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基于LABVIEW的串口调试与数据分析 被引量:39
1
作者 马草原 郭双强 李国欣 《工矿自动化》 北大核心 2005年第4期74-76,共3页
文章介绍了图形化编程语言LABVIEW的特点,阐述了基于LABVIEW的多功能串口调试软件的设计思路及主要功能,给出了在该软件基础上扩展的串口数据分析模块。实践证明,该软件使用方便,功能强大,具有良好的可移植性和可扩展性。
关键词 虚拟仪器 串口 调试 分析 LABVIEW
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基于Modelica的数控机床多领域建模与虚拟调试 被引量:19
2
作者 王春晓 骆伟超 +1 位作者 刘日良 胡天亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第10期102-105,110,共5页
为解决数控机床的机电耦合多领域统一建模问题,文章在综合比较分析现有的多领域建模方法的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica建立了数控机床的多领域数字模型,并以此阐述了多领域模型的构建方法和实现过程。基于此模型,在MWorks平... 为解决数控机床的机电耦合多领域统一建模问题,文章在综合比较分析现有的多领域建模方法的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica建立了数控机床的多领域数字模型,并以此阐述了多领域模型的构建方法和实现过程。基于此模型,在MWorks平台下,设计了机床模拟控制器与模型的实时通信机制,实现了机床模拟控制器和模型之间的信息交互,实现了对模型虚拟调试功能的支持。通过伺服电机PI调节的实例,验证了模型对虚拟调试的支持能力从而证明了文章所构建的模型的有效性。模型的虚拟调试可降低机床调试的危险性,缩短机床调试的周期,对机床实机调试具有指导意义。 展开更多
关键词 多领域建模 MODELICA 数控机床 虚拟调试
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基于OPC的虚拟DCS对象调试软件开发 被引量:10
3
作者 陈坤 冷杉 刘哲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期39-41,44,共4页
开发了一种基于过程控制的链接和嵌入OPC(OLEforProcessControl)技术的面向对象调试软件,实现对虚拟集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)的网络化实时在线交互调试。介绍了面向对象调试软件的设计思想,采用虚拟分散处理单元DPU(D... 开发了一种基于过程控制的链接和嵌入OPC(OLEforProcessControl)技术的面向对象调试软件,实现对虚拟集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)的网络化实时在线交互调试。介绍了面向对象调试软件的设计思想,采用虚拟分散处理单元DPU(DistributedProcessUnit)程序作为过程控制系统仿真的核心。在软件设计中把OPC服务器嵌入虚拟DCS,直接从DPU中获得对象数据。基于多线程模型的OPC服务器采用MicrosoftVisualC++开发,并描述了其主要实现过程。介绍了调试软件的设计与实现,并给出了部分程序代码。 展开更多
关键词 虚拟DCS OPC 调试软件 面向对象
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基于五轴加工中心智能生产线的数字孪生应用研究 被引量:8
4
作者 傅贵武 王兴波 田英 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期426-432,共7页
