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基于ADMAS与MATLAB的合作机器人的联合仿真 被引量:6
1
作者 王克琦 温效朔 《机电产品开发与创新》 2005年第6期35-37,共3页
为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿... 为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。 展开更多
关键词 COBOT 联合仿真 虚拟样机 ADAMS MATALB
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现代企业组织结构的发展趋势 被引量:7
2
作者 卫虎林 《山西财经大学学报》 北大核心 2002年第2期43-45,共3页
现代科技的迅猛发展和企业面临的经营环境的改变 ,使现代企业的组织形式发生了许多新的变化 ,突出表现为组织形式的扁平化、组织结构的团队化、组织规模的精干化和组织形态的网络化、虚拟化。
关键词 现代企业 组织结构 发展趋势 组织形式 扁平化 团队化 精干化 网络化 虚拟化
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虚拟教学法在医学影像技术教学应用中的研究 被引量:12
3
作者 刘宁 吕晓虹 +1 位作者 张祥林 牛玉军 《中国继续医学教育》 2020年第7期19-21,共3页
目的探讨虚拟教学法在医学影像技术专业医学影像设备学实习课授课中的成效。方法选取锦州医科大学医学影像技术专业2016级本科学生40名,随机分为实验组与对照组。对实验组学生采用虚拟教学法及设备教学相结合模式进行授课,对对照组学生... 目的探讨虚拟教学法在医学影像技术专业医学影像设备学实习课授课中的成效。方法选取锦州医科大学医学影像技术专业2016级本科学生40名,随机分为实验组与对照组。对实验组学生采用虚拟教学法及设备教学相结合模式进行授课,对对照组学生采用传统教学模式进行授课。授课结束后,对学生的实验考试成绩和实验教学满意度进行问卷调查并分析。结果实验组学生的实验考试成绩高于对照组(P<0.05)。实验组学生对实验教学的满意度高于对照组(P<0.05)。结论虚拟教学法能有效提高医学影像设备学实验课程的教学效果,有效缓减教师教学工作负担,并提高学生对影像检查设备知识的掌握能力。 展开更多
关键词 医学影像技术 医学影像设备学 虚拟教学 设备教学 传统教学 应用型
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社会影响易感性和虚拟产品采用:用户等级和产品类型的调节作用 被引量:11
4
作者 冯小亮 任巍 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2018年第5期73-82,共10页
虚拟产品是指在虚拟世界中销售的产品,蕴藏着巨大的经济价值,但其消费者行为特征缺乏研究关注。社会影响作为一种识别消费者之间交互作用结果的重要理论框架,能有效地帮助挖掘虚拟产品消费模式。因此,本文以社会影响理论为基础,结合虚... 虚拟产品是指在虚拟世界中销售的产品,蕴藏着巨大的经济价值,但其消费者行为特征缺乏研究关注。社会影响作为一种识别消费者之间交互作用结果的重要理论框架,能有效地帮助挖掘虚拟产品消费模式。因此,本文以社会影响理论为基础,结合虚拟产品的用户等级和产品类型特点,以实际产品的购买行为作样本,运用脆弱性风险模型探究不同产品类型的情境下,用户对于社会影响的易感程度。研究发现,对于实用型虚拟产品,相较于高、低等级的用户,中间等级用户对社会影响的易感性更强;对于享乐型虚拟产品,高、低等级用户比中间等级用户的社会影响易感性更强。 展开更多
关键词 社会影响易感性 虚拟产品 用户等级 产品类型 正(倒)U型
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云平台下电力系统能量备用实时调度模型研究 被引量:10
5
作者 罗弦 廖荣涛 +2 位作者 查志勇 王逸兮 焦尧毅 《电子设计工程》 2019年第2期175-178,184,共5页
传统电力系统能量调度模型存在数据信息化处理能力有限、调度智能决策水平不稳定等弊端。为解决上述问题,提出一种云平台下新型电力系统能量备用实时调度模型。在电力系统大数据框架上,通过安装设置备用虚拟机的方式,确定能量数据的云... 传统电力系统能量调度模型存在数据信息化处理能力有限、调度智能决策水平不稳定等弊端。为解决上述问题,提出一种云平台下新型电力系统能量备用实时调度模型。在电力系统大数据框架上,通过安装设置备用虚拟机的方式,确定能量数据的云存储类型,完成系统备用云平台的搭建。在此基础上,通过优化实时调度框架的方式,确定调度剪枝规则,并对系统数据的调度分支界定流程进行完善,实现新型电力系统能量备用实时调度模型的搭建。分析对比实验结果可知,与传统模型相比,应用云平台下型电力系统能量备用实时调度模型后,数据信息化处理能力提升25%、调度智能决策水平提升20%。 展开更多
