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基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪 被引量:20
1
作者 庄严 战洪斌 +1 位作者 王伟 王珂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期868-872,878,共6页
结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描... 结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低,利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 粒子滤波 加权颜色直方图 彩色物体跟踪 巴特查理亚距离
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一种基于彩色边缘综合特征的图像检索算法 被引量:15
2
作者 王向阳 陈景伟 于永健 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期216-221,共6页
图像特征的提取与表达是基于内容的图像检索技术基础.边缘是重要的视觉感知信息,也是图像最基本的特征之一,其在图像分析和理解中有重要价值.文中以视觉重要的图像边缘轮廓为基础,提出一种基于彩色边缘综合特征的图像检索算法.该算法首... 图像特征的提取与表达是基于内容的图像检索技术基础.边缘是重要的视觉感知信息,也是图像最基本的特征之一,其在图像分析和理解中有重要价值.文中以视觉重要的图像边缘轮廓为基础,提出一种基于彩色边缘综合特征的图像检索算法.该算法首先利用Canny检测算子提取出原始图像的彩色边缘轮廓.然后构造出能全面反映边缘轮廓内容的3种直方图,即加权颜色直方图、角度直方图和梯度方向直方图.最后综合利用上述3种彩色边缘直方图计算图像间的内容相似度,并进行彩色图像检索.仿真实验表明,该算法能够准确和高效地查找出用户所需内容的彩色图像,并且具有较好的查准率和查全率. 展开更多
关键词 图像检索 彩色边缘 加权颜色直方图 角度直方图 梯度方向直方图
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一种基于位平面综合特征的彩色图像检索方案 被引量:9
3
作者 王向阳 胡峰丽 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期867-872,共6页
传统的基于颜色直方图的彩色图像检索方法存在严重不足.首先是丢失颜色空间分布信息及特征维数过高,更重要的是无法有效检索含噪声图像.为克服此缺陷,提出了一种基于位平面综合特征的彩色图像检索算法.首先,结合光照、锐化、模糊等噪声... 传统的基于颜色直方图的彩色图像检索方法存在严重不足.首先是丢失颜色空间分布信息及特征维数过高,更重要的是无法有效检索含噪声图像.为克服此缺陷,提出了一种基于位平面综合特征的彩色图像检索算法.首先,结合光照、锐化、模糊等噪声攻击特点,从原始彩色图像中提取出重要位平面;然后选取重要位平面的加权颜色直方图作为颜色特征,选取重要位平面的空间信息熵作为空间特征;再综合利用上述颜色、空间两个特征计算图像间内容的相似度,并进行彩色图像检索.仿真实验表明,算法能够准确和高效地查找出用户所需内容的彩色图像,并且具有较好的查准率和查全率(特别对于含噪声图像). 展开更多
关键词 图像检索 位平面 加权颜色直方图 信息熵 噪声
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自适应权重粒子群优化的粒子滤波算法 被引量:10
4
作者 刘峰 韩艳丽 王铎 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期330-333,342,共5页
由于粒子群粒子滤波方法存在粒子贫化易陷入局部最优,从而降低算法精度等问题。在目前PSO-PF算法的基础上,提出一种自适应权重法的PSO粒子滤波(AWPSO-PF)算法,能够很好地平衡PSO算法的全局搜索能力和局部搜索能力,使向全局最优位置靠近... 由于粒子群粒子滤波方法存在粒子贫化易陷入局部最优,从而降低算法精度等问题。在目前PSO-PF算法的基础上,提出一种自适应权重法的PSO粒子滤波(AWPSO-PF)算法,能够很好地平衡PSO算法的全局搜索能力和局部搜索能力,使向全局最优位置靠近。在粒子滤波的框架下,建立采用粒子群优化算法思想的系统状态转移模型,建立加权颜色直方图信息,通过自适应改变权值对目标进跟踪。仿真结果表明,改进算法实时性强,与PF和PSO-PF算法相比,计算精度有较大提高。 展开更多
关键词 粒子群优化 粒子滤波 自适应权重 加权颜色直方图 目标跟踪
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基于颜色和边缘特征自适应融合的人脸跟踪算法 被引量:8
5
作者 周平平 万洪林 +1 位作者 刘慧 李天平 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期837-842,共6页
针对传统的基于颜色直方图跟踪算法不能精确跟踪的缺陷,提出了一种基于粒子滤波的自适应融合多特征的人脸跟踪算法.该方法首先在视频序列中提取人脸的肤色和边缘特征,并以加权颜色直方图和边缘直方图描述人脸特征;然后采用自适应融合方... 针对传统的基于颜色直方图跟踪算法不能精确跟踪的缺陷,提出了一种基于粒子滤波的自适应融合多特征的人脸跟踪算法.该方法首先在视频序列中提取人脸的肤色和边缘特征,并以加权颜色直方图和边缘直方图描述人脸特征;然后采用自适应融合方法计算粒子集权重.这种自适应融合方法,有效地增强了人脸跟踪的可靠性.实验结果表明,在视频人脸存在类肤色以及光照变化等复杂背景下,该方法改善了跟踪效果并且具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 人脸跟踪 粒子滤波 加权颜色直方图 边缘方向直方图 自适应融合方法
