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室外用立靶密集度参数测量技术研究进展 被引量:15
1
作者 倪晋平 辛彬 冯斌 《西安工业大学学报》 CAS 2013年第4期259-267,共9页
立靶密集度参数是衡量武器战术性能的重要指标.对该参数的测量方法的研究分为室内用和室外用两种,评述了国内外关于室外用立靶密集度测量技术的研究进展,总结了CCD交汇测量原理与光幕阵列测量原理的研究工作,分析了系统组成方式以及测... 立靶密集度参数是衡量武器战术性能的重要指标.对该参数的测量方法的研究分为室内用和室外用两种,评述了国内外关于室外用立靶密集度测量技术的研究进展,总结了CCD交汇测量原理与光幕阵列测量原理的研究工作,分析了系统组成方式以及测量多目标的研究进展情况,展望了相关研究的前景. 展开更多
关键词 立靶 射击密集度 外弹道参数 弹丸着靶坐标 靶场试验
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用于三发弹丸同时着靶的密集度测量方法 被引量:12
2
作者 董涛 华灯鑫 +1 位作者 李言 倪晋平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1329-1333,共5页
针对三发弹丸同时着靶时密集度难以测量的难题,提出一种高速单彩色线阵CCD相机的坐标测量方案.以红、蓝、绿三种颜色扇形一字线激光器作为光源,当飞行弹丸穿越CCD相机与光源共面的光幕时,弹丸在投影板上留下投影,用CCD相机采集投影板上... 针对三发弹丸同时着靶时密集度难以测量的难题,提出一种高速单彩色线阵CCD相机的坐标测量方案.以红、蓝、绿三种颜色扇形一字线激光器作为光源,当飞行弹丸穿越CCD相机与光源共面的光幕时,弹丸在投影板上留下投影,用CCD相机采集投影板上的弹丸投影影像和弹丸自身影像.运用图象处理和坐标计算法识别并计算得到投影点的坐标,按照直线相交的原理求解得到弹丸穿越光幕的坐标.实验分析和仿真表明,该方法能够测量三发弹丸同时着靶的密集度,对研制一类高射频武器和多管武器的弹丸着靶坐标测量系统具有指导意义. 展开更多
关键词 CCD相机 弹丸 着靶坐标 密集度 立靶
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高密度电法对横向目标体勘探效果比较 被引量:12
3
作者 王怀坤 罗有春 +1 位作者 周文峰 邹俊 《华南地质与矿产》 CAS 2008年第2期62-66,71,共6页
本文通过对成都理工大学砚湖南侧已知地形断面进行浅层勘测,对同一条测线的三种高密度电阻率法装置勘探数据进行断面拼接,并对结果进行比较,测试高密度电法对横向目标体的勘测效果。结果表明:偶极装置更适用于横向电性变化大的地质情况... 本文通过对成都理工大学砚湖南侧已知地形断面进行浅层勘测,对同一条测线的三种高密度电阻率法装置勘探数据进行断面拼接,并对结果进行比较,测试高密度电法对横向目标体的勘测效果。结果表明:偶极装置更适用于横向电性变化大的地质情况,温纳装置其次,而微分装置效果很差,与另外两种装置有较大差异。 展开更多
关键词 高密度电法 装置 横向目标体 效果
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带终端攻击角度约束的模糊滑模制导律研究 被引量:9
4
作者 郝明瑞 李风义 崔东辉 《战术导弹技术》 2012年第3期80-84,共5页
为了提高导弹的作战效能,取得最佳毁伤效果,除了要保证打击精度,也需要根据目标特性确定合适的攻击角度。针对超声速反舰导弹末段对目标实施大角度俯冲攻击的特点,建立了弹目相对运动数学模型,通过分析与推导,将多约束导引问题转化为控... 为了提高导弹的作战效能,取得最佳毁伤效果,除了要保证打击精度,也需要根据目标特性确定合适的攻击角度。针对超声速反舰导弹末段对目标实施大角度俯冲攻击的特点,建立了弹目相对运动数学模型,通过分析与推导,将多约束导引问题转化为控制问题,并应用模糊滑模变结构理论设计了纵向通道导引律。在目标静止和目标机动两种情况下开展了质点弹道仿真,仿真结果满足末段脱靶量和落地倾角要求,证明了该导引律的正确性和可行性。 展开更多
关键词 垂直打击 模糊滑模控制 机动目标 鲁棒性
