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基于视觉的目标检测与跟踪综述 被引量:299
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作者 尹宏鹏 陈波 +1 位作者 柴毅 刘兆栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1466-1489,共24页
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方... 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 目标跟踪 背景建模 表观建模
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机器视觉表面缺陷检测综述 被引量:280
2
作者 汤勃 孔建益 伍世虔 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1640-1663,共24页
目的工业产品的表面缺陷对产品的美观度、舒适度和使用性能等带来不良影响,所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制。机器视觉的检测方法可以很大程度上克服人工检测方法的抽检率低、准确性不高、实时性差、效率... 目的工业产品的表面缺陷对产品的美观度、舒适度和使用性能等带来不良影响,所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制。机器视觉的检测方法可以很大程度上克服人工检测方法的抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大等弊端,在现代工业中得到越来越广泛的研究和应用。方法以机器视觉表面缺陷检测为研究对象,在广泛调研相关文献和发展成果的基础上,对基于机器视觉在表面缺陷检测领域的应用进行了综述。分析了典型机器视觉表面缺陷检测系统的工作原理和基本结构,阐述了表面缺陷视觉检测的研究现状、现有视觉软件和硬件平台,综述了机器视觉检测所涉及到的图像预处理算法、图像分割算法、图像特征提取及其选择算法、图像识别等相关理论和算法研究,并对每种主要方法的基本思想、特点和存在的局限性进行了总结,对未来可能的发展方向进行展望。结果机器视觉表面缺陷检测系统中,图像处理和分析算法是重要内容,算法各有优缺点和其适应范围。如何提高算法的准确性、实时性和鲁棒性,一直是研究者们努力的方向。结论机器视觉是对人类视觉的模拟,机器视觉表面检测涉及众多学科和理论,如何使检测进一步向自动化和智能化方向发展,还需要更深入的研究。 展开更多
关键词 机器视觉 表面缺陷 检测算法 图像处理 图像识别
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运动目标跟踪算法研究综述 被引量:103
3
作者 张娟 毛晓波 陈铁军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4407-4410,共4页
将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论,分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法,比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题,并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。
关键词 计算机视觉 运动检测 视觉跟踪 图像序列
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一种改进的Harris角点提取算法 被引量:106
4
作者 王崴 唐一平 +3 位作者 任娟莉 时冰川 李培林 韩华亭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1995-2001,共7页
针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进... 针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进行比较,分析出局部范围内的像素点的灰度值分布。根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步角点检测的计算对象,并计算其角点响应函数值,如果角点响应函数值大于设定的阈值,该点则会被确定为最终的角点。实验结果表明:改进算法的角点检测时间仅为原算法的14.3%,并实现了对T、斜T型角点准确定位,提高了Harris角点检测算法的检测效率和精度。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 角点检测 HARRIS算法 角点响应函数
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基于机器视觉的马铃薯自动分级方法 被引量:97
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作者 周竹 黄懿 +3 位作者 李小昱 文东东 汪成龙 陶海龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期178-183,共6页
