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1
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基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成 |
刘亚
艾海舟
徐光佑
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
11
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2
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视觉跟踪技术研究现状及其展望 |
李谷全
陈忠泽
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2010 |
17
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3
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视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用 |
樊艳英
张自敏
陈冠萍
李碧青
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《农机化研究》
北大核心
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2019 |
17
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4
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一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究 |
王健强
吕游
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
14
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5
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自然场景下苹果采摘机器人视觉系统研究 |
李娜
陈宁
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《计算机技术与发展》
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2018 |
15
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6
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人机工程技术研究的现状及发展趋势 |
刘伟
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《北京城市学院学报》
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2003 |
8
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7
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无人机自主降落视觉标识设计及位姿测量方法 |
陶孟卫
姚宇威
元海文
肖长诗
文元桥
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
14
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8
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一种基于CNN深度学习的焊接机器人视觉模型 |
李鹤喜
韩新乐
方灶军
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
14
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9
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多传感器视觉测量系统坐标统一技术研究 |
张洪涛
段发阶
王学影
叶声华
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
11
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10
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多目标随机视觉搜索的目标独立性及模型研究 |
于瑞峰
孔哲昕
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《工业工程与管理》
CSSCI
北大核心
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2013 |
13
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11
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视觉亮度在博物馆照明设计中的运用 |
张乘风
刘沁
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《家具与室内装饰》
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2009 |
12
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12
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基于单目视觉的装配机器人研究及应用 |
钟德星
杨元
刘瑞玲
韩九强
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
11
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13
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基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制 |
周浩
姜述强
黄海
万兆亮
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
11
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14
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基于视觉注意力模型的红外目标检测 |
靳薇
张建奇
张翔
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《红外技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
11
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15
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融合改进YOLOv2网络的视觉多目标跟踪方法 |
昝珊珊
李波
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2020 |
10
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16
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惯性稳定平台建模及振动传递率分析 |
程锋
任戈
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《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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17
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非完整机器人目标跟踪控制器的设计与实现 |
赵德超
彭力
王皓
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
9
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18
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视觉亮度理论及其图像特性研究 |
刘沁
张乘风
刘启能
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《重庆工商大学学报（自然科学版）》
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2009 |
8
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19
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基于ROS和EtherCAT的视觉伺服7DOF机械臂仿真研究 |
刘亚秋
陶然
丁峰
张嘉鑫
陈雨佳
刘勋
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《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
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2018 |
8
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20
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基于改进YOLOv5的视觉定位算法 |
牛洪超
白松
胡晓兵
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2022 |
8
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