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一种双目标同时着靶坐标测量方法 被引量:9
5
作者 董涛 华灯鑫 +1 位作者 李言 倪晋平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1273-1278,共6页
现有自动化弹丸着靶坐标测量设备均无法用于测量2发弹丸同时着靶情况下的坐标,针对该问题,提出一种基于单线阵CCD相机的双目标同时着靶坐标测量方案。采用一台高速线阵CCD相机,配合2个不同波长的半导体扇形一字线激光器和投影板作为光源... 现有自动化弹丸着靶坐标测量设备均无法用于测量2发弹丸同时着靶情况下的坐标,针对该问题,提出一种基于单线阵CCD相机的双目标同时着靶坐标测量方案。采用一台高速线阵CCD相机,配合2个不同波长的半导体扇形一字线激光器和投影板作为光源,将CCD相机的探测光幕面和2个激光器的光幕面以及投影板投影面设置在同一个平面内,当有2发弹丸同时穿越探测光幕面时,挡住了2个激光器投射在投影板上的部分光线,并在投影板上留下对应2发弹丸的投影,CCD相机采集到2发弹丸投影的影像和2发弹丸自身的影像,并通过计算机图像处理的方法对2种影像加以区分,得到投影点的位置坐标,采用基于直线相交原理建立系统数学模型,进而求解2发弹丸的着靶坐标。给出了测量原理及测量公式,并对测量误差进行了分析和仿真,实验结果表明实际测量误差和理论分析值一致。该方案成功解决了双目标同时着靶情况下的坐标测量难题,基于该原理的装置可以用于一类高射频武器和多管武器的弹丸着靶坐标测量。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 线阵CCD相机 弹丸 立靶 着靶坐标
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单线阵CCD相机立靶测量原理 被引量:9
6
作者 董涛 倪晋平 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期482-485,共4页
针对现有双CCD交汇立靶在室内使用时存在的光源复杂的问题,提出一种单线阵CCD相机立靶测量原理。采用一台线阵CCD相机,配合两个小功率半导体扇形一字线状激光器和投影板作为光源,将CCD相机的探测光幕面和激光光源的光幕面调整在同一个面... 针对现有双CCD交汇立靶在室内使用时存在的光源复杂的问题,提出一种单线阵CCD相机立靶测量原理。采用一台线阵CCD相机,配合两个小功率半导体扇形一字线状激光器和投影板作为光源,将CCD相机的探测光幕面和激光光源的光幕面调整在同一个面内,当弹丸穿越探测光幕面时,挡住了两个激光器投射在投影板上的部分光线,并在投影板上留下对应两个激光器的弹丸的投影,CCD相机采集到两个投影点的影像,并通过计算机处理得到投影点的位置坐标,进而求得弹着点的X,Y坐标。给出了测量原理及公式,并对测量误差进行了分析,结果表明,在测量靶面为1 m×1 m时,X和Y坐标测量误差均小于1.4 mm,该方案具有测量原理简单,成本低、且易于工程化的优点。 展开更多
关键词 CCD相机 弹丸 立靶 着靶坐标
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鄂尔多斯盆地塔巴庙地区奥陶系古岩溶研究 被引量:8
7
作者 陈胜 张哨楠 +2 位作者 邓礼正 孟祥豪 叶欣 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2007年第3期239-243,180,共5页
鄂尔多斯盆地是我国重要的油气勘探基地之一,该盆地中一系列奥陶系大气田的发现,进一步揭示了下古生界碳酸盐岩,尤其是以古岩溶地层为主的层位赋存有丰富的油气资源。从塔巴庙地区岩心和薄片资料出发,对奥陶系古岩溶的发育期次及垂... 鄂尔多斯盆地是我国重要的油气勘探基地之一,该盆地中一系列奥陶系大气田的发现,进一步揭示了下古生界碳酸盐岩,尤其是以古岩溶地层为主的层位赋存有丰富的油气资源。从塔巴庙地区岩心和薄片资料出发,对奥陶系古岩溶的发育期次及垂向分带和岩溶地貌单元进行了划分。古岩溶在垂向上发育了三期岩溶,每期岩溶又划分为四个岩溶带;平面上划分出了六个岩溶高地、四个岩溶低地以及三个岩溶缓坡(斜坡)。结合物性和气井资料,认为垂向上各期垂直渗流岩溶带储集物性较好;平面上岩溶高地Ⅰ1~Ⅰ4是有利的储层发育区;靠近高地Ⅰ1、Ⅰ2、Ⅰ4的岩溶缓坡及它们之间的区块也是值得重视的区域。 展开更多
