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基于Volterra模型的非线性系统预测控制 被引量:9
1
作者 刘强 许晓鸣 张卫东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期339-341,344,共4页
基于系统的正、负和双阶跃响应 ,提出一种新的非线性预测控制模型的建立方法 ,同时给出了相应的非线性控制算法 ,并证明了控制算法解的存在性和唯一性。针对化工过程蒸馏塔控制系统 。
关键词 预测控制 非线性系统 volterra模型 化工过程
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生态文明阈值和绿值二步测度:指标-指数耦合链方法 被引量:28
2
作者 张智光 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第9期212-224,共13页
拟破解生态文明测度和评价的现存难题:在指标选取方面,评价目标模糊,指标筛选的主观性强,缺乏结构化方法,导致指标泛化,与一般环境经济评价混淆;在测度标尺方面,无法确定生态文明阈值,对不同文明阶段用同一把尺子去衡量,导致一些非生态... 拟破解生态文明测度和评价的现存难题:在指标选取方面,评价目标模糊,指标筛选的主观性强,缺乏结构化方法,导致指标泛化,与一般环境经济评价混淆;在测度标尺方面,无法确定生态文明阈值,对不同文明阶段用同一把尺子去衡量,导致一些非生态文明区域的排名反而靠前;在应用价值方面,综合指标值失去生态经济意义,只是一个抽象的排名数字,导致测度结果不便于理解和运用。为此,依据文明演化的共生理论创立指标-指数耦合链方法,用以导出生态文明测度的阈值和绿值二步指数。依次运用扎根理论法、PSIR及SEM结构模型、足迹家族法、Lotka-Volterra模型等工具,构建从生态文明的指标体系到二步指数的结构化耦合链。全过程始终聚焦生态文明的本质属性——产业与生态的互利共生性:以定性科学属性为出发点,以人与自然复合系统的结构模型为纽带,以生态文明阈值和绿值二步指数定量模型为归宿点。其中,阈值用产业受力指数、生态受力指数和共生度指数3项指数进行衡量,合称为阈值指数;而绿值用1项综合反映区域产业与生态的总量、共生程度和均衡程度的绿值指数进行衡量。据此进行区域生态文明的二步测度。第一步,基于阈值指数的阶段或资格判定:通过产业与生态的共生性,考量被测区域是否进入生态文明门槛,"未入门"区域处于哪一个文明阶段。第二步,基于绿值指数的水平判定:通过产业与生态的互利共生程度,考量"入门"区域的生态文明水平。研究表明,指标-指数耦合链方法不仅可以有效克服单纯指标体系综合法或指数函数法的缺陷和难点,而且能够将两者的长处结合起来。如此,不仅能够避免生态文明测度结果与物质文明"成正比"的弊端,而且能够通过从生态文明二步指数回溯至指标体系的逆向解耦,分析出导致生态文明问题的根本原因,便于� 展开更多
关键词 生态文明测度 评价指标 生态文明指数 共生理论 LOTKA volterra模型
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基于Volterra模型的供应链联盟伙伴企业合作竞争关系研究 被引量:16
3
作者 卓翔芝 王旭 王振锋 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2010年第1期134-137,133,共5页
为了研究供应链联盟中伙伴企业之间的合作竞争关系对联盟稳定性的影响,借鉴共生理论,分别就主体均势和主体非均势供应链联盟伙伴企业之间合作竞争关系建立了Volterra模型,通过求解,讨论了合作竞争的均衡解的存在及均衡条件,揭示了供应... 为了研究供应链联盟中伙伴企业之间的合作竞争关系对联盟稳定性的影响,借鉴共生理论,分别就主体均势和主体非均势供应链联盟伙伴企业之间合作竞争关系建立了Volterra模型,通过求解,讨论了合作竞争的均衡解的存在及均衡条件,揭示了供应链联盟伙伴企业之间的合作竞争的动态共生本质。研究结果表明,合作与竞争的能力影响均衡值的大小;在主体非均势供应链联盟中,劣势企业在合作竞争中相对被动,对合作溢出的吸收能力较弱;企业要根据自己的合作竞争能力决定在联盟中的合作竞争策略。 展开更多
关键词 合作竞争关系 volterra模型 共生理论
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基于EGA的非线性预测控制器 被引量:3
4
作者 王慧燕 诸静 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期252-254,共3页
提出一种基于 Volterra模型的非线性预测控制器。采用收敛精度高、速度快的 EGA算法滚动求解控制律 ,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制。对一类非线性系统的仿真研究表明该预测控制器响应快 ,具有较强的鲁棒性 。
关键词 EGA 非线性预测控制器 volterra模型 反馈控制 鲁棒性
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应用EMD分解下的Volterra模型提取机械故障特征 被引量:9
5
