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步进梁式板坯加热炉数学模型及其仿真系统 被引量:20
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作者 安月明 温治 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2827-2830,共4页
采用总括热吸收率法简化了炉膛内辐射换热,针对步进梁式钢坯加热炉建立了数学模型,编写了描述加热炉内热过程的系统仿真软件。利用该软件定量地研究了加热炉主要热工参数对钢坯加热过程的影响,从而对炉内传热过程有更深入的了解。对比... 采用总括热吸收率法简化了炉膛内辐射换热,针对步进梁式钢坯加热炉建立了数学模型,编写了描述加热炉内热过程的系统仿真软件。利用该软件定量地研究了加热炉主要热工参数对钢坯加热过程的影响,从而对炉内传热过程有更深入的了解。对比黑匣子实验和热平衡测试结果,该仿真系统能够较好地模拟加热炉内的实际生产状况。利用该软件不仅可以对设计工作进行测试和验证,而且还能为加热炉的优化控制提供理论基础,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 总括热吸收率法 步进梁式钢坯加热炉 数学模型 仿真系统 黑匣子实验
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树莓采摘机闭式静液压行走系统研究 被引量:17
2
作者 刘本通 姚瑶 +2 位作者 姜鹏 马中正 李壮 《液压与气动》 北大核心 2018年第9期108-113,共6页
针对研究树莓采摘机闭式静液压行走系统设计方案,对国内树莓采摘机的发展现状以及液压行走系统在工程机械上的应用进行了研究,并结合树莓产业园的实际工况,进行方案的初步确定。分析了树莓采摘机的主要技术参数,进行液压元件的计算和选... 针对研究树莓采摘机闭式静液压行走系统设计方案,对国内树莓采摘机的发展现状以及液压行走系统在工程机械上的应用进行了研究,并结合树莓产业园的实际工况,进行方案的初步确定。分析了树莓采摘机的主要技术参数,进行液压元件的计算和选型,通过AMESim仿真分析液压泵在不同斜盘倾角下的流量—压力特性,提出了一种树莓采摘机闭式静液压行走系统方案。最后进行样机的试制与速度测试,验证方案设计的稳定性、可行性,以期为相关机械产品的设计提供技术参考。 展开更多
关键词 树莓采摘机 闭式静液压 行走系统 AMESIM仿真
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瓦斯抽采分体式履带钻机的独立行走液压系统设计 被引量:14
3
作者 姚亚峰 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期105-108,共4页
常用的煤矿瓦斯抽采分体履带式钻机需用油管将两个履带车体的液压系统连接,在井下行走和在钻场进行移位时操作不方便。为了提高履带行走的便利性,设计了ZDY6500LF型分体履带钻机的液压系统,分析了钻机液压系统的组成和原理。该液压系统... 常用的煤矿瓦斯抽采分体履带式钻机需用油管将两个履带车体的液压系统连接,在井下行走和在钻场进行移位时操作不方便。为了提高履带行走的便利性,设计了ZDY6500LF型分体履带钻机的液压系统,分析了钻机液压系统的组成和原理。该液压系统具有2个履带车体不需要管路连接而独立行走的特性,到达钻场调整好两履带车体位置,再连接管路进行钻探施工,实现了履带式钻机的分体化液压传动及履带行走的独立控制。通过测试试验验证了液压系统的可靠性,表明该液压系统具备很好的应用价值。 展开更多
关键词 履带式钻机 独立行走 分体履带 液压系统
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轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析 被引量:12
4
作者 司跃元 赵新华 +2 位作者 侍才洪 张西正 陈炜 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第7期191-193,共3页
