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移动机器人导航和定位技术 被引量：32
1
作者 郑向阳 熊蓉 顾大强 《机电工程》 CAS 2003年第5期35-37,共3页
对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。
关键词 移动机器人 导航 定位 人工智能 卡尔曼滤波器 控制技术
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自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制 被引量：56
2
作者 李进 陈无畏 +1 位作者 李碧春 王檀彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期20-24,共5页
视觉导航AGV利用机器视觉获取路径信息,经图像处理得到导航参数。为保证路径识别的鲁棒性和实时性,对路径图像进行滤波、二值化、数学形态学运算和实时性处理;并设计了PID控制器,根据导航参数控制电动机以实现AGV对路径的跟踪。仿真和... 视觉导航AGV利用机器视觉获取路径信息,经图像处理得到导航参数。为保证路径识别的鲁棒性和实时性,对路径图像进行滤波、二值化、数学形态学运算和实时性处理;并设计了PID控制器,根据导航参数控制电动机以实现AGV对路径的跟踪。仿真和实验结果表明,采用此种图像处理和控制方法的AGV具有较为准确和可靠的路径识别和跟踪效果。 展开更多
关键词 自动导引车 视觉导航 图像处理 PID控制 路径跟踪
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基于路径识别的移动机器人视觉导航 被引量：31
3
作者 张海波 原魁 周庆瑞 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第7期853-857,共5页
跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导... 跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首先用基于变分辨率的采样二值化和形态学去噪方法从原始场景图像中提取出目标支持点集 ,然后用一种改进的哈夫变化检测出场景中的路径 ,最后由路径跟踪模块分直行和转弯两种情况进行导航计算。实验结果表明 。 展开更多
关键词 自主式移动机器人 视觉导航 路径识别 跟随路径导引 智能导航
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多无人机协同导航技术研究现状及进展 被引量：51
4
作者 许晓伟 赖际舟 +1 位作者 吕品 樊刘仡 《导航定位与授时》 2017年第4期1-9,共9页
UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了... UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。 展开更多
关键词 协同导航 视觉导航 无线电导航 信息融合 卡尔曼滤波
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移动机器人视觉里程计综述 被引量：46
5
作者 丁文东 徐德 +2 位作者 刘希龙 张大朋 陈天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期385-400,共16页
定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry,VO)所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁... 定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry,VO)所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁棒性的方法.此外,本文讨论了语义分析在视觉定位中作用以及如何使用深度学习神经网络进行视觉定位的问题.最后,本文简述了视觉定位目前存在的问题和未来的发展方向. 展开更多
关键词 视觉里程计 视觉定位 位姿估计 导航 移动机器人
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变电站设备巡检机器人视觉导航方法 被引量：41
6
作者 杨森 董吉文 鲁守银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期11-16,共6页
针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提... 针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提取,再采用数学形态学处理去除干扰信息;最终采用统计8-连通区的方法将导航线和停靠位标识分割提取出来,用采样估算方法计算导航线参数,通过比例系数融合导航参数以控制两驱动轮电机实现机器人的运动控制。实验表明,该方法实现了机器人的自主导航,能够适应绝大部分光照强度的环境,并具有较好的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 视觉导航 轨线引导 目标提取 采样估算
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2008年以来地图学眼动与视觉认知研究新进展 被引量：38
7
作者 董卫华 廖华 +3 位作者 詹智成 刘兵 王圣凯 杨天宇 《地理学报》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第3期599-614,共16页