关键词 古岩溶 垂向分带 有利区域 塔巴庙地区 鄂尔多斯盆地
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单线阵CCD相机双激光器立靶测量系统误差分析 被引量:9
8
作者 董涛 杜王强 李海 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期240-245,共6页
为提高单线阵CCD相机双激光器立靶测量系统的坐标测量精度,为系统设计提供理论和实验依据,对系统测量误差进行了理论分析,在建立系统数学模型的基础上,推导了系统测量误差公式,采用Matlab软件对测量误差进行了仿真,获得了各误差影响因... 为提高单线阵CCD相机双激光器立靶测量系统的坐标测量精度,为系统设计提供理论和实验依据,对系统测量误差进行了理论分析,在建立系统数学模型的基础上,推导了系统测量误差公式,采用Matlab软件对测量误差进行了仿真,获得了各误差影响因素对着靶坐标测量误差影响的大小和趋势,以及1m×1m靶面内的误差分布,并通过模拟实弹实验对误差分析结果进行了实验验证,实验结果表明,x坐标测量误差的标准差σx为4.1mm,y坐标测量误差的标准差σy为10.2mm,模拟实弹实验坐标测量误差与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 靶场测试 着靶坐标 CCD相机 立靶
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双管武器弹丸同时着靶坐标测量方法研究
9
作者 单聪 王腾飞 +1 位作者 王宏浩 谢宏伟 《科技创新与应用》 2024年第3期169-172,共4页
针对双线阵CCD交汇立靶系统测量双管武器弹丸同时着靶时会产生虚假弹着点且无法排除的问题,研究基于三线阵CCD相机交汇的双弹丸同时着靶坐标测量方法。当双弹丸同时着靶时,通过左侧和右侧CCD相机计算获得2个真实的弹着点和2个虚假的弹... 针对双线阵CCD交汇立靶系统测量双管武器弹丸同时着靶时会产生虚假弹着点且无法排除的问题,研究基于三线阵CCD相机交汇的双弹丸同时着靶坐标测量方法。当双弹丸同时着靶时,通过左侧和右侧CCD相机计算获得2个真实的弹着点和2个虚假的弹着点坐标,通过中间线阵CCD相机来排除2个虚假弹丸图像,以中间CCD相机探测器件的中心像元位置为原点建立直角坐标系,基于直线相交原理对弹丸的着靶坐标测量公式进行推导,对弹丸着靶坐标测量误差进行仿真和分析。仿真结果显示,在测量靶面为2 m×2 m时,横坐标测量误差的标准差小于1.5 mm,纵坐标测量误差的标准差小于2.0 mm,满足靶场对弹丸着靶坐标测量精度的要求。 展开更多
关键词 双管武器 立靶 线阵CCD 着靶坐标 有效靶面
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基于单幅立式标靶图像的单目深度信息提取 被引量:6
10
作者 黄小云 高峰 +2 位作者 徐国艳 丁能根 邢龙龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期649-655,共7页
针对在智能车中车载单目视觉系统已经检测到路面障碍物的情况下,计算障碍物相对于本车的距离问题,提出了一种仅利用单幅标靶图像且无需相机内部参数的图像深度信息提取方法.该方法利用一种放置于相机前方的立式标靶,建立图像纵坐标像素... 针对在智能车中车载单目视觉系统已经检测到路面障碍物的情况下,计算障碍物相对于本车的距离问题,提出了一种仅利用单幅标靶图像且无需相机内部参数的图像深度信息提取方法.该方法利用一种放置于相机前方的立式标靶,建立图像纵坐标像素与实际成像角度之间的映射关系,结合投影几何模型实现实时深度信息的提取.依据立式标靶图像的特点,设计了包括标靶图像感兴趣区设置、模板匹配、候选点聚类、筛选及精确定位等处理的亚像素级角点检测及定位算法.实验结果显示,该方法具有较高的测量精度及实时性.相对于在路面摆放参照物的方法,该方法无需大标定场地且规避了数据拟合引起的误差.同时该方法标定只需一幅图像,过程简单,便于实际应用. 展开更多