作者 裘焱 吴亚锋 李野 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期59-61,128,共4页
将混沌时间序列的Volterra模型引入到机械故障诊断中,提出了采用EMD与Volterra模型相结合的方法提取机械故障特征。该方法较传统的特征提取方法,具有提取特征明显,计算简单等优点。仿真实验表明,此法能够有效地提取特征参数。将其应用... 将混沌时间序列的Volterra模型引入到机械故障诊断中,提出了采用EMD与Volterra模型相结合的方法提取机械故障特征。该方法较传统的特征提取方法,具有提取特征明显,计算简单等优点。仿真实验表明,此法能够有效地提取特征参数。将其应用于机械转子故障特征提取中,取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 volterra模型 故障特征 EMD
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Volterra模型预测在EMD端点延拓中的应用 被引量:8
6
作者 裘焱 吴亚锋 +1 位作者 杨永峰 李野 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期70-74,共5页
经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)的端点效应使得EMD分解结果产生严重失真,为了减小端点效应在分解过程中产生的影响,将混沌序列模型引入EMD,提出采用Volterra模型解决分解中产生的端点效应问题。论述了基于Volterr... 经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)的端点效应使得EMD分解结果产生严重失真,为了减小端点效应在分解过程中产生的影响,将混沌序列模型引入EMD,提出采用Volterra模型解决分解中产生的端点效应问题。论述了基于Volterra模型的数据延拓技术原理,即先对原始数据进行Volterra建模,然后利用该模型对数据进行延拓。该方法使端点处的延拓更加合理,从而使得三次样条曲线在端点处不会发生大的摆动,实现了准确的EMD分解。通过对仿真信号的研究表明,延拓抑制了分解的端点效应。把该技术应用于转子横向裂纹振动信号的EMD分解中,取得了良好效果。 展开更多
关键词 volterra模型 经验模态分解 端点效应 延拓
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应用改进Hilbert-Huang变换下的Volterra模型诊断OLTC机械故障 被引量:7
7
作者 高树国 岳国良 +4 位作者 周聪 耿江海 邢超 丁钰 孟立会 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期173-180,共8页
为提高有载分接开关(OLTC)机械故障诊断的自适应性、特征分辨率以及识别效率,提出一种包含聚合经验模态分解(EEMD)分解和Hilbert边际谱分析的改进HHT方法,与混沌时间序列的Volterra模型相结合来提取OLTC的机械故障特征。具体应用时,首先... 为提高有载分接开关(OLTC)机械故障诊断的自适应性、特征分辨率以及识别效率,提出一种包含聚合经验模态分解(EEMD)分解和Hilbert边际谱分析的改进HHT方法,与混沌时间序列的Volterra模型相结合来提取OLTC的机械故障特征。具体应用时,首先对OLTC切换过程中的多通道振动信号进行EEMD分解得到固有模态函数(IMF)分量,然后应用Hilbert谱分析法求取各IMF的Hilbert边际谱。进一步,应用Volterra模型根据Hilbert边际谱构建Volterra特征矩阵,以矩阵奇异值为故障特征参量。最后搭建了OLTC典型机械故障真型实验平台,采用文中方法获取并分析了几种典型机械故障的振动信号,并借助多分类支持向量机对数据集进行分类识别,验证了所提出故障诊断方法的有效性。与其他方法对比得知,新方法取得了较高的故障识别准确率。 展开更多
关键词 振动检测 HILBERT-HUANG变换 volterra模型 信号分解 特征提取
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基于VMD的Volterra模型奇异值熵的转子故障诊断方法 被引量:7
8
作者 杨恭勇 丁潇男 +2 位作者 王珺琦 魏迎东 周小龙 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第3期150-156,共7页
针对转子故障信号的非平稳性以及敏感故障特征无法有效提取的问题,将变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的Volterra模型和奇异值熵相结合,提出一种故障诊断方法。对影响VMD分解准确性的参数选取方法进行了深入研究,给出... 针对转子故障信号的非平稳性以及敏感故障特征无法有效提取的问题,将变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的Volterra模型和奇异值熵相结合,提出一种故障诊断方法。对影响VMD分解准确性的参数选取方法进行了深入研究,给出了相关问题的解决策略。首先,对不同工况下转子实测信号进行VMD分解,利用能量熵增量选取对故障特征敏感的固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)进行相空间重构,以建立Volterra自适应预测模型,将模型参数作为初始特征向量矩阵。然后,对初始特征向量进行奇异值分解以获取奇异值熵和奇异值特征向量矩阵,用于描述转子的故障特征。最后,采用模糊C均值(fuzzy c-means,FCM)算法对转子工作状态和故障类型进行识别。试验结果表明,所提方法可有效实现转子故障的特征提取及类型识别。通过同经集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)相比,证明了该方法具有更有效的故障特征提取性能,是一种可行的方法。 展开更多
