敏度研究。分析结果表明:在斗杆与铲斗耳板连接处、铲斗耳板及铲斗侧壁等位置处,刚度对结构固有频率影响最为灵敏;在铲斗的耳板、侧壁、斗底和斗杆等位置... 在液压挖掘机工作装置模态测试的基础上,进行了质量、刚度对固有频率影响的试验灵敏度研究。分析结果表明:在斗杆与铲斗耳板连接处、铲斗耳板及铲斗侧壁等位置处,刚度对结构固有频率影响最为灵敏;在铲斗的耳板、侧壁、斗底和斗杆等位置处,质量对结构固有频率影响最为灵敏。得出了对结构动态优化设计有指导意义的结论,为开展液压挖掘机工作装置的动态优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 液压挖掘机 工作装置 振动模态 试验灵敏度

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大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真 被引量：12

3

作者 张羽林 宁晓斌 王秋成 《机电工程》 CAS 2013年第3期329-332,共4页

针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范... 针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化。研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据。 展开更多

关键词 大型正铲液压挖掘机 工作装置 优化仿真 ADAMS VIEW ADAMS Hydraulies

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挖掘式装载机工作装置有限元分析 被引量：9

4

作者 鲍建伟 李建平 +1 位作者 杜长龙 胡滨 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第8期111-114,共4页

以ZWY-150型挖掘式装载机工作装置为研究对象,使用Pro/Engineer建立其实体模型,导入HyperMesh中划分网格,建立有限元模型,并在ANSYS中对4种典型工况下的有限元模型添加约束与载荷,对其整体进行有限元结构静力分析和模态分析,并对其结构... 以ZWY-150型挖掘式装载机工作装置为研究对象,使用Pro/Engineer建立其实体模型,导入HyperMesh中划分网格,建立有限元模型,并在ANSYS中对4种典型工况下的有限元模型添加约束与载荷,对其整体进行有限元结构静力分析和模态分析,并对其结构提出油缸座支撑耳板要加焊加强板或用较厚的板代替,延长小臂下底板,增强小臂侧板的箱型封闭性,加强铲斗侧板等改进方案。 展开更多

关键词 挖掘式装载机 HYPERMESH ANSYS 工作装置 有限元

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应用于摊铺机熨平板的综合设计方法 被引量：5

5

作者 田国富 闫维佳 张大卫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期481-484,505,共5页

工程机械在基础建设中起着重要的作用.在工程机械领域,传统参照式的设计方法还普遍存在和应用着,这极大地束缚和制约了新产品的开发和创新进程,如何将先进的设计方法和科研成果应用于工程机械当中是现今工程机械领域急需思考和解决的问... 工程机械在基础建设中起着重要的作用.在工程机械领域,传统参照式的设计方法还普遍存在和应用着,这极大地束缚和制约了新产品的开发和创新进程,如何将先进的设计方法和科研成果应用于工程机械当中是现今工程机械领域急需思考和解决的问题.从技术的角度对摊铺机工作装置研发当中应用到的手段进行探讨,将三维设计分析技术应用于摊铺机的设计当中,提高了产品设计的规范化程度和综合创新能力,对于提高工程机械的设计技术水平具有一定的借鉴作用. 展开更多

关键词 工程机械 摊铺机 工作装置 设计方法 性能

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单斗液压挖掘机工作装置的动力学响应 被引量：4

6

作者 刘本学 冯忠绪 张志峰 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期84-87,共4页

针对液压挖掘机工作装置大臂常出现裂纹现象,采用3-D软件PRO/E建立了整个工作装置的实体图,在有限元软件ANSYS下对其工作过程进行了动力学分析。研究结果表明:采用不同的挖掘角对工作装置的挖掘阻力影响较大;工作装置的最大应力出现在... 针对液压挖掘机工作装置大臂常出现裂纹现象,采用3-D软件PRO/E建立了整个工作装置的实体图,在有限元软件ANSYS下对其工作过程进行了动力学分析。研究结果表明:采用不同的挖掘角对工作装置的挖掘阻力影响较大;工作装置的最大应力出现在大臂与油缸的连接处;得出了不同姿态角度下工作装置的动力响应结果及受力状况,为液压挖掘机工作装置的动态优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 机械工程 液压挖掘机 工作装置 挖掘阻力 动力学响应