智能制造是我国近年来大力倡导的重点发展方向之一。随着智能制造试点的不断建立、发展和完善,数字孪生技术逐步得到应用。基于此,以五轴加工中心智能生产线为例,对数字孪生技术的应用情况进行总结。基于数字孪生技术,按1∶1的比例构建... 智能制造是我国近年来大力倡导的重点发展方向之一。随着智能制造试点的不断建立、发展和完善,数字孪生技术逐步得到应用。基于此,以五轴加工中心智能生产线为例,对数字孪生技术的应用情况进行总结。基于数字孪生技术,按1∶1的比例构建五轴加工中心智能生产线上实体设备的数字模型并配置对应的物理属性,使得数字模型具有与实体设备相同的动作状态。然后,对数字模型进行信号点设置并与外部控制信号进行映射与连接,实现对建成前五轴加工中心智能生产线的虚拟调试,并通过不断迭代获得最优的建设方案。实践结果表明,利用数字孪生可实现智能生产线组合、调试和生产的虚拟仿真;基于数字孪生的虚拟仿真功能,可实现产品物理属性参数和设计精准度的可视化展示,使得产品在设计阶段就能通过适应性验证,实现快速更新;在智能生产线建成后,利用数字孪生可实现对生产线上实体设备的管理及其工作状态的实时监控,以更好地了解各设备的运行状态。综上,数字孪生技术贯穿了智能生产线的全生命周期,可在智能制造领域推广应用。 展开更多
关键词 智能生产线 数字孪生 虚拟仿真 虚拟调试 实时监控
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基于FANUC系统的数控机床电气虚拟调试技术的实现 被引量:8
5
作者 王宝平 王鸿博 +1 位作者 阮卫平 胡润光 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第7期153-158,共6页
介绍了在机床电气设计中应用FANUC CNC GUIDE仿真软件在虚拟环境中模拟、测试、验证及调整配置机床类型的数控系统的参数,PMC程序、宏程序及加工程序,利用虚拟和现实互动,提前验证相关设计的正确性,从而缩短产品的制造周期,提高产品从... 介绍了在机床电气设计中应用FANUC CNC GUIDE仿真软件在虚拟环境中模拟、测试、验证及调整配置机床类型的数控系统的参数,PMC程序、宏程序及加工程序,利用虚拟和现实互动,提前验证相关设计的正确性,从而缩短产品的制造周期,提高产品从设计到排产的工作效率。 展开更多
关键词 仿真 虚拟调试 在线功能 数控模型
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数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究
6
作者 张旭辉 刘彦徽 +4 位作者 杨文娟 张超 杜昱阳 杨骏豪 杨雯雨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期1-11,31,共12页
针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,... 针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,形成虚拟调试环境,并利用虚拟传感器技术实现物理空间到虚拟环境状态的精准映射。针对难以量化评估断面成形质量的问题,确立了巷道自动成形截割性能评价方法,以断面成形截割控制过程在数据传输中心的记录为基础,主要对断面成形精度、截割效率与油缸开关次数、硬岩切割调整、超挖欠挖4个评价指标进行计算,从而为深度学习算法的迭代优化提供精准反馈信号,并提出了一种融合强化学习的自动截割控制策略,以提高自动化作业的适应性和精确度。为验证该虚拟调试方法的有效性和准确性,搭建了掘进机自动控制实验平台,并将虚拟调试系统应用于掘进巷道成形截割自动控制程序中。虚拟仿真结果表明:①被调试软件在控制关键点位处的X,Y,Z轴定位误差的最大值分别为74.8,72.93,123.67 mm,说明虚拟调试方法的定位精度达到性能要求。②虚拟样机与物理样机轨迹基本一致,说明该调试方法实现了对物理空间的映射。应用结果表明:①强化学习控制器在虚拟掘进测试中适应了复杂环境,将虚拟传感器输入有效转换为精准控制指令,验证了模拟−现实迁移训练的可行性。通过处理掘进精度和避免超欠挖的实时反馈,控制器学习并优化了策略。②优化后的断面成形截割控制性能得到了提升,根据数据库中控制量时间戳的记录,用时126 s,较优化前耗时减少了8 s。③优化后截割部末端轨迹跟踪最大误差为6.0 mm,较优化前降低了0.3 mm,避免了截割轨迹抖动导致的欠挖,同时使得轨迹和断面更加平滑。 展开更多
关键词 巷道自动成形截割 数字孪生 虚拟调试 虚拟传感器 虚实坐标转换