关键词 转子 故障诊断 变分模态分解 volterra模型 奇异值熵
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行阶梯观测矩阵下语音压缩感知观测序列的Volterra+Wiener模型研究 被引量:3
9
作者 叶蕾 杨震 +1 位作者 孙林慧 郭海燕 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第7期816-822,共7页
针对压缩感知理论下,语音信号经随机高斯矩阵投影后得到的观测序列随机性太强,难以建模的问题,提出了一种基于行阶梯观测矩阵的语音压缩感知观测序列的Volterra模型,利用该模型实现对语音压缩感知观测序列的预测,研究了Volterra滤波器... 针对压缩感知理论下,语音信号经随机高斯矩阵投影后得到的观测序列随机性太强,难以建模的问题,提出了一种基于行阶梯观测矩阵的语音压缩感知观测序列的Volterra模型,利用该模型实现对语音压缩感知观测序列的预测,研究了Volterra滤波器输入维数与阶数对预测效果的影响,并利用维纳滤波器进一步降低预测误差。在相同的已知数据量下,基于部分压缩感知观测序列、Volterra模型、Wiener滤波器的重构,获得了优于高斯随机观测序列的重构性能。模型的研究为压缩感知与语音技术的结合提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 压缩感知 观测矩阵 volterra模型 维纳滤波器
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SI发动机空燃比联合非线性模型预测控制 被引量:5
10
作者 石屹然 田彦涛 +2 位作者 张立 单泽彪 吴昊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期726-734,共9页
针对火花塞点火(SI)发动机空燃比(AFR)控制系统提出了一种变采样间隔的Modified Volterra模型,并以此为基础,提出了一种基于RBFNN和Modified Volterra模型的SI发动机AFR的联合NMPC控制方法。该方法既具有RBFNN模型计算量小、预测精度高... 针对火花塞点火(SI)发动机空燃比(AFR)控制系统提出了一种变采样间隔的Modified Volterra模型,并以此为基础,提出了一种基于RBFNN和Modified Volterra模型的SI发动机AFR的联合NMPC控制方法。该方法既具有RBFNN模型计算量小、预测精度高的特点,又具有可直接计算NMPC最优控制序列的优势,明显地提高了SI发动机AFR的控制精度,大大地减少了常规迭代寻优算法的计算时间。在dSPACE实时仿真试验平台上对平均值发动机模型进行仿真试验,结果表明:本文所提出的NMPC控制方法对SI发动机AFR的控制效果明显优于单独基于Modified Volterra和RBFNN模型的NMPC控制方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 volterra模型 空燃比 RBFNN模型
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基于Volterra理论的扁平箱梁气动力非线性特性研究 被引量:5
11
作者 祝志文 石亚光 李健朋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期74-81,共8页
为了研究扁平箱梁断面气动力系统的非线性特性,采用Volterra理论和CFD方法,对丹麦大带东桥主桥加劲梁断面的气动力特性进行研究。利用脉冲激励模型分别作竖弯和扭转运动,并基于CFD一次数值模拟,对大带东桥扁平箱梁断面气动力系统的Volte... 为了研究扁平箱梁断面气动力系统的非线性特性,采用Volterra理论和CFD方法,对丹麦大带东桥主桥加劲梁断面的气动力特性进行研究。利用脉冲激励模型分别作竖弯和扭转运动,并基于CFD一次数值模拟,对大带东桥扁平箱梁断面气动力系统的Volterra级数核进行识别,建立扁平箱梁断面气动力系统的非线性离散时间Volterra级数模型,该模型可以快速给出任意简谐激励下的气动力响应,无需耗时很久的CFD模拟。分别基于竖弯和扭转向的强迫简谐位移激励,使用Volterra级数气动力模型对大带东桥扁平箱梁断面的气动力系统进行仿真,将得到的仿真时程与CFD模拟结果进行对比,分析振动频率和幅值对扁平箱梁断面气动力系统非线性特性的影响。结果表明:忽略二阶及以上非线性高阶项得到的Volterra级数模型给出的气动力估计与CFD模拟差别很小;扁平箱梁断面气动力的高阶非线性效应较小,其为弱气动力非线性系统;在研究的强迫运动位移幅值和频率范围内,扁平箱梁断面的气动力模型响应没有表现出对振动幅值和频率的显著相关性,且仿真值与CFD模拟值的最大相对精度误差不超过10%。 展开更多