关键词 机器视觉 单目测距 立式标靶 智能车 角点检测
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基于双N型的六光幕天幕立靶测量方法研究
11
作者 王佳 张智轩 +2 位作者 董涛 杨帅 张杭 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期188-193,共6页
弹丸的着靶坐标一直是身管武器外弹道测试领域经常测量的参数,针对现有六光幕阵列天幕立靶存在的系统复杂,主探测器比较笨重的问题,提出一种集成化双N型六光幕立靶测量方案,在每台主探测器的一个光学镜头内集成三个探测光幕,两台主探测... 弹丸的着靶坐标一直是身管武器外弹道测试领域经常测量的参数,针对现有六光幕阵列天幕立靶存在的系统复杂,主探测器比较笨重的问题,提出一种集成化双N型六光幕立靶测量方案,在每台主探测器的一个光学镜头内集成三个探测光幕,两台主探测器在空中形成两个N型的三光幕探测阵列。当弹丸依次穿越六个探测光幕,对应的两台主探测器三光幕天幕靶的电路依次输出六个弹丸信号,采用数据采集仪对弹丸信号进行采集,并通过弹丸信号处理算法对采集到的弹丸信号进行处理,得到弹丸穿越六个探测光幕的时刻值,再进一步通过对应的探测光幕参数和靶距参数计算得到弹丸的着靶坐标值。对系统着靶坐标测量误差进行了分析,并通过两种不同口径的实弹测试验证了系统的弹丸着靶坐标测量精度。 展开更多
关键词 立靶 着靶坐标 天幕靶 六光幕
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用于CCD立靶的双光幕触发系统研究 被引量:5
12
作者 董涛 华灯鑫 +1 位作者 李言 倪晋平 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期638-642,共5页
针对靶场测试当中CCD立靶测量系统需要稳定可靠触发的需求,提出一种双光幕触发系统。采用镜头式光幕探测器配合高亮度LED慢散射光源组成触发探测光幕,利用2个同样的光幕探测器配合测时装置组成区截测速系统,根据测得的速度值判定飞越探... 针对靶场测试当中CCD立靶测量系统需要稳定可靠触发的需求,提出一种双光幕触发系统。采用镜头式光幕探测器配合高亮度LED慢散射光源组成触发探测光幕,利用2个同样的光幕探测器配合测时装置组成区截测速系统,根据测得的速度值判定飞越探测光幕的目标是否为真实弹丸,并决定是否输出触发信号。根据速度值V和触发光幕至CCD探测光幕的距离计算出弹丸飞越至探测光幕的时间,然后在弹丸飞越将近至探测光幕的时刻输出触发信号。该方案不但可以提高系统的稳定性,避免非真实目标对系统的干扰,还可以为后续CCD图像采集系统在准确时刻提供触发信号。经实验证明,所设计的双光幕触发系统的速度测量误差不大于0.4%,完全满足CCD立靶测量系统需要精确触发的要求。 展开更多
关键词 着靶坐标 CCD相机 立靶 双光幕
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弹丸弹着点坐标测量系统研究 被引量:4
13
作者 邱婉静 姜三平 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期19-20,共2页
为了提高弹丸弹着点测量精度不高等问题,提出了一种激光光幕靶测量弹着点的新方法。该光电靶为四个激光器发出的相互交叉的扇形光幕形成的大激光光幕,其光幕的强度可以利用光电二极管阵列进行测量。飞行的子弹穿过激光光幕时,会遮挡住... 为了提高弹丸弹着点测量精度不高等问题,提出了一种激光光幕靶测量弹着点的新方法。该光电靶为四个激光器发出的相互交叉的扇形光幕形成的大激光光幕,其光幕的强度可以利用光电二极管阵列进行测量。飞行的子弹穿过激光光幕时,会遮挡住投射在光电二极管阵列上的光,使光电二极管接收到相应的信号,然后对信号进行采集和分析便可计算出弹丸的弹着点。最后根据弹丸直径为7.62mm的射击实验得到弹丸的弹着点,该实验的结果表明该方法结构简单,易于操作,并且有较高的测量精度。 展开更多
关键词 激光技术 立靶 光电二极管 弹着点坐标