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基于NX MCD的钢筋滚丝机的虚拟调试系统 被引量:3
7
作者 朱金达 路鑫彬 张嘉钰 《机床与液压》 北大核心 2023年第12期104-111,共8页
为加快钢筋滚丝机产品开发周期,提高制造技术的智能化,让设计人员可以提前预测机器问题从而降低开发成本,提出一种基于NX MCD的钢筋滚丝机的虚拟调试系统。搭建NX MCD+S7-PLCSIM Advanced V2.0 SP1+TIA Portal V15.1自动化联合虚拟调试... 为加快钢筋滚丝机产品开发周期,提高制造技术的智能化,让设计人员可以提前预测机器问题从而降低开发成本,提出一种基于NX MCD的钢筋滚丝机的虚拟调试系统。搭建NX MCD+S7-PLCSIM Advanced V2.0 SP1+TIA Portal V15.1自动化联合虚拟调试平台,进行滚丝机的三维虚拟机电建模,建立虚拟PLC实现信号处理与通信,设计HMI和LAD控制程序,利用博途对加工数据进行实时可视化监控监测,通过对实例的虚拟仿真调试得到详细的设备运行参数,验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 机电一体化 虚拟调试 PLC 仿真
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基于数字孪生的机电系统虚拟调试应用 被引量:6
8
作者 亢宗楠 康献民 +2 位作者 李宏宇 罗源昌 张迅 《机械制造与自动化》 2022年第2期199-202,共4页
简述数字孪生的基本概念。依托数字孪生的基本知识,介绍NX12.0机电一体化概念设计器(MCD)包含的基础构件及基本机电仿真功能。通过机械手的实例进行MCD的仿真;基于OPC通过三菱PLC对MCD进行虚拟调试,检测结构设计的合理性、信号配置的正... 简述数字孪生的基本概念。依托数字孪生的基本知识,介绍NX12.0机电一体化概念设计器(MCD)包含的基础构件及基本机电仿真功能。通过机械手的实例进行MCD的仿真;基于OPC通过三菱PLC对MCD进行虚拟调试,检测结构设计的合理性、信号配置的正确性及各动作之间的连贯性。 展开更多
关键词 数字孪生 概念设计 MCD 仿真 虚拟调试
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基于FACTORY IO的工业场景仿真虚拟调试 被引量:3
9
作者 郝明 孙凯明 +1 位作者 张建平 吕宜光 《自动化技术与应用》 2023年第12期139-142,共4页
针对自动化工程师在工程项目早期无法脱离实物进行程序调试的问题,以Factory IO和S7-PLCSIM Advance3.0进行配合搭建仿真环境,对一个具有堆垛码垛机的立体库控制程序进行仿真调试。从模型搭建、PLC程序、HMI程序设计编程,到三者联合调... 针对自动化工程师在工程项目早期无法脱离实物进行程序调试的问题,以Factory IO和S7-PLCSIM Advance3.0进行配合搭建仿真环境,对一个具有堆垛码垛机的立体库控制程序进行仿真调试。从模型搭建、PLC程序、HMI程序设计编程,到三者联合调试详细进行说明,结果表明该仿真系统能够使自动化工程师在项目早期阶段就进行程序调试工作,节约整个工程项目的实施时间,消解可能存在的专业间技术冲突以及重新设计施工带来的成本浪费。 展开更多
关键词 Factory IO 虚拟调试 PLC仿真 S7-PLCSIM
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虚拟PLC驱动的生产线调试系统设计 被引量:1
10
作者 张耀武 刘宇 +2 位作者 马付建 尹剑 杨大鹏 《机械与电子》 2024年第4期39-44,共6页