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综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法 被引量:7
6
作者 田卉 沈庭芝 +1 位作者 赵三元 郝兵 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期469-473,共5页
提出了一种综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法.该方法利用粒子滤波能有效处理非线性非高斯过程和融合目标人脸多种测量信息的特性,针对人脸特征对环境变化的不同鲁棒性,综合加权颜色直方图和旋转复合小波进行人脸特征描述,将颜... 提出了一种综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法.该方法利用粒子滤波能有效处理非线性非高斯过程和融合目标人脸多种测量信息的特性,针对人脸特征对环境变化的不同鲁棒性,综合加权颜色直方图和旋转复合小波进行人脸特征描述,将颜色和纹理特征融合到粒子滤波跟踪框架中.实验结果表明了该算法的鲁棒性、精确性和灵活性,与基于单一特征的粒子滤波跟踪方法相比,该算法稳健而有效,且对现实场景下人脸的跟踪效果准确. 展开更多
关键词 人脸跟踪 粒子滤波 特征 纹理 加权颜色直方图 旋转复合小波
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基于模糊逻辑的多特征融合的粒子滤波跟踪算法 被引量:5
7
作者 张峰 何小海 +2 位作者 杨晓敏 高明亮 李乔 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第S2期170-174,共5页
传统粒子滤波跟踪方法采用单一的特征信息,存在跟踪精度低、鲁棒性弱的缺点,为此提出了一种基于模糊逻辑的融合颜色和局部二值模式(LBP)的粒子滤波跟踪方法,提高了目标跟踪的精度。提取出能够表征目标的局部二值模式和基于核函数的加权... 传统粒子滤波跟踪方法采用单一的特征信息,存在跟踪精度低、鲁棒性弱的缺点,为此提出了一种基于模糊逻辑的融合颜色和局部二值模式(LBP)的粒子滤波跟踪方法,提高了目标跟踪的精度。提取出能够表征目标的局部二值模式和基于核函数的加权颜色直方图2种信息;并利用模糊逻辑的方法对2种特征进行有效的自适应融合。试验表明,作者提出的算法在复杂环境下能够进行有效的跟踪,具有较强的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 粒子滤波 局部二值模式 加权颜色直方图 模糊逻辑 多特征融合
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基于概率密度估计改进粒子滤波的行人跟踪算法研究 被引量:2
8
作者 何鹏举 宋阿梅 +2 位作者 张永锋 秦丽丽 杨晶 《电子设计工程》 2013年第15期178-182,共5页
利用粒子滤波实现行人跟踪是视频智能监控的主要方法之一,但粒子滤波的粒子退化问题尚未得到一个比较理想的解决方法。本文利用重采样后的粒子集,构造经验分布函数,用支持向量机估计状态的后验概率密度模型,再依据该模型采样,在保证粒... 利用粒子滤波实现行人跟踪是视频智能监控的主要方法之一,但粒子滤波的粒子退化问题尚未得到一个比较理想的解决方法。本文利用重采样后的粒子集,构造经验分布函数,用支持向量机估计状态的后验概率密度模型,再依据该模型采样,在保证粒子有效性的同时增加了粒子的多样性,从而克服粒子退化现象,并基于加权颜色直方图模型进行了行人跟踪仿真实验。实验结果表明,该方法能有效克服粒子退化现象,跟踪精度相对于标准粒子滤波算法得到了提高,且该方法无需对后验分布作高斯假设,为解决粒子滤波算法中的粒子退化问题提供了一种方法。 展开更多
关键词 改进粒子滤波 概率密度估计 支持向量机 复合抽样 加权颜色直方图 行人跟踪仿真
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基于网络的颜色图像检索系统设计
9
作者 廖东进 《南宁职业技术学院学报》 2008年第2期95-97,共3页
传统的基于颜色直方图的图像检索方法丢失了颜色空间分布信息,根据提出来的一种分块加权颜色直方图的图像检索方法,通过Visual Studio.Net 2003编程实现了在网络中基于颜色的图像检索系统的设计,并对该系统的检索效果和性能进行了详细... 传统的基于颜色直方图的图像检索方法丢失了颜色空间分布信息,根据提出来的一种分块加权颜色直方图的图像检索方法,通过Visual Studio.Net 2003编程实现了在网络中基于颜色的图像检索系统的设计,并对该系统的检索效果和性能进行了详细分析。实验结果表明该系统具有较好的检索效果和性能。 展开更多
关键词 图像检索系统 颜色直方图 加权颜色直方图
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基于粒子滤波和多特征融合的目标跟踪算法 被引量:1
10
作者 于金霞 许景民 +1 位作者 汤永利 赵倩 《计算机系统应用》 2012年第9期210-213,223,共5页