关键词 桥梁工程 气动力非线性 volterra模型 扁平箱梁 CFD
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一种基于Volterra模型的非线性系统具有全解耦结构的递阶式自适应辨识方法 被引量:2
12
作者 魏瑞轩 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期313-316,共4页
研究了在输入输出观测数据均含有噪声时如何对基于Volterra级数描述的非线性系统进行解耦自适应辨识的问题 .按照Volterra级数模型的伪线性组合结构 ,采用总体最小二乘辨识技术的原理 ,导出了一种总体全解耦辨识的思想 .从而建立了一种... 研究了在输入输出观测数据均含有噪声时如何对基于Volterra级数描述的非线性系统进行解耦自适应辨识的问题 .按照Volterra级数模型的伪线性组合结构 ,采用总体最小二乘辨识技术的原理 ,导出了一种总体全解耦辨识的思想 .从而建立了一种具有全解耦结构的递阶式自适应辨识算法 ,给出了该算法的结构图 .相比于部分解耦辨识算法 ,该算法的优点在于它能够在全噪声数据环境下得到更高的收敛速度和精度 . 展开更多
关键词 volterra模型 非线性系统 全解耦结构 递阶式自适应辨识方法
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预畸变对固态雷达脉冲压缩的改善
13
作者 折浩楠 姚振东 蒋权 《成都信息工程大学学报》 2024年第1期1-7,共7页
固态功率放大器是相参雷达的微波源,直接决定雷达的探测性能。功率放大器本身存在的非线性特性引起发射信号畸变,导致脉冲压缩性能降低。使用简化沃特拉(Voltera)模型对雷达发射波形激励下的功放进行建模,采用数字预畸变技术提高发射信... 固态功率放大器是相参雷达的微波源,直接决定雷达的探测性能。功率放大器本身存在的非线性特性引起发射信号畸变,导致脉冲压缩性能降低。使用简化沃特拉(Voltera)模型对雷达发射波形激励下的功放进行建模,采用数字预畸变技术提高发射信号质量。在SaXPol全固态X波段天气雷达上对预畸变算法进行测试,结果表明,发射信号在预畸变前后误差矢量幅度改善约15%,脉冲压缩后峰值旁瓣电平比下降10 dB左右。 展开更多
关键词 功率放大器 数字预畸变 volterra模型 线性化 幅度加权
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结构未知系统降维辨识方法——变量消去算法
14
作者 陈晶 程连元 +1 位作者 李俊红 朱全民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期171-179,共9页
针对结构未知的系统提出一种新的降维辨识方法.借助核函数方法,利用一个高维Volterra模型逼近未知系统.由于Volterra模型未知参数维数较高,为避免高阶矩阵求逆和求特征值,提出变量消去算法,将高维系统的辨识问题转化为两个低维系统辨识... 针对结构未知的系统提出一种新的降维辨识方法.借助核函数方法,利用一个高维Volterra模型逼近未知系统.由于Volterra模型未知参数维数较高,为避免高阶矩阵求逆和求特征值,提出变量消去算法,将高维系统的辨识问题转化为两个低维系统辨识问题.通过理论证明采用降维算法后降维系统信息矩阵条件数变小,参数收敛速度得到提高.进一步引入Aitken加速方法提高算法收敛速度,增强算法对步长的鲁棒特性.最后通过仿真例子验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 参数估计 降维算法 变量消去算法 volterra模型 结构未知系统 矩阵条件数
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千河流域实时洪水预报模型研究 被引量:5
15
作者 李少华 董增川 任黎 《人民黄河》 CAS 北大核心 2004年第9期13-14,共2页
以千河流域为例,提出了西北半干旱地区流域总径流非线性响应的Volterra模型,并用BP神经网络模型进行了流量过程误差序列的实时校正。结果表明:①由于考虑了流域产汇流的强非线性特征,因此基于Volterra模型和BP神经网络模型的实时洪水预... 以千河流域为例,提出了西北半干旱地区流域总径流非线性响应的Volterra模型,并用BP神经网络模型进行了流量过程误差序列的实时校正。结果表明:①由于考虑了流域产汇流的强非线性特征,因此基于Volterra模型和BP神经网络模型的实时洪水预报方案取得了相对较好的效果;②该预报方案的适用性尚须在其他流域进行进一步检验;③通过引进一个"门槛值"将雨强分阶,将结构和求解过程都比较复杂的Volterra模型改进为高阶多输入形式,是今后需要进一步研究的内容。 展开更多
关键词 volterra模型 BP神经网络 实时洪水预报 千河流域
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基于Volterra模型的月径流预测研究 被引量:5
16