关键词 能量备用 实时调度 虚拟机 存储类型 剪枝规则 分支定界
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基于虚拟旅游的网站实现与镜像体验研究 被引量:10
6
作者 郑鹏 马耀峰 +2 位作者 李天顺 李创新 亢雄 《华东经济管理》 CSSCI 2009年第2期107-111,共5页
文章在应用虚拟现实技术建立虚拟旅游网站的基础上,以旅游体验为理想型,提出了镜像体验这一概念,认为镜像体验是对旅游体验的模拟,它们在实现路径和感知效果方面具有极强的耦合关系。潜在旅游者在虚拟旅游网站进行虚拟旅游,获得镜像体验... 文章在应用虚拟现实技术建立虚拟旅游网站的基础上,以旅游体验为理想型,提出了镜像体验这一概念,认为镜像体验是对旅游体验的模拟,它们在实现路径和感知效果方面具有极强的耦合关系。潜在旅游者在虚拟旅游网站进行虚拟旅游,获得镜像体验,实现对旅游产品的"试用",从而为其旅游决策提供了参考。这为解决旅游产品"客货不可见面"的弊端寻求了思路。最后,建议旅游企业增大虚拟旅游的营销力度,扩大其在民众中的普及率,充分发挥其镜像体验的"试用性"功能。 展开更多
关键词 虚拟旅游 网站建设 旅游体验 镜像体验 理想型法
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虚拟仪器的结构特点及研究进展 被引量:7
7
作者 赵卫兵 《安阳工学院学报》 2005年第3期26-28,共3页
虚拟仪器是利用计算机显示器(CRT)的显示功能模拟传统仪器的控制面板,以多种形式表达输出检测结果,利用计算机强大的软件功能实现信号数据的运算、分析和处理.由I/O接口设备完成信号的采集、测量与调理,从而完成各种测试功能的一种计算... 虚拟仪器是利用计算机显示器(CRT)的显示功能模拟传统仪器的控制面板,以多种形式表达输出检测结果,利用计算机强大的软件功能实现信号数据的运算、分析和处理.由I/O接口设备完成信号的采集、测量与调理,从而完成各种测试功能的一种计算机仪器系统。 展开更多
关键词 虚拟仪器 计算机技术 显示功能 控制面板 接口设备
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移动互联网时代社区商业空间的演化——基于杭州市主城区的实证 被引量:3
8
作者 钟雨妮 罗震东 方鹏飞 《城市规划》 CSCD 北大核心 2023年第8期12-20,共9页
移动互联网时代电子商务的蓬勃发展使得实体社区商业空间开始被虚拟要素重组,形成新的演化趋势和空间类型。从微观视角纳入虚实互动的分析框架,更有利于深入理解移动互联网时代社区商业空间演化的机制与趋势。基于对杭州市主城区外卖O2... 移动互联网时代电子商务的蓬勃发展使得实体社区商业空间开始被虚拟要素重组,形成新的演化趋势和空间类型。从微观视角纳入虚实互动的分析框架,更有利于深入理解移动互联网时代社区商业空间演化的机制与趋势。基于对杭州市主城区外卖O2O商业供给空间的定量测度和对下沙城区的定量与定性研究,构建双重集聚的理论框架,阐述移动互联网时代社区商业空间的演化机制,并提出3种新的社区商业空间类型:虚拟集聚叠加实体分散型、虚拟集聚叠加实体集聚型和虚拟集聚引致实体集聚型。移动互联网时代中国城乡居民的日常生活方式和商业空间正发生着根本性改变,城乡规划学科亟需加强虚实空间互动方面的理论研究。 展开更多
关键词 社区商业空间 虚拟集聚 O2O商业 类型 杭州
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元宇宙空间财产犯罪的刑法规制
9
作者 刘宪权 《法学评论》 北大核心 2024年第2期23-32,共10页
元宇宙空间货币类、藏品类、服务类虚拟财产(对应元宇宙空间表物的数据)可以成为财产犯罪的对象。在经济价值和交易模式上,元宇宙空间的虚拟财产与现实空间的一般财产并无二致,两者都可以表现为一般物品、商品或财产性利益。财产犯罪所... 元宇宙空间货币类、藏品类、服务类虚拟财产(对应元宇宙空间表物的数据)可以成为财产犯罪的对象。在经济价值和交易模式上,元宇宙空间的虚拟财产与现实空间的一般财产并无二致,两者都可以表现为一般物品、商品或财产性利益。财产犯罪所侵害的法益是被害人对财产事实上的支配关系。在元宇宙空间中,行为人是否对特定虚拟财产重新建立起事实上的支配关系是判断其是否已经取得他人虚拟财产的标志。因为元宇宙空间具有全真性,所以在元宇宙空间非法获取他人虚拟财产的手段更为丰富。结合使用暴力、胁迫、骗取、侵占、秘密窃取、公然夺取等不同的行为类型和手段,元宇宙空间可能存在的财产犯罪比传统网络空间更为丰富多样。我们应当以元宇宙空间虚拟财产的财产属性和现实性为依托,以现行刑法财产犯罪的相关规定对侵犯他人元宇宙空间虚拟财产的行为进行规制。 展开更多
关键词 元宇宙空间 虚拟财产 财产犯罪 行为类型 归责路径