地图是人类日常生活中不可或缺的工具。地图认知作为研究人对地图的感知、学习、记忆、推理和决策的科学,一直以来是地图学基础理论的重要内容。作为地图认知研究的核心,近年来地图视觉认知在相关学科(如心理学、认知科学和计算机视觉)... 地图是人类日常生活中不可或缺的工具。地图认知作为研究人对地图的感知、学习、记忆、推理和决策的科学,一直以来是地图学基础理论的重要内容。作为地图认知研究的核心,近年来地图视觉认知在相关学科(如心理学、认知科学和计算机视觉)和新的研究手段(如眼动跟踪、脑电和核磁)的促进下取得了一系列新的研究成果。尤其是眼动跟踪方法作为地图视觉认知研究的重要手段之一,越来越受到研究者的关注,为地图视觉认知研究的定量化、实用化提供了有力支撑。本文系统地梳理了2008年以来眼动跟踪方法在地图视觉认知研究中取得的新进展,并将其归纳为6个发展趋势,分别包括:①刺激材料:从静态地图到动态交互地图;②研究范围:从地图认知到地图空间认知;③实验环境:从实验室环境到真实环境;④地图维度:从二维地图到三维地图;⑤个体差异:从单一维度到多维度;⑥研究目的:从规律探究到实践应用。本文最后总结了未来研究面临的挑战、难点和可能的解决方法,期望能在地图视觉认知研究中起到抛砖引玉的作用。 展开更多
关键词 眼动跟踪 视觉注意 地图设计 可用性评价 地图空间认知 行人导航
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基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法 被引量：31
8
作者 韩振浩 李佳 +3 位作者 苑严伟 方宪法 赵博 朱立成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期30-39,共10页
针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法。使用Labelme对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于U-Net语义分割算法,在数据增强的基础上对... 针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法。使用Labelme对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于U-Net语义分割算法,在数据增强的基础上对全卷积神经网络进行训练,得到道路分割模型;根据生成的道路分割掩码进行导航信息提取,生成路径拟合中点;基于样条曲线拟合原理对拟合中点进行多段三次B样条曲线拟合,完成导航路径的识别;最后,进行了实验验证。结果表明,临界阈值为0.4时,语义分割模型在弱光、普通光以及强光照条件下的分割交并比分别为89.52%、86.45%、86.16%,能够平稳实现果园道路像素级分割;边缘信息提取与路径识别方法可适应不同视角下的道路掩码形状,得到较为平顺的导航路径;在不同光照和视角条件下,平均像素误差为9.5像素,平均距离误差为0.044 m,已知所在果园道路宽度约为3.1 m,平均距离误差占比为1.4%;果园履带底盘正常行驶速度一般在0~1.4 m/s之间,单幅图像平均处理时间为0.154 s。在当前果园环境和硬件配置下,本研究可为视觉导航任务提供有效参考。 展开更多
关键词 果园环境 视觉导航 语义分割 导航路径识别 样条曲线拟合
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多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究 被引量：31
9
作者 张建鹏 楼佩煌 +1 位作者 钱晓明 武星 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1356-1363,共8页
为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆... 为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆图像的几何特征进行提取,并采用基于曲率角估计方法对椭圆边缘精确识别;然后,基于最小二乘拟合直线获取椭圆中心位置。最后,结合采用多窗口图像处理方法,将定位过程分为多个阶段进行,逐步逼近,最终实现精确定位。实验结果表明,该方法能使得视觉导引AGV的定位精度达到2 mm。 展开更多
关键词 自动导引车 视觉导引 实时测距 精确识别
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基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法 被引量：31
10
作者 解洪文 王宏伦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期206-209,共4页
为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点... 为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要. 展开更多
关键词 自动空中加油 视觉导航 双目视觉
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基于模糊主色调的彩色图像分割及道路检测 被引量：7
11
作者 耿伯英 陆建峰 杨静宇 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第4期353-358,共6页
该文提出了一种新的基于模糊主色调的彩色图像分割方法。其主要内容是利用各类模糊主色调在各属性类中所占比例的不同构造一动态色彩查找表 ,并由像元的色彩值求得所对应的模糊主色调值 ,再由该值查色彩表确定其所属的类别。该方法合理... 该文提出了一种新的基于模糊主色调的彩色图像分割方法。其主要内容是利用各类模糊主色调在各属性类中所占比例的不同构造一动态色彩查找表 ,并由像元的色彩值求得所对应的模糊主色调值 ,再由该值查色彩表确定其所属的类别。该方法合理地避免了有监督模式分类法所固有的缺点 ,以及无监督模式分类法对同一类中色彩的一致性要求。试验表明该方法速度快 ,效率高 ,并且对噪声不敏感。 展开更多