为了实现马铃薯的自动分级,设计了基于V型平面镜同时获取三面图像的马铃薯机器视觉分级系统,并提出了相应的分级算法。根据大小特性,提出基于最小外接柱体体积法的马铃薯大小分级检测方法;根据外形特性,采用最长径外接矩形的宽高比法,... 为了实现马铃薯的自动分级,设计了基于V型平面镜同时获取三面图像的马铃薯机器视觉分级系统,并提出了相应的分级算法。根据大小特性,提出基于最小外接柱体体积法的马铃薯大小分级检测方法;根据外形特性,采用最长径外接矩形的宽高比法,实现了类圆形、椭圆型以及长型马铃薯的分类;根据马铃薯缺陷特点,分别提出以缺陷面积大小作为判别准则的孔洞、干腐马铃薯判别方法,以外接矩形对角线长度作为判别准则的机械损伤马铃薯判别方法和基于交叉法的发芽、畸形马铃薯检测方法。最终马铃薯的分级正确率为91.0%。试验结果表明:基于机器视觉的马铃薯自动分级检测方法可行,可用于马铃薯外部品质的在线检测。 展开更多
关键词 机器视觉 分级 在线检测 表面缺陷 马铃薯
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采用计算机视觉进行棉花虫害程度的自动测定 被引量:67
6
作者 陈佳娟 纪寿文 +1 位作者 李娟 赵学笃 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期157-160,共4页
采用计算机视觉技术 ,根据棉花叶片的孔洞及叶片边缘的残缺 ,来测定棉花虫害的受害程度。该方法应用局部门限法完成图像与背景的分割 ;用高斯拉普拉斯算子 ,进行棉花图像的边缘检测 ;利用边缘跟踪算法确定棉叶中的孔洞 ;利用膨胀算法确... 采用计算机视觉技术 ,根据棉花叶片的孔洞及叶片边缘的残缺 ,来测定棉花虫害的受害程度。该方法应用局部门限法完成图像与背景的分割 ;用高斯拉普拉斯算子 ,进行棉花图像的边缘检测 ;利用边缘跟踪算法确定棉叶中的孔洞 ;利用膨胀算法确定叶片边缘的残缺。实验结果表明 ,该方法可有效的测定棉花虫害的受害程度 ,其测定误差小于 0 .0 5。 展开更多
关键词 计算机视觉 边缘检测 膨胀算法 棉花虫害 受害程度 自动测定
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卷积神经网络在视觉图像检测的研究进展 被引量:85
7
作者 蓝金辉 王迪 申小盼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期167-182,共16页
视觉图像检测在机器视觉领域有着重要的研究意义和应用价值。近年来,卷积神经网络的发展带动了视觉图像检测领域的进步。大量新理论、新方法被应用于卷积神经网络,提高了网络对特征的表达能力,降低了网络的复杂性,增强了网络的性能。研... 视觉图像检测在机器视觉领域有着重要的研究意义和应用价值。近年来,卷积神经网络的发展带动了视觉图像检测领域的进步。大量新理论、新方法被应用于卷积神经网络,提高了网络对特征的表达能力,降低了网络的复杂性,增强了网络的性能。研究阐述了卷积神经网络的基本构成,从卷积层,池化层,激活函数,网络正则化和网络优化等方面总结了卷积神经网络近年来的改进方法,梳理了卷积神经网络在视觉图像检测领域的应用,总结了卷积神经网络在视觉图像检测领域的优点,并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 卷积神经网络 深度学习 机器视觉 图像检测
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基于机器视觉的表面缺陷检测研究综述 被引量:84
8
作者 张涛 刘玉婷 +2 位作者 杨亚宁 王鑫 金映谷 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第35期14366-14376,共11页
表面缺陷是工业产品生产中不可避免的问题,如果不及时发现并处理,将会影响产品的表观质量及性能,导致企业生产效益下降。基于机器视觉的表面缺陷检测方法在一定程度上克服了传统人工检测方法的检测效率低、误检及漏检率高的问题,在现代... 表面缺陷是工业产品生产中不可避免的问题,如果不及时发现并处理,将会影响产品的表观质量及性能,导致企业生产效益下降。基于机器视觉的表面缺陷检测方法在一定程度上克服了传统人工检测方法的检测效率低、误检及漏检率高的问题,在现代化的工业生产中得到了广泛的应用。归纳总结近年来机器视觉表面缺陷检测领域的研究成果,分析中外缺陷检测技术的研究现状,阐述机器视觉缺陷检测系统的组成及工作原理,综述视觉缺陷检测所涉及到的相关理论和应用方法,比较主流机器视觉检测方法的优缺点,并指出现有机器视觉缺陷检测技术存在的问题,对以后的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 深度学习 图像处理
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基于Fast R-CNN的车辆目标检测 被引量:66
9
作者 曹诗雨 刘跃虎 李辛昭 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期671-677,共7页
