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微电网电源的虚拟惯性频率控制策略 被引量：155
1
作者 杜威 姜齐荣 陈蛟瑞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期26-31,36,共7页
针对微电网孤岛运行时配有储能装置的分布式电源,提出了一种虚拟惯性频率控制策略,使微电网电源具有下垂特性的同时,还具有类似于同步发电机转子的惯性。在扰动发生时,该策略能够支撑微电网的频率,从而提高微电网频率的稳定性。以一个2... 针对微电网孤岛运行时配有储能装置的分布式电源,提出了一种虚拟惯性频率控制策略,使微电网电源具有下垂特性的同时,还具有类似于同步发电机转子的惯性。在扰动发生时,该策略能够支撑微电网的频率,从而提高微电网频率的稳定性。以一个2机系统为例,分析了在微电网中采用这种控制策略时可能引起的功率振荡问题,通过优化主电路和控制器参数抑制了这种振荡。PSCAD/EMTDC的仿真结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 分布式电源 虚拟惯性 孤岛运行 频率控制 功率振荡
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虚拟实验室网络体系结构研究 被引量：85
2
作者 李仁发 周祖德 +2 位作者 李方敏 陈幼平 彭欢宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期359-362,393,共5页
给出虚拟实验室的一般定义。在此基础上,提出基于远程控制与共享的虚拟实验室的网络结构,即通过网关机制,实现低层控制网络与Internet的互连。从分析现有Internet基本运行机制入手,指出了它用于远程控制存在的主要缺陷,并在网络拥塞控... 给出虚拟实验室的一般定义。在此基础上,提出基于远程控制与共享的虚拟实验室的网络结构,即通过网关机制,实现低层控制网络与Internet的互连。从分析现有Internet基本运行机制入手,指出了它用于远程控制存在的主要缺陷,并在网络拥塞控制机制方面,提出了一些改进算法。运用目前国际流行的网络研究工具——VINT,进行了仿真研究。 展开更多
关键词 虚拟实验室 网络结构 远程控制 拥塞控制 INTERNET 体系结构 计算机仿真
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三相并网逆变器无差拍电流预测控制方法 被引量：100
3
作者 杨勇 阮毅 +1 位作者 叶斌英 汤燕燕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期40-46,共7页
针对三相并网逆变器的特点,采用一种新的无差拍电流预测控制策略。与传统不加补偿的无差拍控制器相比,可改善控制上的延时,在相同的采样频率下可使输出电流畸变减少,提高三相并网逆变器的性能。为进一步提高三相并网逆变器的可靠性和降... 针对三相并网逆变器的特点,采用一种新的无差拍电流预测控制策略。与传统不加补偿的无差拍控制器相比,可改善控制上的延时,在相同的采样频率下可使输出电流畸变减少,提高三相并网逆变器的性能。为进一步提高三相并网逆变器的可靠性和降低并网逆变器的成本,提出一种基于软件锁相环和虚拟电网磁链的无电网电压传感器的控制策略。采用虚拟的电网磁链矢量定向的矢量控制,实现了d、q轴电流的解耦控制,使q轴电流控制有功功率,d轴电流控制无功功率。将无差拍电流预测控制和无电网电压传感器控制相结合,为三相并网逆变器提供一种高性能的解决方案。最后实验验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多
关键词 无差拍电流预测控制 软件锁相环 虚拟磁链 解耦控制
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基于虚拟惯量和频率下垂控制的双馈风电机组一次调频策略 被引量：88
4
作者 张冠锋 杨俊友 +2 位作者 孙峰 戈阳阳 邢作霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期225-232,共8页
针对双馈风电机组(DFIGs)不具备调频控制能力的问题,设计DFIG一次调频控制策略,实现了DFIG参与电网一次调频。研究DFIG功率控制原理和频率响应过程,并考虑虚拟惯量、频率下垂控制对应的响应时间尺度不同,提出基于虚拟惯量和频率下垂控制... 针对双馈风电机组(DFIGs)不具备调频控制能力的问题,设计DFIG一次调频控制策略,实现了DFIG参与电网一次调频。研究DFIG功率控制原理和频率响应过程,并考虑虚拟惯量、频率下垂控制对应的响应时间尺度不同,提出基于虚拟惯量和频率下垂控制的DFIG一次调频策略,增强了DFIG应对频率变化时的暂态和稳态功率调节能力。基于RT-LAB软件搭建了DFIG频率响应控制的半实物仿真平台,仿真与实测结果验证了该方法能够有效提高DFIG电网频率适应性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 一次调频 频率响应 虚拟惯量 下垂控制 RT-LAB