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一种基于垂直合成孔径的水声目标被动定位方法
14
作者 杨刚 徐仲恩 屈瀚文 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第3期117-121,共5页
针对潜航器空间尺度有限,无法装配大孔径基阵的问题,提出一种基于等效单阵元垂直合成孔径的水声目标被动定位方法,为水下潜航器被动探测能力提升提供一种新思路。利用潜航器装配的小孔径基阵,对目标产生的辐射噪声进行空间上的非时间同... 针对潜航器空间尺度有限,无法装配大孔径基阵的问题,提出一种基于等效单阵元垂直合成孔径的水声目标被动定位方法,为水下潜航器被动探测能力提升提供一种新思路。利用潜航器装配的小孔径基阵,对目标产生的辐射噪声进行空间上的非时间同步采样,结合距离、深度、频率的三维搜索算法,对不同空间采样点数据进行相位补偿,合成大孔径垂直阵,实现水下目标被动定位,水池试验和海上试验均验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 垂直阵 合成孔径 目标定位
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圆形阵列光电探测系统双目标识别方法 被引量:4
15
作者 高丰佳 董涛 +1 位作者 谭林秋 开百胜 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期125-130,共6页
针对双弹丸同时着靶情况下的立靶坐标测量问题,提出一种圆形阵列光电探测系统的双目标识别方法。采用光电探测器件组成1个圆形的探测阵列,并将3个发光角度均为60°的扇形一字线激光器均匀设置于圆形探测阵列上组成探测光幕。当2发... 针对双弹丸同时着靶情况下的立靶坐标测量问题,提出一种圆形阵列光电探测系统的双目标识别方法。采用光电探测器件组成1个圆形的探测阵列,并将3个发光角度均为60°的扇形一字线激光器均匀设置于圆形探测阵列上组成探测光幕。当2发弹丸同时穿过探测光幕时,会在圆形探测阵列上产生6个弹丸投影,通过信号处理电路识别6个弹丸投影的中心位置,最后通过系统弹丸着靶坐标测量公式计算得到2发弹丸的着靶坐标。在对系统测量原理进行论述的基础上,建立了系统的弹丸着靶坐标测量模型,并对坐标测量误差进行了分析和仿真。仿真结果显示,系统在测量靶面为1 m×1 m时的X坐标测量误差标准差最大为2.7 mm,Y坐标测量误差标准差最大为0.6 mm。实验结果表明,系统在测量靶面为1 m×1 m时的X坐标测量误差标准差为2.22 mm,Y坐标测量误差标准差为1.98 mm。因此,该文所提出的系统可以有效测量弹径4.5 mm及其以上的双弹丸着靶坐标。 展开更多
关键词 靶场测试 弹丸 着靶坐标 立靶 双目标
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一种用于光电立靶系统的线阵相机现场自标定方法 被引量:4
16
作者 赵晓理 周浦城 薛模根 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期59-66,共8页
针对线阵CCD立靶系统中线阵相机的标定问题,提出了一种现场自标定方法。首先,根据系统测量原理与光学成像原理建立系统线阵相机自标定模型;其次,利用基于局部区域效应的亚像素检测算法检测线阵图像中靶标特征边缘的像素位置;最后,根据... 针对线阵CCD立靶系统中线阵相机的标定问题,提出了一种现场自标定方法。首先,根据系统测量原理与光学成像原理建立系统线阵相机自标定模型;其次,利用基于局部区域效应的亚像素检测算法检测线阵图像中靶标特征边缘的像素位置;最后,根据自标定函数模型,利用最小二乘法求解像素坐标与实际物理坐标之间的映射关系。整个标定过程既不用求解相机内外参数,也无需将相机与系统分离标定,有效降低了线阵相机标定的复杂度,提高了标定效率。实验结果表明,该方法具有较高精度,满足工程应用需要。 展开更多
关键词 线阵CCD 自标定 立靶 亚像元检测
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模糊图像细节特征纵向目标提取仿真 被引量:4
17