针对目前生产线调试效率低、智能化程度不高的问题,提出一种通过虚拟PLC驱动的软件在环的虚拟调试方案。首先通过对生产线的建模装配,在NX软件的MCD模块中进行机电概念设计,其次利用TIA Portal软件编写PLC程序,最后通过PLCSIM Advanced... 针对目前生产线调试效率低、智能化程度不高的问题,提出一种通过虚拟PLC驱动的软件在环的虚拟调试方案。首先通过对生产线的建模装配,在NX软件的MCD模块中进行机电概念设计,其次利用TIA Portal软件编写PLC程序,最后通过PLCSIM Advanced启用虚拟仿真PLC,通过信号映射与MCD进行连接,完成虚拟调试系统搭建。该系统不需要任何实物设备,只需1台PC即可完成对生产线的调试,模拟生产线运作时各工位状态,经验证该方案可有效完成生产线虚拟调试任务,并获得设备运行数据。同时提出生产线虚拟调试概念模型,为组建生产线虚拟调试系统和生产线数字孪生建设提供了参考。 展开更多
关键词 PLC MCD 生产线 虚拟调试
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基于数字孪生的呼叫机生产线虚拟调试技术分析
11
作者 刘红艳 姚亚平 《集成电路应用》 2024年第1期406-407,共2页
阐述基于数字孪生技术的呼叫机生产线虚拟调试技术特点。结合系统设计目标和需要,分析关键技术应用,并通过MCD内部编程,结合仿真技术集成,实现基于孪生技术的生产线设计和验证。
关键词 孪生技术 生产线设计 虚拟调试 程序调试
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基于Process Simulate的虚实结合实践平台开发
12
作者 刘海忠 王宏一 +3 位作者 孙慧超 于立娟 刘继明 曲兴田 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期104-109,共6页
为响应制造强国战略,培养实践能力强、创新能力强、多学科交叉的复合型人才,同时考虑到实践平台成本高、灵活性差、学生难以深入研究、危险系数高等问题,以行业生产中用到的生产单元为参考,搭建虚实结合实践平台。平台将多个虚拟场景和... 为响应制造强国战略,培养实践能力强、创新能力强、多学科交叉的复合型人才,同时考虑到实践平台成本高、灵活性差、学生难以深入研究、危险系数高等问题,以行业生产中用到的生产单元为参考,搭建虚实结合实践平台。平台将多个虚拟场景和现实场景相结合,可实现“虚”“实”信号互传、以“实”控制“虚”。在实践平台上,可完成生产单元机械设计、机器人离线编程、虚拟调试、组网和通信、PLC编程和HMI编程等多学科交叉训练。 展开更多
关键词 智能制造 虚实结合 离线编程 虚拟调试
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基于数字孪生的液压支架群跟机工艺虚拟调试方法
13
作者 李娟莉 郭清杰 +2 位作者 高波 边强 王冬波 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期197-205,共9页
针对物理综采工作面“三机”跟机自动化工艺参数调试周期长,费用成本高,以及工作环境搭建困难等问题,基于数字孪生技术,研究了液压支架群跟机行为工艺虚拟调试关键技术。首先基于现代建模技术构建了1∶1构综采“三机”孪生体,利用虚拟... 针对物理综采工作面“三机”跟机自动化工艺参数调试周期长,费用成本高,以及工作环境搭建困难等问题,基于数字孪生技术,研究了液压支架群跟机行为工艺虚拟调试关键技术。首先基于现代建模技术构建了1∶1构综采“三机”孪生体,利用虚拟现实引擎对综采“三机”运动单元进行了虚拟重构和虚拟仿真;然后基于现代设计理论,依据“三机”协同原则实现了跟机自动化过程中的不同参数配置,建立了采煤工艺的支架行为工艺决策模型和支运装备直线度协同控制模型,并在虚拟场景中对决策模型进行预演;最后利用TCP协议建立了虚实交互通道,通过半实物仿真试验对决策模型进行了验证。结果表明:虚拟场景在执行采煤工艺时可对物理工作面场景进行精准复现,通过支架群行为决策模型可提前对液压支架工艺行为进行决策规划,通过反向控制试验可对支架控制器进行实时虚实交互,有望克服井下调试环境阻碍,对综采“三机”电液控程序的合理制定与修正提供参考价值。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟调试 液压支架群 “三机”协同 行为决策
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MCD机械臂软件的环虚拟调试技术
14
作者 戢绍庭 杨红军 +2 位作者 陈家林 肖博 王佳臣 《武汉轻工大学学报》 CAS 2024年第2期109-114,共6页