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液压挖掘机工作装置的动力特性修改研究 被引量：3

7

作者 杨为 冯培恩 秦大同 《中国工程科学》 2005年第9期30-33,共4页

为提高液压挖掘机工作装置动态性能的优化效率,在对该结构进行试验模态研究的基础上,用双模态空间动力修改方法进行了动力特性修改研究,研究结果表明:质量修改对该结构的1阶、2阶固有频率和阻尼比有显著影响,对其他阶结构动态特性的影... 为提高液压挖掘机工作装置动态性能的优化效率,在对该结构进行试验模态研究的基础上,用双模态空间动力修改方法进行了动力特性修改研究,研究结果表明:质量修改对该结构的1阶、2阶固有频率和阻尼比有显著影响,对其他阶结构动态特性的影响很小;刚度修改对该结构1阶至5阶的固有频率和阻尼比均有明显影响,高阶的固有频率和阻尼比对刚度的变化敏感。所得到的结论揭示了模态参数调整对液压挖掘机工作装置动力特性的影响规律,为提高机械产品的总体质量奠定了基础。 展开更多

关键词 双模态空间动力修改法 模态 液压挖掘机 工作装置

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基于PRO/E和NASTRAN的装载机工作装置模态分析 被引量：4

8

作者 王桂梅 李凤玲 +1 位作者 张平 彭月猛 《河北工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期91-93,共3页

运用PRO/E对装载机工作装置进行建模,将模型导入PATRAN中,运用NASTRAN进行模态分析,得到装载机工作装置的各阶模态振型。将各阶模态频率与激励频率对比,如果计算频率在激励安全系数范围内,可以调整相应构件的刚度使激振频率避开固有频率... 运用PRO/E对装载机工作装置进行建模,将模型导入PATRAN中,运用NASTRAN进行模态分析,得到装载机工作装置的各阶模态振型。将各阶模态频率与激励频率对比,如果计算频率在激励安全系数范围内,可以调整相应构件的刚度使激振频率避开固有频率,避免发生共振。此分析为装载机工作装置的设计开发奠定了方向,从而有效的减少了试验成本。 展开更多

关键词 PRO/E NASTRAN 工作装置 模态分析

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液压挖掘机工作装置仿真分析 被引量：3

9

作者 何君 何林 《贵州科学》 2012年第1期50-53,共4页

基于三维软件pro/e建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型。在多体动力学软件Adams中对工作装置虚拟样机进行了运动学及动力学仿真分析,得出了挖掘机工作装置主要工作范围尺寸及在典型挖掘工况下各铰点的受力情况。为挖掘机构件进行... 基于三维软件pro/e建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型。在多体动力学软件Adams中对工作装置虚拟样机进行了运动学及动力学仿真分析,得出了挖掘机工作装置主要工作范围尺寸及在典型挖掘工况下各铰点的受力情况。为挖掘机构件进行有限元分析及改进提供了依据。 展开更多

关键词 液压挖掘机 工作装置 运动学仿真 动力学仿真

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挖掘机工作装置的液压系统设计 被引量：2

10

作者 戚鹏伟 刘银丁 袁俊杰 《装备制造技术》 2018年第6期13-15,30,共4页

液压挖掘机是重要的工程机械,应用范围广泛,设计要求较高。以挖掘机工作装置为研究对象,根据挖掘机工况及液压系统动力性、操纵性、节能性、安全性等要求,拟定液压系统方案,绘制液压系统传动原理图,进行分析计算,实现挖掘机工作性能的... 液压挖掘机是重要的工程机械,应用范围广泛,设计要求较高。以挖掘机工作装置为研究对象,根据挖掘机工况及液压系统动力性、操纵性、节能性、安全性等要求,拟定液压系统方案,绘制液压系统传动原理图,进行分析计算,实现挖掘机工作性能的提升。 展开更多

关键词 挖掘机 工作装置 液压系统 工作性能

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基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真 被引量：2