作者 李存军 邓红霞 刘政 《人民黄河》 CAS 北大核心 2007年第4期23-24,共2页
引入低维混沌动力系统相空间坐标重构的Volterra自适应模型,对多年月均径流序列采用二阶Volterra自适应滤波器进行预测,以大渡河石棉水文站33年的月径流量预测为例进行验证,预测相对误差<10%的月份占73.3%,相对误差<20%的月份占90... 引入低维混沌动力系统相空间坐标重构的Volterra自适应模型,对多年月均径流序列采用二阶Volterra自适应滤波器进行预测,以大渡河石棉水文站33年的月径流量预测为例进行验证,预测相对误差<10%的月份占73.3%,相对误差<20%的月份占90.0%,与人工神经网络预测结果进行对比,表明该方法准确率较高。 展开更多
关键词 水文预测 volterra模型 混沌特性 月径流
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基于Volterra模型的LCD运动图像去模糊研究 被引量:3
17
作者 徐永键 朱雄泳 谭洪舟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第9期1419-1422,共4页
由液晶显示器(LCD)的"抽样-保持"特性与人眼视觉系统(HVS)的运动跟踪特性引起的运动模糊现象可以近似地用sinc函数的频域模型来描述。故本文在论述采用sinc^(-1)预补偿模型对LCD运动图像去模糊的基本原理的基础上,导出了采用V... 由液晶显示器(LCD)的"抽样-保持"特性与人眼视觉系统(HVS)的运动跟踪特性引起的运动模糊现象可以近似地用sinc函数的频域模型来描述。故本文在论述采用sinc^(-1)预补偿模型对LCD运动图像去模糊的基本原理的基础上,导出了采用Volterra模型替代sinc^(-1)时的参数选取方法和选择模型阶数的具体条件,从而为Volterra预补偿系统的硬件实现提供了理论依据。仿真结果显示:基于Volterra模型的图像预补偿系统在性能方面优于原sinc^(-1)系统,在处理小速度图像运动时造成的模糊现象中的效果与原sinc^(-1)系统相近,而在高速度造成的运动模糊的改善效果中,Volterra预补偿系统具有优于原sinc^(-1)系统的特点。 展开更多
关键词 运动模糊 sinc模型 sinc^(-1)模型 volterra模型 预补偿系统
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基于Volterra模型的预测控制及应用 被引量:2
18
作者 贺静 赵众 董叶伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期312-319,共8页
由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭代计算预测控制器法计算量大,且不便于处理控制约束... 由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭代计算预测控制器法计算量大,且不便于处理控制约束.非线性模型预测控制求解是典型的非线性规划问题,序列二次规划(sequential quadratic program,SQP)算法是求解非线性规划问题常用方法之一.针对Volterra非线性模型预测控制求解问题,本文将滤子法与一种信赖域SQP算法相结合,提出一种改进SQP算法用于基于非线性Volterra模型的带控制约束的多步预测控制求解,并分析了所提方法的收敛性.工业实例仿真结果证实了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 volterra模型 滤子法 序列二次规划(SQP) 非线性 模型预测控制
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Differential equation dynamical system based assessment model in GNSS interoperability 被引量:3
19
作者 HAN Tao LU XiaoChun +4 位作者 WANG Xue RAO YongNan ZOU DeCai YANG JianFei WU YangYang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2011年第6期996-1003,共8页
With the development of Global Navigation Satellite System (GNSS),the idea of GNSS interoperability is born and has become the focus of study in the field of satellite navigation.The popularity for GNSS to augment the... With the development of Global Navigation Satellite System (GNSS),the idea of GNSS interoperability is born and has become the focus of study in the field of satellite navigation.The