关键词 彩色图像分割 模糊集 模式分类 视觉导航 模糊主色调 道路检测
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无人机视觉SLAM协同建图与导航 被引量：30
12
作者 王晨捷 罗斌 +3 位作者 李成源 王伟 尹露 赵青 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期767-776,共10页
地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力,协... 地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力,协助地面机器人快速构建环境模型,提高地面机器人在具有挑战性的未知环境中建图与导航能力。本文方法首先构建了一个显著闭合边界实时检测和跟踪线程,结合点、线特征以及显著闭合边界,提出一种视觉SLAM方法用于无人机空中建图,与传统方法相比,闭合边界的结合极大优化了建图的效果。其次,地面机器人根据无人机获得的初始全局地图自动规划全局路径,在移动过程中,利用搭载的激光传感器对无人机建的初始地图进行更新,并且对路径进行连续的重新规划,避免与障碍物发生碰撞。为了验证本文方法的可行性和先进性,分别进行了仿真试验和真实试验。试验结果表明,本文方法显著提高了建图效果,实现了协同建图与导航方法的完整过程,提高了地面机器人在具有挑战的未知区域中进行自主建图和导航的能力。但是本文方法在障碍物分布密集、地面高低起伏等复杂情况下效果不佳,且实现的二维导航局限性大,未来工作立足于融合激光雷达、IMU等多传感器,提高深度估计和位姿估计等任务效果用于构建精准的三维占据栅格地图,并进一步设计三维空间空地协同建图与导航的方法。 展开更多
关键词 空地协同 无人机 视觉SLAM 显著闭合边界 自主导航
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单兵自主导航技术发展综述 被引量：27
13
作者 潘献飞 穆华 胡小平 《导航定位与授时》 2018年第1期1-11,共11页
在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点。首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了地磁、场景、视觉等常用的单兵辅助... 在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点。首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了地磁、场景、视觉等常用的单兵辅助导航方法,并阐述了单兵协同导航技术。最后,简要介绍了单兵自主导航技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 单兵导航 航位推算 零速修正 视觉导航 协同导航
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无人变电站智能机器人的视觉导航研究 被引量：26
14
作者 左敏 曾广平 涂序彦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2464-2468,共5页
为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于"引导线"识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能... 为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于"引导线"识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方向.变电站实际应用效果表明:该导航方法简单可靠,完全能满足变电站巡检机器人导航的要求. 展开更多
关键词 视觉导航 引导线识别 PID控制 变电站巡检机器人
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结合HSV空间的水面图像特征水岸线检测 被引量：25
15
作者 彭明阳 王建华 +1 位作者 闻祥鑫 丛晓奕 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期526-533,共8页
目的水岸线可用于无人艇视觉导航、运动状态估计,是无人水面艇自主航行的重要参照特征。水岸线类似于水天线,但由于水波、反光、倒影等因素,内河水岸线检测的背景更复杂,难以采用现有水天线检测技术。通过分析水面图像在HSV空间的特征,... 目的水岸线可用于无人艇视觉导航、运动状态估计,是无人水面艇自主航行的重要参照特征。水岸线类似于水天线,但由于水波、反光、倒影等因素,内河水岸线检测的背景更复杂,难以采用现有水天线检测技术。通过分析水面图像在HSV空间的特征,发现陆地区域的饱和度值均高于天空和水面区域;在光照较暗时,色彩信息不能使用,亮度图像中的陆地区域相对其他区域较暗,但仍然存在水岸线轮廓特征。基于这一分析结果,提出结合HSV空间的水面图像特征水岸线检测方法。方法首先将RGB图像经过高斯滤波后变换到HSV空间,依据权重进行HSV空间特征分量选取,接着进行像素点非线性增强;然后在增强的图像上进行区域分割,并将各个区域定义为基底图像;其次分析饱和度图像的行列特性,提取高饱和度的陆地区域,并将其定义为模板图像,将模板图像覆盖在各个基底图像上,按重叠区域面积比选取基底图像;最后通过边缘检测算子检测水岸线。结果本文采集不同季节,不同光照强度的水面图像进行水岸线检测实验,实验结果表明本文算法可以在不同光照环境下准确检测出水岸线,且轮廓清晰完整,本文算法的实时性可达到1帧/s。结论本文提出的结合HSV空间的水面图像特征水岸线检测方法,可以在不同的光照环境中有效地检测出轮廓清晰完整的水岸线,验证了水面图像分析的结论,本文算法可适用于无人艇视觉导航中。 展开更多