11

作者 张相宁 李喜辉 郭丽娟 《机械研究与应用》 2010年第2期106-109,共4页

针对专业仿真软件模拟挖掘机工作装置运动存在文件大,交互性差,不便于网上传输的缺点,提出了利用VRML对液压挖掘机工作装置运动进行仿真的方法。利用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置静态模型,结合各部件之间的父子关系和几何关系,编写... 针对专业仿真软件模拟挖掘机工作装置运动存在文件大,交互性差,不便于网上传输的缺点,提出了利用VRML对液压挖掘机工作装置运动进行仿真的方法。利用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置静态模型,结合各部件之间的父子关系和几何关系,编写VRML程序,完成挖掘机工作装置仿真系统。此方法对挖掘机设计水平的提高具有重要的理论意义和实际价值。 展开更多

关键词 VRML 液压挖掘机 工作装置 交互性

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基于Pro/E的装载机工作装置仿真研究 被引量：1

12

作者 赵耀虹 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第5期120-123,共4页

通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方... 通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方法对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性.仿真表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义. 展开更多

关键词 装载机 工作装置 运动学仿真 动力学仿真

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挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析 被引量：2

13

作者 徐丹 王基生 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期15-17,20,共4页

分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均... 分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显。 展开更多

关键词 挖掘机 工作装置 液压缸摩擦力 ADAMS 仿真

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挖掘机工作装置的可视化性能分析 被引量：2

14

作者 李献杰 李作浩 +1 位作者 黄勃 陈焕春 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期113-116,共4页

在推导和分析液压挖掘机工作装置运动轨迹和受力规律的基础上,开发了工作装置挖掘性能可视化软件,该软件可快速准确地描绘出工作装置挖掘范围,并且该软件绘制的挖掘力云图可直观描述挖掘机在某一区域的挖掘性能。为挖掘机工作装置的设... 在推导和分析液压挖掘机工作装置运动轨迹和受力规律的基础上,开发了工作装置挖掘性能可视化软件,该软件可快速准确地描绘出工作装置挖掘范围,并且该软件绘制的挖掘力云图可直观描述挖掘机在某一区域的挖掘性能。为挖掘机工作装置的设计提供理论依据和实用手段,对于国内挖掘机生产厂家消化和吸收国外挖掘机产品的技术,提高国内挖掘机的设计水平,推动国内挖掘机行业的发展具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 挖掘机 工作装置 可视化

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应用Pro/E的Pro/Toolkit工具包实现工作装置的参数化设计

15

作者 杨立洁 谷洪雁 +2 位作者 王桂梅 杨玉敏 卢军民 《煤矿机械》 北大核心 2008年第6期197-198,共2页

工作装置是装载机上的重要部件。应用Pro/E自带的Pro/Toolkit二次开发工具包对双动力(井上、井下)装载机的工作装置进行参数化设计,使装载机只要更换不同的工作装置就可适应不同工况的要求。参数化设计是一种使用重要几何参数快速构造... 工作装置是装载机上的重要部件。应用Pro/E自带的Pro/Toolkit二次开发工具包对双动力(井上、井下)装载机的工作装置进行参数化设计,使装载机只要更换不同的工作装置就可适应不同工况的要求。参数化设计是一种使用重要几何参数快速构造和修改几何模型的造型方法,应用参数化设计可以大大提高设计的效率和质量,为设计人员带来了方便。 展开更多

关键词 工作装置 PRO/TOOLKIT 二次开发 PRO/E

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挖掘机工作装置测控系统的虚拟仪器化 被引量：1

16

作者 刘金刚 涂宇 朱建林 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期75-79,共5页

由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统存在非线性,工作装置的理论建模困难,加之挖掘机工作环境恶劣,工况多变,使得挖掘机工作装置的控制难度较大.该文针对挖掘机工作装置的检测与控制的实验系统,采用虚拟仪器技术,通过虚拟仪... 由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统存在非线性,工作装置的理论建模困难,加之挖掘机工作环境恶劣,工况多变,使得挖掘机工作装置的控制难度较大.该文针对挖掘机工作装置的检测与控制的实验系统,采用虚拟仪器技术,通过虚拟仪器开发平台LabVIEW和PC计算机实现测控系统的数据采集、控制运算、控制输出、友好的用户界面,以实现对工作装置液压系统的压力、液压缸的位置、温度、流量的显示,直观地观察挖掘机工作装置的运行情况. 展开更多