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基于虚拟仪器的曳引式电梯节能效果检测方法
10
作者 刘欢 《起重运输机械》 2024年第5期76-80,共5页
为提高曳引式电梯的节能检测能力,文中提出一种基于虚拟仪器的曳引式电梯的节能效果检测方法。构建曳引式电梯的节能参数解析模型,结合非正弦激励损耗分析方法,得到感应电动机驱动曳引式电梯的能量分布关系。根据能量分布关系分析曳引... 为提高曳引式电梯的节能检测能力,文中提出一种基于虚拟仪器的曳引式电梯的节能效果检测方法。构建曳引式电梯的节能参数解析模型,结合非正弦激励损耗分析方法,得到感应电动机驱动曳引式电梯的能量分布关系。根据能量分布关系分析曳引式电梯的节能参数与剩余损耗算式之间的函数关系,采用简化静态Preisach模型推导出曳引式电梯的节能效果的偏置小磁滞参数。考虑偏置小磁滞融合参数,通过检测相电流峰值点获得曳引式电梯的功率损耗和电能增益参数,采用Energetic磁滞模型,得到交流曳引式电梯的电动机转矩信息参数,根据参数估计结果,实现对曳引式电梯的节能效果检测。实验结果表明,采用本文方法进行曳引式电梯节能效果检测的可靠性和检测性能较好,提高了曳引式电梯节能效果的可视化交互和管理能力。 展开更多
关键词 交流感应 虚拟仪器 曳引式 电梯节能 电流峰值点
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徐学义增液行舟辨证治疗老年便秘 被引量:6
11
作者 程瑞 颜勤 徐学义 《实用中医内科杂志》 2016年第3期12-13,共2页
徐学义教授认为年老肾阳衰惫,肾精匮乏,肝血不足,精亏血少,润肠无源,阳气衰微,无力运气通便,发为老年便秘,分为食积型、肾虚型、肺虚型、顽固型;治疗主张"增液行舟"为主,当先调畅气机,水精四布,五津并行,六腑虽以通为用,不可... 徐学义教授认为年老肾阳衰惫,肾精匮乏,肝血不足,精亏血少,润肠无源,阳气衰微,无力运气通便,发为老年便秘,分为食积型、肾虚型、肺虚型、顽固型;治疗主张"增液行舟"为主,当先调畅气机,水精四布,五津并行,六腑虽以通为用,不可滥用攻下,一味强调峻猛之药攻下,虽可得效一时,但贻祸不浅,多配伍肉苁蓉、当归等,补血润肠,养血润燥,从脾肺入手,调其津液、气机,泻药中病即止,辨证基础上酌加专药,调畅情志,纠正不良饮食生活习惯,是治便秘之大法。 展开更多
关键词 老年性便秘 虚秘 增液行舟 调畅气机 补血润肠 食积 肾虚 肺虚 顽固型 调畅情志 徐学义 老中医经验 中医药治疗
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地铁火灾虚拟场景及人员生理应激实验 被引量:5
12
作者 陈娜 高坤 +2 位作者 张瑞 鲁龙正 赵军 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第9期1306-1309,共4页
为研究人员在地铁火灾逃生中的生理应激状况,以郑州地铁1号线郑州大学站为例,利用SketchUp、Unity3D软件构建一个地铁虚拟火灾逃生场景,并使用ErgoLAB人机环境同步平台,测量实验对象在平静状态和虚拟火灾逃生状态下心率、皮电两种生理... 为研究人员在地铁火灾逃生中的生理应激状况,以郑州地铁1号线郑州大学站为例,利用SketchUp、Unity3D软件构建一个地铁虚拟火灾逃生场景,并使用ErgoLAB人机环境同步平台,测量实验对象在平静状态和虚拟火灾逃生状态下心率、皮电两种生理指标的变化情况。使用SPSS软件进行数据处理分析,探究心率、皮电、逃生时间与不同性别和气质类型之间的关联性,并得出了相应的结论。 展开更多
关键词 虚拟现实 地铁火灾 生理应激 逃生时间 气质类型
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矿井火灾逃生VR系统开发及人员心理负荷研究
13
作者 崔传波 宋志强 邓存宝 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第5期190-196,共7页
为研究矿井突发火灾场景下个体心理负荷差异,基于3Dmax、Unity3D等工具开发具有教学模块以及火场逃生模块并借助HTC VIVE设备运行的VR系统,进行了仿真逃生试验,通过艾森克人格问卷了解被试者人格类型,采用生理信号监测系统(Physio LAB)... 为研究矿井突发火灾场景下个体心理负荷差异,基于3Dmax、Unity3D等工具开发具有教学模块以及火场逃生模块并借助HTC VIVE设备运行的VR系统,进行了仿真逃生试验,通过艾森克人格问卷了解被试者人格类型,采用生理信号监测系统(Physio LAB)监测被试者静息状态和应激状态下心率、皮电、皮温以及呼吸率,并应用SPSS 20.0软件对应激前后的生理指标值进行显著性检验;采用K-均值模糊聚类算法探究两种人格类型被试者应激前后的心理负荷差异性,引入应激反应水平指数(F值)量化个体矿井火灾情境下的应激反应水平。结果表明:相较于静息期,矿井突发火灾情境下,被试者各项生理信号变化符合统计学中显著性检验标准且皮电指标变化幅度最大,皮温指标变化幅度最小;情绪型人格被试者心理负荷均高于稳定型人格被试者,应激反应水平弱于稳定型被试者。 展开更多