关键词 无人水面艇 视觉导航 水岸线检测 HSV空间
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基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取 被引量：25
16
作者 廖娟 汪鹞 +3 位作者 尹俊楠 张顺 刘路 朱德泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期34-41,共8页
为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗... 为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入“趋势线”,利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线。实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95.6%,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息。 展开更多
关键词 水稻插秧机 视觉导航 秧苗行中心线 分区域 特征点聚类
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基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究 被引量：24
17
作者 张伟 龚娇龙 +2 位作者 张惠芳 张春晖 王朋 《陕西电力》 2015年第6期63-66,74,共5页
针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。
关键词 无人值守变电站 巡检机器人 视觉导航
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自主视觉导航方法综述 被引量：22
18
作者 黄显林 姜肖楠 +1 位作者 卢鸿谦 李明明 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2010年第2期158-165,共8页
为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视... 为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明,视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。 展开更多
关键词 计算机视觉 视觉导航 自主导航
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基于视觉识别的小麦收获作业线快速获取方法 被引量：23
19
作者 赵腾 野口伸 +2 位作者 杨亮亮 石井一畅 陈军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期32-37,共6页
针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用阈值分割方法分离已收获与待收... 针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用阈值分割方法分离已收获与待收获区域,对二值图像采用互相关函数法检测已收获与待收获区域的分界点,利用Hough变换法拟合目标直线。所提方法在激光作业线识别系统的基础上扩大了视野范围,并限制了图像处理的范围,试验结果表明该方法对小麦收获作业线的检测结果平均偏差为2.35 cm,标准差为3.26,能够满足小麦收获导航线识别的要求,是一种有效的检测算法。 展开更多
关键词 小麦 收获 视觉识别 导航线 激光作业线识别系统 互相关函数法
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机器视觉在我国农业中的应用研究进展分析 被引量：22
20
作者 王风云 郑纪业 +4 位作者 唐研 刘延忠 李乔宇 穆元杰 王磊 《山东农业科学》 2016年第4期139-144,共6页
随着图像处理、模式识别、人工智能等技术的不断发展,机器视觉技术在我国农业上的研究逐步深入,并取得了许多重要成果。本文基于中国知网全文数据库检索系统,对我国基于机器视觉的农业研究进行了博、硕士学位论文与期刊论文的统计、分... 随着图像处理、模式识别、人工智能等技术的不断发展,机器视觉技术在我国农业上的研究逐步深入,并取得了许多重要成果。本文基于中国知网全文数据库检索系统,对我国基于机器视觉的农业研究进行了博、硕士学位论文与期刊论文的统计、分析。结果显示,我国农业机器视觉研究主要涉及检测、图像处理、轨迹跟踪与车辆导航、模式识别及其应用等主题,主要集中在图像信息获取方法、图像处理与识别算法、智能导航算法以及系统集成应用等方面,以《农机化研究》、《农业工程学报》和《农业机械学报》为主要发表刊物,主要受国家自然科学基金、国家高技术研究发展计划("863"计划)、国家科技支撑计划、省科技攻关计划、省自然科学基金等项目支持,国内研究机构以中国农业大学、南京农业大学、浙江大学、华南农业大学、山西农业大学和江苏大学为主。但目前我国基于机器视觉的农业研究在作物生长信息检测、杂草识别、变量控制、机械智能导航、采摘与分选等方面离实用化、商品化仍有一定的距离,集成符合我国农业发展实际的机器视觉技术系统将是今后重要的研究方向。本研究为机器视觉在我国农业上的进一步应用研究提供了参考。 展开更多
关键词 机器视觉 农业 图像处理 模式识别 视觉导航
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