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一种新型风电场虚拟惯量协同控制策略 被引量：88
5
作者 陈宇航 王刚 +3 位作者 侍乔明 付立军 蒋文韬 黄河 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期27-33,共7页
常规比例—微分(PD)虚拟惯量控制策略可使直驱式风电机组为系统提供频率支撑,但其控制参数和算法固定,在风电场多机并网条件下调频效果欠佳。文中给出了PD虚拟惯量控制方式相关参数的整定方法,分析了不同风速区机组转子动能和变流器容... 常规比例—微分(PD)虚拟惯量控制策略可使直驱式风电机组为系统提供频率支撑,但其控制参数和算法固定,在风电场多机并网条件下调频效果欠佳。文中给出了PD虚拟惯量控制方式相关参数的整定方法,分析了不同风速区机组转子动能和变流器容量对机组调频能力的影响。据此提出了一种考虑机组间调频能力差异的虚拟惯量协同控制策略,该策略引入转子动能评估因子和变流器容量限制因子以体现功率协调。风电场仿真结果表明,该控制策略在充分发挥各机组调频能力的同时避免了系统频率的二次跌落现象,调频效果得到进一步改善。 展开更多
关键词 风电场 直驱式风电机组 虚拟惯量 调频能力 协同控制
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基于变下垂系数的直流配电网自适应虚拟惯性控制 被引量：69
6
作者 王毅 黑阳 +1 位作者 付媛 施凯伦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期116-124,共9页
直流配电网采用电压下垂控制具有较好的稳定性,但对高频随机功率波动的调节能力较差。文中研究了适用于直流配电网电压下垂控制的虚拟惯性控制方法,以兼顾调压器的快速性和稳定性,改善直流配电网电压质量。所述控制策略在功率波动瞬间... 直流配电网采用电压下垂控制具有较好的稳定性,但对高频随机功率波动的调节能力较差。文中研究了适用于直流配电网电压下垂控制的虚拟惯性控制方法,以兼顾调压器的快速性和稳定性,改善直流配电网电压质量。所述控制策略在功率波动瞬间通过调压器下垂特性曲线的摆动,快速释放或吸收能量,相当于在直流侧虚拟出比实际电容大得多的虚拟电容,提高了系统惯性,有效抑制了直流电压波动。同时,理论分析了在不同运行情况下该控制策略所能提供的具体的虚拟惯性裕度,在此范围内根据电压大小自适应地调节下垂系数,提供大小可变的惯性支持,从而使系统获得最佳动态响应。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了四端风储直流配电网系统并进行仿真验证,结果表明所述控制策略能够起到改善系统暂态响应、提高直流母线电压质量,以及平滑与交流主网交换功率的作用。 展开更多
关键词 直流配电网 虚拟惯性 下垂控制 蓄电池储能 电能质量
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风力发电对系统频率影响及虚拟惯量综合控制 被引量：69
7
作者 李少林 王伟胜 +3 位作者 张兴 秦世耀 谢震 王瑞明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期64-70,共7页
针对大规模风电接入引起系统等效转动惯量下降、系统频率稳定风险上升的问题,在分析电力系统调频过程与风电常规虚拟惯量调频的基础上,建立了含风电的电力系统频率动态响应模型,研究了风电及调频参数对系统频率动态特性的影响及变化规... 针对大规模风电接入引起系统等效转动惯量下降、系统频率稳定风险上升的问题,在分析电力系统调频过程与风电常规虚拟惯量调频的基础上,建立了含风电的电力系统频率动态响应模型,研究了风电及调频参数对系统频率动态特性的影响及变化规律。提出了基于选择函数的风电机组新型虚拟惯量综合控制方法,利用有限风电机组转子动能,有效增加了系统等效转动惯量,同时避免了传统控制所造成的功率二次跌落。在MATLAB/Simulink中建立了系统仿真模型,仿真验证了控制策略有效性及对频率动态特性的改善作用。 展开更多
关键词 风力发电 等效转动惯量 转子动能 虚拟惯量 综合控制
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虚拟人运动控制技术的研究 被引量：36
8
作者 徐孟 孙守迁 潘云鹤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期338-342,346,共6页