关键词 矿井火灾 虚拟现实 生理指标 应激反应 人格类型
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同心反射式手机镜头相对照度改善方法
14
作者 李若兰 王洋 +2 位作者 徐乾智 张磊 付跃刚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期257-263,共7页
为了提高同心透镜的轴外视场照度,通过在同心透镜内部设置一个基于全内反射的虚拟光阑,可使系统的能量分布更加均匀,进而改善同心透镜的成像性能。结合虚拟光阑的建立条件以及手机镜头要求,计算了一个基于反射式同心透镜手机镜头的初始... 为了提高同心透镜的轴外视场照度,通过在同心透镜内部设置一个基于全内反射的虚拟光阑,可使系统的能量分布更加均匀,进而改善同心透镜的成像性能。结合虚拟光阑的建立条件以及手机镜头要求,计算了一个基于反射式同心透镜手机镜头的初始结构,优化后的系统焦距2.7 mm,最大视场角±50°,系统F数1.8,总长2.7 mm。照度分析结果表明,利用传统孔径光阑的手机镜头相对照度随视场增大逐渐下降,最大视场仅为0.64;采用虚拟光阑的手机镜头在0°~28°视场的相对照度保持不变,全视场的相对照度在0.85以上。可见,采用虚拟光阑的手机镜头全视场照度的均匀性得到了明显改善,可有效提高系统的成像性能。 展开更多
关键词 光学设计 虚拟光阑 相对照度 同心透镜 反射式 渐晕
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基于智能Agent技术的虚拟市场的构建 被引量:2
15
作者 李畅 《淮阴工学院学报》 CAS 2005年第3期49-51,共3页
随着市场竞争的加剧,传统的企业组织形式已经无法适应快速变化的市场机遇。伴随着网络的发展,一种新的企业组织形式--虚拟企业成为许多企业的现实选择。本文介绍了虚拟企业的组成,重点分析了虚拟市场的体系结构,提出了多智能agent的模型... 随着市场竞争的加剧,传统的企业组织形式已经无法适应快速变化的市场机遇。伴随着网络的发展,一种新的企业组织形式--虚拟企业成为许多企业的现实选择。本文介绍了虚拟企业的组成,重点分析了虚拟市场的体系结构,提出了多智能agent的模型,同时对虚拟市场的运行过程进行了详细说明,并运用UML图进行描述。 展开更多
关键词 虚拟企业 虚拟市场 智能AGENT 服务类型 服务提议
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滇池流域农业虚拟水核算研究 被引量:2
16
作者 刘嫦娥 肖俞 +2 位作者 孟祥怀 秦媛儒 董红娟 《环境科学导刊》 2018年第2期22-28,共7页
计算比较了滇池流域包括农作物、养殖业、苗圃、科技示范园、休闲农家乐及蔬菜加工等在内的14种农业类型的单位净产值虚拟水。研究发现,单位产值所需虚拟水最多的是休闲农家乐,最少的是蔬菜加工业,其它农业类型单位产值虚拟水消耗量之... 计算比较了滇池流域包括农作物、养殖业、苗圃、科技示范园、休闲农家乐及蔬菜加工等在内的14种农业类型的单位净产值虚拟水。研究发现,单位产值所需虚拟水最多的是休闲农家乐,最少的是蔬菜加工业,其它农业类型单位产值虚拟水消耗量之间差异度较小。运用虚拟水理论核算出不同农业类型的单位产值虚拟水需求量,可以将有限的水资源投入到低耗水的农业产品,进口高水耗农业产品,优化区域农业产业布局,降低水资源的消耗,从而缓解区域水资源压力,实现水资源的优化配置。 展开更多
关键词 虚拟水 农业类型 核算 水资源配置 农业产业结构 滇池流域
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虚拟人力资源管理与企业绩效关系的实证研究 被引量:1
17
作者 楼旭明 贺蕾蕾 程馨彤 《价值工程》 2013年第32期17-19,共3页
本文对虚拟人力资源管理的概念、类型进行了界定,以陕西省135家企业为研究对象,利用SPSS和LISREL软件,基于实证数据调研,探讨虚拟人力资源管理的两种虚拟类型对企业绩效是否有正向影响。研究结果表明:不同虚拟类型对陕西企业绩效均有一... 本文对虚拟人力资源管理的概念、类型进行了界定,以陕西省135家企业为研究对象,利用SPSS和LISREL软件,基于实证数据调研,探讨虚拟人力资源管理的两种虚拟类型对企业绩效是否有正向影响。研究结果表明:不同虚拟类型对陕西企业绩效均有一定正向影响,且技术虚拟影响程度大于组织虚拟。 展开更多
关键词 虚拟人力资源管理 虚拟类型 企业绩效 结构方程模型