提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案。对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计。轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动... 提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案。对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计。轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通过性.同时,机器人还具有机构可重构、体积小等特点。最后,对机器人轮式行走和履带方式行走特别是履带方式越沟壑、爬斜坡、上台阶作了运动学分析,为后续机器人的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 行走机构 设计 传动系统 运动学
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小型履带拖拉机行走系统设计分析与实验研究 被引量:12
5
作者 齐英杰 孙志刚 +1 位作者 马岩 方彦 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期228-233,共6页
基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机。为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析。通过理论计算和ANSYS力学分析,结... 基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机。为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析。通过理论计算和ANSYS力学分析,结果表明:驱动轮的变形量小于屈服强度,变形量在可接受范围内,可以满足驱动轮对履带拖拉机行走系统的使用要求。最后,进行了整机试验,分别在不同路面情况对拖拉机实际行走速度与理论行走速度进行了比较,并得出结论。 展开更多
关键词 履带拖拉机 行走系统 驱动轮 ANSYS
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基于步行友好的TOD站点周边设计实证研究——以北京市为例 被引量:12
6
作者 赵鹏军 王悦 《西部人居环境学刊》 2015年第5期36-40,共5页
TOD是减少交通拥堵、降低环境污染的有效方式之一,友好步行环境是TOD的关键内容。本文旨在探讨如何提高TOD站点周边步行环境质量,首先,对地铁站周边居民进行问卷调查和深入访谈,定性分析和讨论出行者的步行需求特征;其次,构建基于步行... TOD是减少交通拥堵、降低环境污染的有效方式之一,友好步行环境是TOD的关键内容。本文旨在探讨如何提高TOD站点周边步行环境质量,首先,对地铁站周边居民进行问卷调查和深入访谈,定性分析和讨论出行者的步行需求特征;其次,构建基于步行者需求的TOD站点周边步行环境友好性指标评价体系,并对北京地铁站地区步行环境设计进行定量评价;最后,提出改善地铁站地区步行环境的规划和设计建议。 展开更多
关键词 步行友好 公共交通导向发展模式 步行环境 评价体系
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散步对老年人心肺功能的影响 被引量:12
7
作者 杨鸿羽 李莉 王影 《心血管康复医学杂志》 CAS 2011年第1期10-12,共3页
目的:探讨散步对老年人心、肺功能的影响。方法:从2000年1月至2008年1月,对50名长期坚持散步的健康老年人(散步组)跟踪监测了血压、心电图、心阻抗微分图及肺功能,并与47名未参加散步及其它体育活动的健康老年人(对照组)进行了对照分析... 目的:探讨散步对老年人心、肺功能的影响。方法:从2000年1月至2008年1月,对50名长期坚持散步的健康老年人(散步组)跟踪监测了血压、心电图、心阻抗微分图及肺功能,并与47名未参加散步及其它体育活动的健康老年人(对照组)进行了对照分析。结果:与对照组相比,散步组老年人左室射血时间明显延长[(0.264±0.043)s∶(0.315±0.042)s,P<0.05],射血前期明显缩短[(0.101±0.018)s∶(0.088±0.009)s,P<0.05],心率[(86.0±4.3)次/min∶(73.1±0.2)次/min]及平均外周动脉压[(14.2±1.5)kPa∶(12.9±1.1)kPa]明显降低(P均<0.05),每搏量[(59.42±10.70)ml∶(76.32±14.90)ml]、心输出量[(4.2±0.8)L∶(5.3±0.8)L]、最大自主通气[(75.455±15.412)%∶(82.820±15.435)%],肺活量[(3241.14±711.34)ml∶(3988.21±496.73)ml]均明显增加(P均<0.05),心电图ST-T异常发生率明显降低(38.3%∶12%,P<0.05)。结论:散步可改善心肺功能,预防和延迟心血管疾病和肺部疾病的发生,起到抗病延缓衰老作用;并且简单易行,是适合老年人的活动方式。 展开更多