popularity for GNSS to augment the interoperability with the existing ones necessitates the study of the assessment algorithm of this idea.In this paper,an assessment algorithm for interoperability comprehensive benefits based on the differential equation dynamical system is discussed.There are two important aspects in GNSS that interoperability will affect:one is the performance advancement;the other one is the cost of adopting interoperability.While researching the complex relationship between the performance and cost,we found this relationship is similar as what between prey and predator in biomathematics,so the Lotka-Volterra model used to depict the prey-predator relationship is a felicitous tool.After building a differential dynamical model,we analyze the existence and stability of the positive equilibrium in the model.Then a Cost-Effective Function of GNSS is constructed based on the positive equilibrium,which is employed to assess the interoperability,qualitatively and quantitatively.Finally,the paper demonstrates the significance of the model and its application by citing a numerical example. 展开更多
关键词 INTEROPERABILITY assessment model differential dynamical system GNSS STABILITY
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THE PERIODIC VOLTERRA MODEL WITH MUTUAL INTERFERENCE AND IMPULSIVE EFFECT 被引量:2
20
作者 YUJUAN ZHANG LANSUN CHEN 《International Journal of Biomathematics》 2012年第3期77-91,共15页
In this paper, a periodic Volterra model with mutual interference and impulsive effect is proposed and analyzed. By applying the Floquet theory of impulsive differential equa- tion, some conditions are obtained for th... In this paper, a periodic Volterra model with mutual interference and impulsive effect is proposed and analyzed. By applying the Floquet theory of impulsive differential equa- tion, some conditions are obtained for the linear stability of semi-trivial periodic solution. Some sufficient conditions are also given for the permanence of the system. Further, stan- dard bifurcation theory is used to show the existence of coexistence state which arises near the semi-trivial periodic solution. Finally, theoretical results are confirmed by some special cases of the system. 展开更多
关键词 Mutual interference impulsive effect EXTINCTION BIFURCATION permanence.
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