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虚拟企业成因与企业经营方式的改善 被引量:1
18
作者 章建新 张学军 《天津职业大学学报》 2005年第2期39-41,47,共4页
目前,虚拟企业正在成为一种流行的组织模式,作者对催生这种新型组织的基础条件进行了探讨,并以此为依据,对虚拟企业经营方式的现状及改善进行了初步的分析和论证。
关键词 虚拟企业 经营方式 成因 组织模式 基础条件
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LabVIEW based temperature transmitter-a simple and realizable approachfor experimental cum application study in the laboratory 被引量:1
19
作者 T K Maiti Madonna Narzary Ankur Jyoti Barman 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第4期322-328,共7页
In this paper,we have presented a simple approach for experimental and application study on LabVIEW based temperature transmitter with NI myRIO device in the laboratory.In this work,to study the small range of tempera... In this paper,we have presented a simple approach for experimental and application study on LabVIEW based temperature transmitter with NI myRIO device in the laboratory.In this work,to study the small range of temperature(40-100℃)although different temperature sensors can be used still,we have used here a K-type thermocouple as the measuring temperature sensor.The analog output voltage of thermocouple is amplified by instrumentation amplifier and the amplified signal is fed to the analog input of NI myRIO device which converts the analog input voltage signal as per the algorithm developed with virtual instrumentation based programming and provides the corresponding 4-20 mA output current signal in the analog output terminal of the device.Results show that input-output i.e.temperature-current relationship is linear.This low cost developed transmitter is very simple and it can be recommended for academic,scientific and industrial development of data acquisition systems,control and analysis of instruments. 展开更多
关键词 temperature transmitter virtual instrumentation programming K-type thermocouple LABVIEW NI myRIO device
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高校虚实结合的实验教学方法研究与探索 被引量:1
20
作者 马文涛 贺艳 +1 位作者 代丹丹 刘克毅 《新疆农机化》 2019年第4期45-46,48,共3页
为提高应用型本科高校技能型专业人才培养质量,在实践教学环节中,利用虚拟实验教学手段,让虚拟实验与传统实验相辅相成,提高学生动手能力与综合实践技能,建立健全开放式虚拟实验教学课程体系,共享资源,提高实验教学效果。
关键词 虚拟实验 实验教学 开放式
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