关键词 步行 老年人 心血管系统
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联合收割机行走速度分析及控制系统设计 被引量:11
8
作者 庹朝永 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期97-100,共4页
联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入... 联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入量的。系统根据喂入量大小的变化实时控制收割机的行走速度,保证其处于合理的范围之内,主要包括系统的硬件和软件设计两部分,其中硬件设计包含喂入量测定传感器的选择、行走速度的测定以及整个硬件结构工作流程。为此,针对硬件的功能对控制系统进行了相应软件模块的设计。 展开更多
关键词 联合收割机 传感器测试模型 喂入量 行走速度 控制系统
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农业拖拉机履带行走系浅析 被引量:10
9
作者 申艳斌 贾鸿社 +1 位作者 杨为民 郭志军 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期37-38,41,共3页
从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。
关键词 履带拖拉机 行走系 橡胶履带
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步行者的交通——兼谈重庆市住区道路交通环境 被引量:6
10
作者 朱家瑾 陈晓涛 《重庆建筑》 2004年第1期26-28,共3页
本文在分析住区道路使用中存在的问题的基础上,回顾了住区道路的发展模式,并结合香港山地住区交通组织的实例,探索适合步行者的住区交通组织模式。指出在小汽车加速进入居民家庭的背景下,步行者仍然是住区交通的主体,交通安宁仍是首位问... 本文在分析住区道路使用中存在的问题的基础上,回顾了住区道路的发展模式,并结合香港山地住区交通组织的实例,探索适合步行者的住区交通组织模式。指出在小汽车加速进入居民家庭的背景下,步行者仍然是住区交通的主体,交通安宁仍是首位问题,并强调步行与公共交通具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 重庆 住区道路 公共交通 步行系统 交通组织模式
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竞走运动员运动训练计划管理系统的设计与开发 被引量:8
11
作者 许彩明 张立光 《山东体育科技》 2002年第3期5-8,11,共5页
在问卷调查、专家访谈及对竞走运动训练系统分析的基础上 ,按照软件工程的要求 ,设计并开发了竞走运动训练计划管理系统。系统综合集成了预测、评价、规划、统计、决策模型和竞走运动员各种竞技能力模型 ,实现了信息处理的科学化、自动... 在问卷调查、专家访谈及对竞走运动训练系统分析的基础上 ,按照软件工程的要求 ,设计并开发了竞走运动训练计划管理系统。系统综合集成了预测、评价、规划、统计、决策模型和竞走运动员各种竞技能力模型 ,实现了信息处理的科学化、自动化和运动训练人机一体化 ,从而为竞走运动训练计划的科学化管理和实施提供了强有力的决策支持。 展开更多
关键词 竞走 训练计划 管理系统 设计与开发
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基于AMESim的采伐机液压行走系统设计与仿真 被引量:7
12
作者 周冉 沈嵘枫 +2 位作者 陈鑫 彭慧纯 陈昌众 《森林工程》 北大核心 2022年第2期87-94,共8页
针对我国南方林区的作业环境与轮式采伐机底盘结构的技术特点,分析采伐机液压行走系统工作原理,参考国外设计方案,设计与研究采伐机半变量静液压复合传动行走系统。在建立采伐机林区坡地行驶的地面力学模型的基础上,进行液压系统元件选... 针对我国南方林区的作业环境与轮式采伐机底盘结构的技术特点,分析采伐机液压行走系统工作原理,参考国外设计方案,设计与研究采伐机半变量静液压复合传动行走系统。在建立采伐机林区坡地行驶的地面力学模型的基础上,进行液压系统元件选型,同时对2种方案采用AMESim平台进行液压行走系统建模与仿真。仿真结果表明,相同工况下,变量马达方案较定量马达控制更复杂,行驶速度与理论相比误差更大。定量马达方案液压行走系统能分别以6.8 km/h爬上20°坡道,以22.25 km/h平稳行驶在平坦林道,参数基本达到理论设计要求。所设计系统具有良好的可行性,可为采伐机行走机构液压系统创新设计提供参考。 展开更多