目的在传统车辆目标检测问题中,需要针对不同图像场景选择适合的特征。为此提出一种基于快速区域卷积神经网络(Fast R-CNN)的场景图像车辆目标发现方法,避免传统车辆目标检测问题中需要设计手工特征的问题。方法该方法基于深度学习卷积... 目的在传统车辆目标检测问题中,需要针对不同图像场景选择适合的特征。为此提出一种基于快速区域卷积神经网络(Fast R-CNN)的场景图像车辆目标发现方法,避免传统车辆目标检测问题中需要设计手工特征的问题。方法该方法基于深度学习卷积神经网络思想。首先使用待检测车辆图像定义视觉任务。利用选择性搜索算法获得样本图像的候选区域,将候选区域坐标与视觉任务示例图像一起输入网络学习。示例图像经过深度卷积神经网络中的卷积层,池化层计算,最终得到深度卷积特征。在输入时没有规定示例图像的规格,此时得到的卷积特征规格不定。然后,基于Fast R-CNN网络结构,通过感兴趣区域池化层规格化特征,最后将特征输入不同的全连接分支,并行回归计算特征分类,以及检测框坐标值。经过多次迭代训练,最后得到与指定视觉任务强相关的目标检测模型,具有训练好的权重参数。在新的场景图像中,可以通过该目标检测模型检测给定类型的车辆目标。结果首先确定视觉任务包含公交车,小汽车两类,背景场景是城市道路。利用与视觉任务强相关的测试样本集对目标检测模型进行测试,实验表明,当测试样本场景与视觉任务相关度越高,且样本中车辆目标的形变越小,得到的车辆目标检测模型对车辆目标检测具有良好的检测效果。结论本文提出的车辆目标检测方法,利用卷积神经网络提取卷积特征代替传统手工特征提取过程,通过Fast R-CNN对由示例图像组成定义的视觉任务训练得到了效果良好的车辆目标检测模型。该模型可以对与视觉任务强相关新场景图像进行效果良好的车辆目标检测。本文结合深度学习卷积神经网络思想,利用卷积特征替代传统手工特征,避免了传统检测问题中特征选择问题。深层卷积特征具有更好的表达能力。基于Fast R-CNN网络,最� 展开更多
关键词 快速区域卷积神经网络 深度学习 车辆 视觉任务 目标检测
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视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 被引量:65
10
作者 田永林 王雨桐 +2 位作者 王建功 王晓 王飞跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期957-979,共23页
Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范... Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范围、权重动态性和位置表示能力三方面的区别与联系;同时围绕计算代价、性能提升、训练优化以及结构设计四个方面总结了视觉Transformer研究中的关键问题以及研究进展;并提出了视觉Transformer的一般性框架;然后针对检测和分割两个领域,介绍了视觉Transformer在特征学习、结果产生和真值分配等方面给上层视觉模型设计带来的启发和改变;并对视觉Transformer未来发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 视觉Transformer 图像分类 目标检测 图像分割 计算机视觉
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基于深度学习的目标检测技术的研究综述 被引量:65
11
作者 罗元 王薄宇 陈旭 《半导体光电》 CAS 北大核心 2020年第1期1-10,共10页
深度学习已经成为机器视觉领域应用最为广泛的技术方法,基于深度学习的目标检测技术是当前的一项热门研究课题。文章首先对国内外目标检测技术的最新研究进展进行了梳理,并分析和总结了传统目标检测方法的优缺点;然后详细介绍了几种基... 深度学习已经成为机器视觉领域应用最为广泛的技术方法,基于深度学习的目标检测技术是当前的一项热门研究课题。文章首先对国内外目标检测技术的最新研究进展进行了梳理,并分析和总结了传统目标检测方法的优缺点;然后详细介绍了几种基于深度学习的目标检测技术及其优缺点;最后讨论了现阶段深度学习存在的问题和未来的发展方向。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 目标检测
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基于机器视觉的智能车辆导航综述 被引量:28
12
作者 孙涵 任明武 +1 位作者 唐振民 杨静宇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期132-135,共4页
基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的... 基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。 展开更多
关键词 智能车辆 机器视觉 道路检测 障碍物检测
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基于改进Canny算法的图像边缘检测方法研究 被引量:60
13
作者 李静 陈桂芬 丁小奇 《计算机仿真》 北大核心 2021年第4期371-375,共5页
随着机器视觉技术的不断发展,针对经典的Canny算法对图像进行检测与识别时,存在边缘检测效果差、检测准确率低等问题,提出一种基于改进Canny算法的图像边缘检测方法。选取公开数据集图像进行仿真,并将改进后的算法与经典的Canny算法、So... 随着机器视觉技术的不断发展,针对经典的Canny算法对图像进行检测与识别时,存在边缘检测效果差、检测准确率低等问题,提出一种基于改进Canny算法的图像边缘检测方法。选取公开数据集图像进行仿真,并将改进后的算法与经典的Canny算法、Soble算子等进行了对比实验和结果评估。从图像边缘检测效果、边缘图像统计结果和算法执行效率三方面对实验结果进行分析后得出,改进后的Canny算法图像边缘信息连续性更强,单边缘响应效果较好,边缘检测效果更优,但算法的执行效率还有待进一步提高。提出的基于改进Canny算法的图像边缘检测方法为图像处理等方面的研究提供了新思路。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 边缘检测 自适应中值-高斯滤波