工业机械臂的传统安装调试方法存在成本与风险高、效率低等问题。以一种六自由度机械臂为研究对象,借助数字孪生技术,提出了一种软件在环虚拟调试的方法。借助机电一体化概念设计仿真平台(MCD)构建了机械臂的模型,利用ABB Studio软件对... 工业机械臂的传统安装调试方法存在成本与风险高、效率低等问题。以一种六自由度机械臂为研究对象,借助数字孪生技术,提出了一种软件在环虚拟调试的方法。借助机电一体化概念设计仿真平台(MCD)构建了机械臂的模型,利用ABB Studio软件对机械臂的运行状态、I/O信号、轴运动姿态等数据进行采集,使用TIA Portal、OPC等软件搭建出ABB Studio与机械臂模型之间的数据传输通道,在虚拟环境下完成对机械臂的虚拟调试。结果表明,利用该虚拟调试平台能够对机械臂各关节的动作进行有效地监控和调试,从而节约了设备后期安装和调试的时间和成本,同时为其他机电一体化设备的设计及调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 MCD OPC技术 虚拟调试 数字孪生
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工业机器人分拣搬运工作站的设计与虚拟调试
15
作者 张冰洁 康国坡 +1 位作者 吴立华 毕辉 《自动化应用》 2024年第17期4-6,共3页
在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站。利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人... 在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站。利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人与PLC之间的通信,完成了工作站的虚拟调试。与实体搭建和现场调试不同,虚拟调试的实现更经济、高效和安全,有利于工业机器人集成应用的进一步发展。 展开更多
关键词 机器人工作站 分拣搬运 虚拟调试 OPC技术
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基于NX MCD虚拟调试的三轴桁架搬运机械手设计 被引量:2
16
作者 丁云鹏 冯国铜 +3 位作者 李克强 赵洪锋 薛迎春 王勇 《机电工程技术》 2023年第11期100-103,151,共5页
以虚拟调试技术为手段完实现了桁架搬运机械手机械和电气部分的数字化并行设计。首先对产品功能进行分析,然后利用西门子NX软件的机电一体化化概念设计模块(Mechatronics Concept Designer,MCD)完成了桁架机械手的机械设计、运动仿真环... 以虚拟调试技术为手段完实现了桁架搬运机械手机械和电气部分的数字化并行设计。首先对产品功能进行分析,然后利用西门子NX软件的机电一体化化概念设计模块(Mechatronics Concept Designer,MCD)完成了桁架机械手的机械设计、运动仿真环境的搭建,利用西门子博途TIA软件完成了运动控制PLC程序的编制以及人机交互界面的设计,然后通过NX MCD与TIA软件的联合仿真实现了桁架机械手的虚拟调试,最后根据合适的零部件选型完成了设备的详细设计,从而实现了在数字化环境中桁架机械手的整体设计,为后续的样机试制提供了依据。该方法通过虚拟调试的手段,将机械结构设计与电气程序设计在数字化环境下完成同步开发和设备验证,相较传统的设备开发模式缩短了产品的开发周期,为机械装备开发企业提供了借鉴。 展开更多
关键词 NX MCD 虚拟调试 机械手
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基于数字仿真的调门油动机虚拟调试研究
17
作者 王一男 张世永 +4 位作者 杨晶 林明星 郑小乐 刘阳 郝月东 《热力透平》 2024年第3期214-221,共8页