关键词 采伐机 行走系统 半变量液压传动 地面力学 液压元件选型 AMESIM
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城市步行系统评价体系研究及广州实例 被引量:5
13
作者 林龙 易斌 《城市公共交通》 2018年第6期36-40,共5页
在经历了机动化的迅猛发展给城市带来交通拥堵和环境污染等问题后,越来越多的城市为宜居性和环境可持续发展着想,主张打造步行友好的城市交通体系,全球主要城市相继推出"街道设计导则",从微观尺度指引街道空间重构。城市建成... 在经历了机动化的迅猛发展给城市带来交通拥堵和环境污染等问题后,越来越多的城市为宜居性和环境可持续发展着想,主张打造步行友好的城市交通体系,全球主要城市相继推出"街道设计导则",从微观尺度指引街道空间重构。城市建成区既有步行系统的改善需要对既有步行网络设施进行全面客观的认识和评价,以发现问题并有针对性地改善步行空间。鉴于此,本文从步行者的主观感受和实际需求出发,提出了"连续、安全、便捷、舒适"四个维度共13个二级指标的评价体系,用于评价城市和街区尺度的步行系统,并以广州旧城区步行系统为例进行了评价,为重新认识广州旧城区步行系统现状提供了基础,也为今后步行系统改善的评价工作提供了借鉴。 展开更多
关键词 步行系统 评价体系 步行街区 步行改善
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城市道路步行系统人性化设计的探讨 被引量:6
14
作者 王莺 罗国梁 《城市道桥与防洪》 2008年第9期24-26,共3页
城市道路步行系统人性化设计除具备使用功能外,还需满足使用方便、行走舒适、心情愉悦之要求。当人们在人性化道路上漫步时,心中会感到温馨和满足。构建和谐社会需要人性化的道路设计。该文探讨城市道路步行系统人性化设计的内容和方法... 城市道路步行系统人性化设计除具备使用功能外,还需满足使用方便、行走舒适、心情愉悦之要求。当人们在人性化道路上漫步时,心中会感到温馨和满足。构建和谐社会需要人性化的道路设计。该文探讨城市道路步行系统人性化设计的内容和方法,供同行讨论与参考。 展开更多
关键词 城市道路 步行系统 人性化设计
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橡胶履带联合收获机仿形底盘行走系统设计与仿真 被引量:7
15
作者 姚呈祥 袁建宁 潘金坤 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期107-113,共7页
随着农机化的发展,橡胶履带联合收获机的使用已较为广泛,但大部分联合收获机仍在采用传统的刚性行走底盘方案,该方案无法很好地适应田间的复杂地形,进而会对作业质量、工作效率、操作舒适性、使用寿命产生不利的影响。本文提出一种能够... 随着农机化的发展,橡胶履带联合收获机的使用已较为广泛,但大部分联合收获机仍在采用传统的刚性行走底盘方案,该方案无法很好地适应田间的复杂地形,进而会对作业质量、工作效率、操作舒适性、使用寿命产生不利的影响。本文提出一种能够实现仿形行走的新型橡胶履带自走式联合收获机行走底盘方案,通过Matlab/Simulink和多体运动学分析软件RecurDyn对仿形底盘在随机路面激励和典型地形情况下的运动状态进行仿真,得出车身质心在竖直方向上的位移及加速度变化。在E级随机路面激励下,联合收获机运动至14.96 s时,Y轴正向有最大值3.578 m/s^2,运动至15.51 s时,Y轴负向有最大值-3.862 m/s^2。典型地形仿真中,质心Y向四个位移峰值分别为464.28 mm、459.27 mm、536.41 mm和514.71 mm,Y向加速度始终小于两倍的重力加速度19 600 mm/s^2,较好地验证设计方案的可靠性,为后续研究提供思路。 展开更多
关键词 联合收获机 行走系统 仿形底盘 多体动力学分析 RECURDYN SIMULINK
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工程车辆闭式行走液压系统的设计
16
作者 李磊 李利民 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期135-139,共5页
轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走... 轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走液压系统的设计提供了理论依据,减少了因设计不合理造成的浪费。该车型已经过客户检验,各项指标均满足预期要求。 展开更多