关键词 挖掘机 LABVIEW 工作装置 测量与控制系统

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基于虚拟样机技术的QCL03清仓机工作装置仿真优化设计 被引量：1

17

作者 杜金萍 申文清 王桂梅 《煤矿机械》 北大核心 2005年第12期13-15,共3页

运用ADAMS的虚拟样机技术提出了一种对QCL03清仓机工作装置进行快速准确的设计方法。建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,对工作装置的位置布置进行优化设计,实现了对工作装置关建位置设计参数的合理优化,得到... 运用ADAMS的虚拟样机技术提出了一种对QCL03清仓机工作装置进行快速准确的设计方法。建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,对工作装置的位置布置进行优化设计,实现了对工作装置关建位置设计参数的合理优化,得到最优结构。 展开更多

关键词 虚拟设计 ADAMS 工作装置 优化设计

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出口农用挖掘机工作装置静力学分析 被引量：1

18

作者 李浩 曹标 +2 位作者 黎庆翔 郑建国 周崎 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期161-163,共3页

农用挖掘机在出口后往往会被加装各种辅助工具,进行各种工况的复合作业,对其工作装置要求非常严格。在对农用挖掘机典型工况进行分析的基础上,利用PRO/E和ANSYS两种CAE工具软件,建立了农用挖掘机工作装置(动臂、斗杆以及铲斗)的三维模型... 农用挖掘机在出口后往往会被加装各种辅助工具,进行各种工况的复合作业,对其工作装置要求非常严格。在对农用挖掘机典型工况进行分析的基础上,利用PRO/E和ANSYS两种CAE工具软件,建立了农用挖掘机工作装置(动臂、斗杆以及铲斗)的三维模型,并进行了强度和应变分析,为农用挖掘机工作装置的无损检测提供了定位数据,并为其生产和制造提供了改进依据。 展开更多

关键词 挖掘机 工作装置 静力学分析 有限元分析 无损检测

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基于遗传算法的装载机工作装置优化设计研究

19

作者 钟默 高公如 +4 位作者 张义华 韩斌 张学春 张同强 杨化林 《现代制造技术与装备》 2014年第3期27-30,共4页

针对装载机工作装置设计要求满足平动性和较大掘起力等需求,采用标准遗传算法与惩罚函数相结合的优化方法,使得设计结果符合铲斗举升平动性这一目标,铲斗举升时位置角的变化均不超过10°,并满足高位卸载角度的要求。该方法解决了通... 针对装载机工作装置设计要求满足平动性和较大掘起力等需求,采用标准遗传算法与惩罚函数相结合的优化方法,使得设计结果符合铲斗举升平动性这一目标,铲斗举升时位置角的变化均不超过10°,并满足高位卸载角度的要求。该方法解决了通常遗传算法面临的约束函数多、约束函数非线性的困难,通过各个控制参数的合理配置,快速得到一批最优稳定解,为装载机工作装置的设计提供动力性能更高并且工作性能优良的设计方案,提高了工程设计水平和设计效率,缩短了设计周期。 展开更多

关键词 遗传算法 装载机 工作装置 优化设计

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液压挖掘机工作装置仿真分析

20

作者 何君 李光喜 《贵州职教论坛》 2015年第1期35-38,共4页

基于三维软件pro／e建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型。在多体动力学软件adams中对工作装置虚拟样机进行了运动学及动力学仿真分析，得出了挖掘机工作装置主要工作范围尺寸及在典型挖掘工况下各铰点的受力情况，为挖掘机构件进... 基于三维软件pro／e建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型。在多体动力学软件adams中对工作装置虚拟样机进行了运动学及动力学仿真分析，得出了挖掘机工作装置主要工作范围尺寸及在典型挖掘工况下各铰点的受力情况，为挖掘机构件进行有限元分析及改进提供了依据。 展开更多

关键词 液压挖掘机 工作装置 运动学仿真 动力学仿真

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