随着近年来“中国制造2025”“智慧汽轮机”等新兴研究发展规划的提出,如何提高系统的数字化水平成为了行业的研究热点。利用AMESim搭建高压调门油动机的数字仿真模型,在模型中设置故障模块,利用计算机仿真技术实现了对油动机工作状态... 随着近年来“中国制造2025”“智慧汽轮机”等新兴研究发展规划的提出,如何提高系统的数字化水平成为了行业的研究热点。利用AMESim搭建高压调门油动机的数字仿真模型,在模型中设置故障模块,利用计算机仿真技术实现了对油动机工作状态的仿真模拟。针对其正常工况与异常工况进行仿真,通过相关参数的调整实现了对油动机不同工况的虚拟调试,模型仿真结果与实验实测数据相对偏差不超过5%,对比结果验证了所建立的模型可以很好地反映油动机多工况下的工作状态与性能。研究成果可为油动机的状态监测与故障识别提供新的研究思路。 展开更多
关键词 调门油动机 数字仿真 系统建模 虚拟调试
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基于NX MCD的工业机器人应用编程“1+X”证书实践训练的研究 被引量:5
18
作者 黄诚 黄灿军 《科技创新与应用》 2021年第13期45-47,共3页
随着数字化工业技术的发展及OPC UA广泛应用于工业场景之中,西门子NX MCD机电设备仿真软件可有效仿真工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书考核设备,实现技能训练的虚拟化,有效解决现有工业机器人应用编程"1+X"... 随着数字化工业技术的发展及OPC UA广泛应用于工业场景之中,西门子NX MCD机电设备仿真软件可有效仿真工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书考核设备,实现技能训练的虚拟化,有效解决现有工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书推广面临的价格昂贵、安全事故频发、设备故障率高、使用效率低等诸多问题。利用NX MCD机电设备仿真可模拟大多数光机电液综合实训设备,未来将成为智能制造相关专业实作训练的主要手段,学生通过该技术可以全面掌握机电、电气自动化、工业机器人等诸多学科知识和技能,有助于智造时代下新型多元化人才的培养。 展开更多
关键词 工业机器人 1+X NX MCD 虚拟仿真 虚拟调试
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基于MCD的玫瑰精油瓶装生产线的虚拟调试 被引量:1
19
作者 郑星浩 李玮 《林业机械与木工设备》 2023年第10期27-31,共5页
随着科技的迅速发展,人们的物质需求日益增长。近年来玫瑰精油的需求量呈上升趋势,同时衍生出了玫瑰精油瓶的灌装工艺。为提高生产效率及降低生产、调试等成本,设计了玫瑰精油瓶装的生产线。利用UG三维建模设计出玫瑰精油瓶的模型,以NX ... 随着科技的迅速发展,人们的物质需求日益增长。近年来玫瑰精油的需求量呈上升趋势,同时衍生出了玫瑰精油瓶的灌装工艺。为提高生产效率及降低生产、调试等成本,设计了玫瑰精油瓶装的生产线。利用UG三维建模设计出玫瑰精油瓶的模型,以NX MCD软件模拟设备运行状态,通过PLC软件编程使虚拟设备与实际设备虚实同步完成工艺。为后续的机电产品设计与实现提供一定的参考方向与价值。 展开更多
关键词 NX MCD 机电设计 虚拟调试 虚实同步
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基于数字孪生的物流拣选虚拟调试系统设计 被引量:1
20
作者 马飞 代锟 孙巍伟 《机床与液压》 北大核心 2023年第16期95-100,共6页
为降低调试周期和成本,提前预知系统级风险,基于数字孪生的虚实一致特性,提出一种基于数字孪生的固定轨物流拣选虚拟调试系统设计方法。根据固定轨物流拣选系统的特性和调试需求,建立虚拟物理模型、虚拟执行系统和虚拟控制系统,同时对... 为降低调试周期和成本,提前预知系统级风险,基于数字孪生的虚实一致特性,提出一种基于数字孪生的固定轨物流拣选虚拟调试系统设计方法。根据固定轨物流拣选系统的特性和调试需求,建立虚拟物理模型、虚拟执行系统和虚拟控制系统,同时对控制器-虚拟模型接口进行设计,实现虚实之间的通信。通过物流拣选系统实例,验证了基于此数字孪生模型进行虚拟调试的有效性与实用性,基于数字孪生的固定轨物流拣选虚拟调试系统能够降低物流拣选系统的调试周期和成本,进而提高调试效率。 展开更多
关键词 数字孪生 物流拣选 虚拟调试
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