关键词 工程车辆 闭式液压系统 行走系统
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商业中心交通的解决思路——以观音桥商圈为例 被引量:6
17
作者 戚静 郭思臻 张宜华 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第z1期586-588,718,共4页
介绍重庆市观音桥商圈目前的交通困境和交通改善制约因素,结合国内外商业中心的交通规划和组织的先进经验,提出观音桥商圈在公交、道路、停车、行人等各个方面的交通改善的思路。将对国内其他商圈的交通改善具有很强的启发作用。
关键词 商业中心 综合交通一体化规划设计 道路 公交 人行系统
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大型铁路客站站域空间步行网络构建研究 被引量:5
18
作者 桂汪洋 张旭 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期20-27,共8页
新时期我国对新型客站的巨大投入,其目标不是一个自我满足的一站式服务的交通枢纽,而是期望其作为城市触媒带动其周边城市片区的协同发展,这需要客站与城市空间的有机衔接和互动,步行网络的构建是影响站城融合的关键要素。本文基于我国... 新时期我国对新型客站的巨大投入,其目标不是一个自我满足的一站式服务的交通枢纽,而是期望其作为城市触媒带动其周边城市片区的协同发展,这需要客站与城市空间的有机衔接和互动,步行网络的构建是影响站城融合的关键要素。本文基于我国站域空间活力提升的需求,通过国内外站域案例的比较,剖析步行网络与站域空间发展的互馈机制,探讨点块、点轴和点网3种站域步行系统结构模式的特征,分析了站域肌理、土地利用、开发强度、功能空间和交通规划5种步行网络建构要素,并在此基础上提出了性能化设计、分层分流、链接成网、资源链接、统一规划5种优化策略,可促进站域步行网络的建构,提升站域活力,实现站域协同发展和客站的可持续建设。 展开更多
关键词 站域 步行系统 网络化 协同 站城融合
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基于老年人步态特征的社区适老化步行系统建构 被引量:6
19
作者 王羽 马哲雪 尚婷婷 《城市建筑》 2018年第34期78-81,共4页
在老龄化社会背景下,如何为老年人提供适宜养老的居住环境成为社会各界关注的重要问题。对于老年人的出行环境而言,轮椅坡道等相关设计已经逐步受到关注,但大多仅停留在适应残疾人或使用轮椅人群的无障碍设计要求层面。实际上,老年人随... 在老龄化社会背景下,如何为老年人提供适宜养老的居住环境成为社会各界关注的重要问题。对于老年人的出行环境而言,轮椅坡道等相关设计已经逐步受到关注,但大多仅停留在适应残疾人或使用轮椅人群的无障碍设计要求层面。实际上,老年人随着身体机能的不断下降,步态的变化,出行环境的无障碍设计仅是基本要求,仍有更多精细化的设计要求需要深入研究。本文通过对老年人步态的调查与研究,分析总结了老年人的步态特征与不同步态对步行环境的需求,进而在社区道路、道路节点、公共活动广场等方面提出社区适老化步行系统的精细化设计原则与设计要点,旨在为老年人营造更加安全、便捷、舒适的出行环境。 展开更多
关键词 步态特征 社区 适老化 步行系统
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轻型履带车辆行走系的结构设计与选型计算
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作者 李绍武 郭春阳 +3 位作者 杜元鹏 于春伟 朱文娟 魏磊 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期95-98,共4页
随着辣椒种植规模的扩大,缺乏适宜的套种作业机械、人工成本高及作业效率低的问题严重制约了辣椒产业的发展。开发一种适应“麦椒套种”的轻型履带车辆显得尤为重要。本文结合轻型履带车辆的使用环境、工作目标及工作性能,确定轻型履带... 随着辣椒种植规模的扩大,缺乏适宜的套种作业机械、人工成本高及作业效率低的问题严重制约了辣椒产业的发展。开发一种适应“麦椒套种”的轻型履带车辆显得尤为重要。本文结合轻型履带车辆的使用环境、工作目标及工作性能,确定轻型履带车辆的行走系结构,并对行走系的关键部件和参数进行了选型设计;通过对轻型履带行走系转向受力分析,计算出转向时所需的最大驱动力矩,并以此选择静液压装置;为行走系设计提供依据并为后续变形设计积累技术资料。 展开更多
关键词 套种 履带车辆 行走系
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