在参阅和分析了大量有关文献的基础上,对现有的各种实现虚拟人运动控制的方法进行了总结,特别是对当前广泛使用的参数化关键帧技术、基于物理的仿真技术、运动捕获技术以及运动编辑技术等,从理论到具体的实现等各个方面都作了详尽的剖析... 在参阅和分析了大量有关文献的基础上,对现有的各种实现虚拟人运动控制的方法进行了总结,特别是对当前广泛使用的参数化关键帧技术、基于物理的仿真技术、运动捕获技术以及运动编辑技术等,从理论到具体的实现等各个方面都作了详尽的剖析,并对各种方法的优缺点进行了分析,可为深入研究虚拟人的运动控制提供有益的参考。 展开更多
关键词 虚拟人 人体动画 运动控制 关键帧 运动捕获
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虚拟仪器技术综述 被引量：31
9
作者 廖开俊 刘志飞 《国外电子测量技术》 2006年第2期6-8,共3页
自NI的LabVIEW问世以来,虚拟仪器技术越来越广泛地应用于各个领域。简要介绍了虚拟仪器软件技术、总线技术的发展过程,结合LXI总线技术,提出了远程网络化测控是今后虚拟仪器的发展方向之一。随着时间的发展,VI将会取代越来越多的传统仪... 自NI的LabVIEW问世以来,虚拟仪器技术越来越广泛地应用于各个领域。简要介绍了虚拟仪器软件技术、总线技术的发展过程,结合LXI总线技术,提出了远程网络化测控是今后虚拟仪器的发展方向之一。随着时间的发展,VI将会取代越来越多的传统仪器应用于各个领域。 展开更多
关键词 虚拟仪器 总线 测控 数据采集
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基于虚拟样机的控制系统仿真研究 被引量：25
10
作者 王立权 王晓东 +2 位作者 陈德望 魏洪兴 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期26-29,共4页
首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .
关键词 虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真 倒立摆系统
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考虑储能自适应调节的双馈感应发电机一次调频控制策略 被引量：53
11
作者 颜湘武 崔森 常文斐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1027-1039,共13页
双馈感应发电机在常规超速减载控制下虽然可保留部分有功备用参与系统调频,但存在风电机组发电效益降低、转速调节范围减小及桨距角控制起动频繁等问题。为此,该文结合双馈风电机组网侧变流器的控制特性,提出计及超级电容储能荷电状态(S... 双馈感应发电机在常规超速减载控制下虽然可保留部分有功备用参与系统调频,但存在风电机组发电效益降低、转速调节范围减小及桨距角控制起动频繁等问题。为此,该文结合双馈风电机组网侧变流器的控制特性,提出计及超级电容储能荷电状态(SOC)控制的双馈感应发电机的惯量与一次调频自适应控制策略。在维持储能SOC的基础上结合惯性与下垂控制优势,提出可随频率偏差值和频率偏差变化率变化而自动调整两种调频控制参与调频的比例系数模型,实现两种调频模式的平滑切换,提升一次频率调节效果,提高单台风电机组的致稳性和抗扰性。最后通过仿真实验表明双馈感应发电机的惯量支撑和一次频率调节能力及发电效益较常规一次频率控制具有明显提高,为双馈感应发电机的改造升级提供了新思路。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 虚拟惯量 超级电容器 一次调节 自适应控制
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基于超前滞后环节虚拟惯性的VSG控制策略 被引量：51
12
作者 徐海珍 张兴 +4 位作者 刘芳 毛福斌 石荣亮 余畅舟 余勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1918-1926,共9页
针对现有基于一阶环节虚拟惯性的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网PQ控制系统,其VSG功率控制稳态和动态特性的调节存在矛盾,即若减小VSG功率超调,则会导致功率响应减慢和稳态误差增大,为此提出基于超前滞后环节... 针对现有基于一阶环节虚拟惯性的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网PQ控制系统,其VSG功率控制稳态和动态特性的调节存在矛盾,即若减小VSG功率超调,则会导致功率响应减慢和稳态误差增大,为此提出基于超前滞后环节虚拟惯性的VSG控制策略,该控制策略在原有一阶惯性环节基础上,增加一个超前环节,形成超前滞后惯性环节。通过调节超前环节系数,可改变有功闭环传递函数的零极点位置,在确保功率稳态控制性能的同时,加快了VSG的功率响应速度,增大了系统阻尼,从而有效减小了VSG动态过程中其储能单元的功率冲击。通过仿真和实验验证所提方案的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步电机 虚拟惯性 微网 PQ控制 超前滞后环节