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基于计算机视觉的水产动物视觉特征测量研究综述 被引量:58
14
作者 段延娥 李道亮 +1 位作者 李振波 傅泽田 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期1-11,共11页
作为水产养殖集成信息化管理的主要信息源,水产动物视觉属性信息的测量不仅是判定水产动物生长状况,调控水质环境的主要信息依据,也是对水产动物进行喂养、用药、捕获、选别和分级等操作的前提基础。近年来,计算机视觉技术作为一项快速... 作为水产养殖集成信息化管理的主要信息源,水产动物视觉属性信息的测量不仅是判定水产动物生长状况,调控水质环境的主要信息依据,也是对水产动物进行喂养、用药、捕获、选别和分级等操作的前提基础。近年来,计算机视觉技术作为一项快速、客观、无损的检测方法,已被逐渐用于水产动物视觉属性的测量中,许多研究学者开展了大量的研究工作。该文更新和总结了国内外近20多年来有代表性的相关研究和解决方案,在描述计算机视觉检测系统的概念和组成结构的基础上,围绕尺寸测量、形状分析、颜色识别和质量估计等方面详细分析了计算机视觉技术在水产动物(以鱼类为主)视觉属性测量方面的国内外研究现状,着重阐述总结了研究人员在水产动物视觉检测的图像采集、轮廓提取、特征标定与计算等方面的具体改进措施,并对基于计算机视觉测量的水产动物疾病诊断,识别分类等综合应用现状也进行了分析探讨,以评估计算机视觉技术在水产动物视觉质量检测领域的总体应用情况和现存的主要问题,同时给出了今后的研究趋势与发展方向。 展开更多
关键词 水产养殖 计算机视觉 视觉 测量 图像处理 品质检测
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深度卷积应用于目标检测算法综述 被引量:58
15
作者 董文轩 梁宏涛 +2 位作者 刘国柱 胡强 于旭 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2022年第5期1025-1042,共18页
目标检测作为计算机视觉中最基本、最具挑战性的任务之一,旨在找出图像中特定的目标,并对目标进行定位和分类,现已被广泛应用于工业质检、视频监控、无人驾驶等众多领域。近年来,随着计算机硬件资源和深度卷积算法在图像分类任务中取得... 目标检测作为计算机视觉中最基本、最具挑战性的任务之一,旨在找出图像中特定的目标,并对目标进行定位和分类,现已被广泛应用于工业质检、视频监控、无人驾驶等众多领域。近年来,随着计算机硬件资源和深度卷积算法在图像分类任务中取得突破性进展,基于深度卷积的目标检测算法也逐渐替代了传统的目标检测算法,在精度和性能方面取得了显著成果。综述了基于深度卷积的目标检测算法的研究现状以及今后可能的发展方向。以传统目标检测算法存在的局限性为引,首先介绍了目标检测算法权威的数据集和评估指标;再以时间和算法架构为研究主线,综述了近年来基于深度卷积的目标检测代表性算法的研究和发展历程,对比分析了单阶段、双阶段以及其他改进算法的网络架构,并归纳总结出各类目标检测算法所存在的特点、优势和局限;最后结合当下目标检测存在的问题与挑战对未来趋势进行展望。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度卷积 目标检测 单阶段 双阶段
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智能交通系统中的计算机视觉技术应用 被引量:22
16
作者 郁梅 蒋刚毅 郁伯康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第10期101-103,121,共4页
随着经济的发展,如何保障交通的顺畅与安全已成为世界性的热点研究课题之一。文章对智能交通系统进行了分析,并着重讨论了计算机视觉技术在智能交通系统中的应用。提出了一种基于背景差的车辆检测算法,在灰度图像序列中对六条车道同... 随着经济的发展,如何保障交通的顺畅与安全已成为世界性的热点研究课题之一。文章对智能交通系统进行了分析,并着重讨论了计算机视觉技术在智能交通系统中的应用。提出了一种基于背景差的车辆检测算法,在灰度图像序列中对六条车道同时进行监测,以统计各车道的车流量,并按大中小三种车型对过往车辆进行车型识别。 展开更多
关键词 智能交通系统 计算机视觉 车辆检测 图像处理
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基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别 被引量:32
17
作者 王荣本 游峰 +1 位作者 崔高健 郭烈 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第26期18-21,共4页
论文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别。通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Hough变换识别出道路边界。使用感兴趣区域,减少图像处理时... 论文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别。通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Hough变换识别出道路边界。使用感兴趣区域,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。JLUIV-4的高速导航实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 计算机视觉 智能车辆 HOUGH变换 道路检测