为了克服单纯基于颜色特征的跟踪方法在复杂环境下易导致跟踪失败的缺点,提出了将颜色和结构信息相结合的跟踪方法.利用基于HSV颜色空间的加权颜色直方图表示目标的颜色模型,利用目标的灰度图像建立结构模型,并将两者融合于粒子滤波的... 为了克服单纯基于颜色特征的跟踪方法在复杂环境下易导致跟踪失败的缺点,提出了将颜色和结构信息相结合的跟踪方法.利用基于HSV颜色空间的加权颜色直方图表示目标的颜色模型,利用目标的灰度图像建立结构模型,并将两者融合于粒子滤波的框架中,结合的纽带就是粒子权值的计算,同时自适应的调整颜色和结构信息的融合系数.实验表明,该算法的稳定性较高,同时提高了跟踪的精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 加权颜色直方图 结构模型 融合 自适应
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自动选取特征的行人跟踪
11
作者 张军 刘志镜 张红瑞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期3044-3047,3073,共5页
根据非刚性物体运动的特点,提出一种利用支持向量机有效对多目标进行分离并能自动选择目标最明显特性区域的覆盖比算法,克服了以往对选取区域事先进行设定的情形。采用目前常用的加权颜色直方图作为备选粒子,进行行人跟踪。由于建立了... 根据非刚性物体运动的特点,提出一种利用支持向量机有效对多目标进行分离并能自动选择目标最明显特性区域的覆盖比算法,克服了以往对选取区域事先进行设定的情形。采用目前常用的加权颜色直方图作为备选粒子,进行行人跟踪。由于建立了合理目标颜色模型,减少了对粒子数量的需求,降低了计算复杂度,有利于实现实时跟踪。利用Bhattacharyya距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的依据。试验结果证明了自动选取被跟踪目标的特征与事先设定备选区域有等价效果。 展开更多
关键词 粒子滤波 覆盖比 支持向量机 加权颜色直方图 BHATTACHARYYA距离
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基于粒子滤波的移动物体视觉跟踪方法
12
作者 钱夔 宋爱国 熊鹏文 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期398-401,共4页
基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点.提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法,利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性.实验结果表明:该方法具有较好的实时性与鲁棒性,可应用在视频监控、... 基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点.提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法,利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性.实验结果表明:该方法具有较好的实时性与鲁棒性,可应用在视频监控、小车寻迹等场合. 展开更多
关键词 粒子滤波 加权颜色直方图 Bhatta-charyya距离
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基于多变量动态建模的粒子滤波行人跟踪算法实现
13
作者 张玉荣 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期47-53,共7页
对于行人运动模型是线性系统,噪声符合高斯分布,采用边检测边跟踪的卡尔曼滤波算法,试验达到了预期的效果。但在实际中行人的随机行走具有很大的不确定性,不一定是线性系统和高斯分布,此时利用Kalman滤波就会导致跟踪失败。研究了基于... 对于行人运动模型是线性系统,噪声符合高斯分布,采用边检测边跟踪的卡尔曼滤波算法,试验达到了预期的效果。但在实际中行人的随机行走具有很大的不确定性,不一定是线性系统和高斯分布,此时利用Kalman滤波就会导致跟踪失败。研究了基于先检测后跟踪的加权颜色直方图为匹配模板,基于动态建模的粒子滤波实现对行人的有效跟踪。在初始帧利用AdaBoost算法确定行人的位置、大小等状态信息,以行人矩形框内的加权颜色直方图作为跟踪的目标模板,初始化粒子集。在后续的视频图像中,利用粒子滤波算法实现行人跟踪。结果表明,即使在目标有遮挡、阴影等复杂噪声背景下,提出的方法也能很好地跟踪到视频序列中行人。 展开更多
关键词 行人检测 行人跟踪 ADABOOST 加权颜色直方图 粒子滤波
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服装检索中分块加权颜色直方图方法的改进 被引量:4
14
作者 陶彬娇 陈倩 +1 位作者 潘中良 李萍 《激光杂志》 北大核心 2017年第8期97-101,共5页
分块加权颜色直方图算法应用于服装检索时效果并不理想。针对存在的问题,对传统算法进行改进。首先采用3×3不均匀分块方式,通过大量实验获取了最佳分块大小和加权权重比。其次,结合Grabcut图像分割算法,提出了一种基于Grabcut图像... 分块加权颜色直方图算法应用于服装检索时效果并不理想。针对存在的问题,对传统算法进行改进。首先采用3×3不均匀分块方式,通过大量实验获取了最佳分块大小和加权权重比。其次,结合Grabcut图像分割算法,提出了一种基于Grabcut图像分割的前景色分块加权颜色直方图算法。对纯色、带少量图案和花色这三类服装,分简单和复杂背景两种情况,分别进行实验。实验结果表明,相比两种传统算法,改进算法很好的解决了服装背景色干扰的问题。对于三类服装的检索,改进算法的查准率和查全率均比另两种传统算法有了显著提高。尤其是对于复杂背景的情况,改进算法的优势更加明显。 展开更多
关键词 服装图像检索 分块加权颜色直方图算法 Grabcut图像分割算法
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