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基于虚拟结构法的分布式多无人机鲁棒编队控制 被引量：51
13
作者 李正平 鲜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2423-2431,共9页
针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计,以及在虚拟刚体坐标系下的无人机编队队形控制设计.针对部分... 针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计,以及在虚拟刚体坐标系下的无人机编队队形控制设计.针对部分无人机无法直接获取虚拟刚体状态的约束,通过引入相邻无人机的跟踪状态,实现了分布式的编队控制.同时,考虑多无人机近距离编队飞行时相互间的气流扰动影响,设计了基于supertwisting的鲁棒控制算法,提高了编队系统的控制精度和稳定性.利用Lyapunov稳定性分析方法,证明了位置跟踪误差在有限时间内收敛到滑模面,得到闭环系统全局渐近稳定的结果.最后通过实际飞行实验,验证了所提控制算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 多无人机编队 虚拟结构法 队形变换 鲁棒控制 分布式通信 实验验证
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比特币洗钱犯罪的刑事治理 被引量：46
14
作者 时延安 王熠珏 《国家检察官学院学报》 CSSCI 北大核心 2019年第2期47-62,共16页
比特币洗钱犯罪的治理,首先要明确认识其洗钱风险和洗钱模式。目前非金融机构领域是我国反洗钱监管的短板,反洗钱内控机制的缺失和反洗钱义务的模糊是放大比特币交易平台洗钱风险的主要原因。为预防和惩治比特币洗钱犯罪,须合理把握反... 比特币洗钱犯罪的治理,首先要明确认识其洗钱风险和洗钱模式。目前非金融机构领域是我国反洗钱监管的短板,反洗钱内控机制的缺失和反洗钱义务的模糊是放大比特币交易平台洗钱风险的主要原因。为预防和惩治比特币洗钱犯罪,须合理把握反洗钱规制与刑事惩罚之间的关系,并从犯罪协作角度理解其中的犯罪产业链现象,同时有必要以《刑法》第312条为洗钱犯罪的普通法条、第191条和第349条为特殊法条的思路,来辨明我国洗钱罪名之间的逻辑关系。 展开更多
关键词 比特币 虚拟货币 反洗钱 刑法治理
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数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟操控技术 被引量：44
15
作者 张旭辉 张超 +4 位作者 王妙云 王岩 杜昱阳 毛清华 吕欣媛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1617-1628,共12页
针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模... 针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬臂式掘进机智能操控系统,从工况数据感知、数字孪生体构建、人—机—环交互3个方面实现地面虚拟掘进与井下实际掘进的深度融合;搭建悬臂式掘进机远程虚拟操控实验平台,以验证孪生数据驱动下的虚实同步等功能,截割轨迹跟踪测试表明,系统可实现掘进机虚实同步控制,截割头位置精度偏差小于40 mm,满足煤矿开采中巷道开拓的质量控制要求。基于数字孪生驱动和虚拟现实呈现的井下设备智能操控方法,在煤矿巷道可视化掘进系统和智能掘进机器人系统中应用效果良好,为煤矿井下综采综掘工作面设备的远程智能监测与控制提供了全新的思路,对促进工作面智能化系统发展重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 数字孪生 人—信息—物理系统 虚拟操控 悬臂式掘进机 远程控制
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基于VERICUT的虚拟制造技术应用 被引量：32
16
作者 张冲 汪方宝 朱春临 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第1期109-112,共4页
VERICUT作为制造业的软件解决方案,为数控加工提供了虚拟仿真平台,对于提升数控加工水平具有重要作用。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于生产实践中,极大地提高了对高精度复杂零件的加工能力和效率,随着研究的深... VERICUT作为制造业的软件解决方案,为数控加工提供了虚拟仿真平台,对于提升数控加工水平具有重要作用。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于生产实践中,极大地提高了对高精度复杂零件的加工能力和效率,随着研究的深入,该虚拟制造技术将应用于更广泛的领域。 展开更多