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基于视觉的目标检测方法综述 被引量:57
18
作者 李章维 胡安顺 王晓飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期1-9,共9页
目标检测是计算机视觉的核心,在图像识别、行人检测、大规模场景识别等方面具有广泛应用,提升目标检测的速度与精度可以拓展计算机视觉的应用范围。大数据的出现以及深度学习的发展为目标检测研究注入了新的动力。传统的目标检测主要使... 目标检测是计算机视觉的核心,在图像识别、行人检测、大规模场景识别等方面具有广泛应用,提升目标检测的速度与精度可以拓展计算机视觉的应用范围。大数据的出现以及深度学习的发展为目标检测研究注入了新的动力。传统的目标检测主要使用基于手工特征配合机器学习的方法,即Feature-Based方法。目前的检测算法主要以卷积神经网络(CNN)为核心。分析了Feature-Based方法检测效果差的原因并提出改进方法,详细讨论了CNN网络衍生出的TWO-STATE方法和ONE-STATE方法,介绍了每种方法的联系以及相比之前方法的改进,详细描述了其网络的机理与检测过程,指出了每种方法的检测效果与不足。总结了目标检测方法在一些数据集上的检测效果与仍然存在的问题。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 机器学习 卷积神经网络
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改进Faster R-CNN的田间苦瓜叶部病害检测 被引量:56
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作者 李就好 林乐坚 +1 位作者 田凯 Al Aasmi Alaa 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期179-185,共7页
为实现在自然环境条件下对苦瓜叶部病害的目标检测,该研究提出了一种基于改进的更快速区域卷积神经网络(Faster Region with Convolutional Neural Network Features,Faster R-CNN)的苦瓜叶部病害目标检测方法。Faster R-CNN以残差结构... 为实现在自然环境条件下对苦瓜叶部病害的目标检测,该研究提出了一种基于改进的更快速区域卷积神经网络(Faster Region with Convolutional Neural Network Features,Faster R-CNN)的苦瓜叶部病害目标检测方法。Faster R-CNN以残差结构卷积神经网络ResNet-50作为该次试验的特征提取网络,将其所得特征图输入到区域建议网络提取区域建议框,并且结合苦瓜叶部病害尺寸小的特点,对原始的Faster R-CNN进行修改,增加区域建议框的尺寸个数,并在ResNet-50的基础下融入了特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)。结果表明,该方法训练所得的深度学习网络模型具有良好的鲁棒性,平均精度均值(Mean Average Precision,MAP)值为78.85%;融入特征金字塔网络后,所得模型的平均精度均值为86.39%,提高了7.54%,苦瓜健康叶片、白粉病、灰斑病、蔓枯病、斑点病的平均精确率(Average Precision,AP)分别为89.24%、81.48%、83.31%、88.62%和89.28%,在灰斑病检测精度上比之前可提高了16.56%,每幅图像的检测时间达0.322 s,保证检测的实时性。该方法对复杂的自然环境下的苦瓜叶部病害检测具有较好的鲁棒性和较高的精度,对瓜果类疾病预防有重要的研究意义。 展开更多
关键词 卷积神经网络 机器视觉 病害 自动检测 Faster R-CNN 苦瓜 特征金字塔网络
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基于机器视觉的瓶口缺陷检测方法研究 被引量:54
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作者 周显恩 王耀南 +2 位作者 朱青 吴成中 彭玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期702-713,共12页
在基于机器视觉的啤酒瓶口质量检测过程中,由于部分瓶口图像中缺陷灰度值变化范围大、边缘区域的干扰多,传统方法难以实现瓶口缺陷快速、准确检测。为此,分析总结各类瓶口缺陷特征,提出基于随机圆评估的三圆周定位法,以提高抗干扰能力... 在基于机器视觉的啤酒瓶口质量检测过程中,由于部分瓶口图像中缺陷灰度值变化范围大、边缘区域的干扰多,传统方法难以实现瓶口缺陷快速、准确检测。为此,分析总结各类瓶口缺陷特征,提出基于随机圆评估的三圆周定位法,以提高抗干扰能力和定位精度,并提出残差分析动态阈值分割与全局阈值分割结合的瓶口缺陷检测方法,克服灰度变化和瓶口缺失对检测结果的影响。对90幅图像测试,与5种瓶口缺陷检测法对比,结果显示:执行时间为117.33 ms,与效果最好的SVM算法相比,检测正确率提高了2.22%,可实现强干扰、大缺陷的瓶口图像中缺陷快速、准确定位和检测。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 残差分析 阈值分割 缺陷检测
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