关键词 VERICUT 虚拟制造 数控加工 程序优化
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一种基于LabVIEW的PID控制器设计的方法 被引量：33
17
作者 金志强 包启亮 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06S期1-2,71,共3页
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。
关键词 虚拟仪器 LABVIEW PID控制
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基于Unity3D的铁路实训虚拟仿真系统开发 被引量：41
18
作者 郝孜奇 张文胜 《计算机仿真》 北大核心 2020年第6期99-103,241,共6页
铁路自动化技术的发展,对铁路工作人员不断提出新的要求。为此结合铁路培训实践内容及操作需求,采用三层架构体系,基于Revit建筑建模软件和Unity3D引擎,以HTC VIVE等硬件设备为基础,建立、导入并优化3D模型搭建大地图漫游场景,引入实时... 铁路自动化技术的发展,对铁路工作人员不断提出新的要求。为此结合铁路培训实践内容及操作需求,采用三层架构体系,基于Revit建筑建模软件和Unity3D引擎,以HTC VIVE等硬件设备为基础,建立、导入并优化3D模型搭建大地图漫游场景,引入实时天气、列车虚拟驾驶功能,采用级联控制技术实现了站场调度与交互界面的同步映射,开发了铁路仿真实训系统。通过进行软件使用测试。结果表明,系统实现了VR仿真驾驶、多视点站场调车模拟等培训内容,降低了实训成本,具有较强的实践应用价值。 展开更多
关键词 虚拟现实 技能培训 站场调度 模拟驾驶 级联控制
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虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究 被引量：30
19
作者 洪炳熔 贺怀清 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期91-95,共5页
研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。首先提出了人体的几何模型和运动学模型 ,其次对人体行走和跑步模型进行分析后 ,提出了用关键帧 ,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的控制方法 ,实现了周期的步行、跑... 研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。首先提出了人体的几何模型和运动学模型 ,其次对人体行走和跑步模型进行分析后 ,提出了用关键帧 ,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的控制方法 ,实现了周期的步行、跑步等移动动作 ,并引入运动特征参量来控制步行和跑步速度。 展开更多
关键词 虚拟人 运动控制方法 动态仿真 步行 跑步
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基于频率响应区间划分的风电机组虚拟惯量模糊自适应控制 被引量：37
20
作者 李少林 王伟胜 +1 位作者 张兴 李春彦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1658-1664,共7页
根据系统频率波动区间自适应调整风电虚拟惯量参数有利于改善系统频率响应特性。首先分析了典型高比例风电系统频率响应动态过程,进而建立了含风电的电力系统频率响应线性化模型,揭示了风电虚拟惯量参数的变化对系统频率稳定性及动态性... 根据系统频率波动区间自适应调整风电虚拟惯量参数有利于改善系统频率响应特性。首先分析了典型高比例风电系统频率响应动态过程,进而建立了含风电的电力系统频率响应线性化模型,揭示了风电虚拟惯量参数的变化对系统频率稳定性及动态性能的影响及变化规律,确定了虚拟惯量参数稳定取值范围。在此基础上,提出了一种基于频率响应区间划分的风电机组虚拟惯量模糊自适应控制方法,设计了模糊推理规则,在阻尼频率快速变化的同时,加速了系统频率恢复,实现了系统频率响应过程风电有限转子动能的合理优化分布。最后在MATLAB/Simulink中建立了风电-火电联合系统仿真模型,仿真验证了所提控制策略的有效性及对频率响应的改善作用。 展开更多
关键词 风力发电 系统频率响应 虚拟惯量 稳定性分析 模糊控制
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