作者 陈律 刘芳 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期278-281,共4页
对模糊图像的细节特征纵向目标进行提取,在准确识别目标人物、物体方面具有重要作用。对细节特征纵向目标的提取,需要先更新信息素,根据信息素强度判断该像素点是否为边缘点,完成模糊图像的纵向目标提取。传统方法结合基于链码的拐点检... 对模糊图像的细节特征纵向目标进行提取,在准确识别目标人物、物体方面具有重要作用。对细节特征纵向目标的提取,需要先更新信息素,根据信息素强度判断该像素点是否为边缘点,完成模糊图像的纵向目标提取。传统方法结合基于链码的拐点检测方法,确定图像细节特征纵向目标参数,但忽略了对图像边缘点的判断,导致目标提取精度偏低。提出基于蚁群算法的模糊图像细节特征纵向目标提取方法。在原始图西安改变原达到最大限度平滑后,利用蚁群算法对模糊图像进行局部和全局搜索,给出遵循的路径规则,对信息素更新,在蚁群完成预先设定的迭代次数后,根据信息素强度判断该像素点是否为边缘点,实现细节特征纵向目标提取。仿真实验表明,所提方法具有更好的去噪效果,使细节特征纵向目标细节信息更完整保留。 展开更多
关键词 模糊图像 细节特征 纵向目标 提取方法
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针对不同地质目标的叠前时间偏移成像解释评价 被引量:3
18
作者 凌云 高军 +1 位作者 孙德胜 林吉祥 《石油物探》 EI CSCD 2006年第3期217-229,共13页
随着计算机硬件和地震勘探成像技术的发展,叠前时间偏移正逐步替代常规的NMO加DMO加叠后时间偏移成为地震数据成像处理方法的主流。但对于不同的地质目标,叠前时间偏移的成像效果是否优于常规 NMO加DMO加叠后时间偏移的成像效果呢?为此... 随着计算机硬件和地震勘探成像技术的发展,叠前时间偏移正逐步替代常规的NMO加DMO加叠后时间偏移成为地震数据成像处理方法的主流。但对于不同的地质目标,叠前时间偏移的成像效果是否优于常规 NMO加DMO加叠后时间偏移的成像效果呢?为此,从地震数据成像处理方法、处理流程和处理参数等方面进行了讨论,并基于某地区三维数据常规处理结果和叠前时间偏移处理结果,针对不同地质目标进行了剖析与评价。认为:叠前时间偏移成像的垂向分辨率较常规处理明显降低,但对于空间波阻抗变化明显的河流和断层,叠前时间偏移成像的空间分辨率要高于常规处理;对于小于1/4波长的叠置薄储层,叠前时间偏移成像的垂向和空间分辨率低于常规处理结果。 展开更多
关键词 叠前时间偏移 常规处理 成像效果 垂向分辨率 空间分辨率 地质目标
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旋转长杆弹侵彻混凝土靶应力波传播特性研究 被引量:3
19
作者 赵子龙 唐守政 +1 位作者 郭欢 耿佳 《太原科技大学学报》 2012年第6期474-479,共6页
利用动量定理和动量矩定理,建立了旋转长杆弹垂直侵彻混凝土时的运动微分方程,并对此微分方程进行了数值求解,讨论了撞击力和侵彻位移的时程特性。在此基础上,利用波动理论建立了纵波的波动方程和扭转波的波动方程。利用有限差分法对波... 利用动量定理和动量矩定理,建立了旋转长杆弹垂直侵彻混凝土时的运动微分方程,并对此微分方程进行了数值求解,讨论了撞击力和侵彻位移的时程特性。在此基础上,利用波动理论建立了纵波的波动方程和扭转波的波动方程。利用有限差分法对波动方程进行了数值求解,讨论了弹体内部应力波的传播特性,重点研究了初始旋转角速度对长杆弹内应力波传播特性的影响。 展开更多
关键词 旋转长杆弹 垂直侵彻 混凝土靶 应力波传播
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一种单线阵CCD立靶系统参数标定方法 被引量:3
20
作者 董涛 华灯鑫 +1 位作者 李言 倪晋平 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期19-24,共6页
为提高单线阵CCD立靶的测量精度,提出一种基于测量模型的系统参数反演和标定方法。在假设相机镜头的焦距、倾角和主点坐标以及激光器发光点坐标等系统参数已知的情况下,建立相机捕获弹丸影像的中心像元位置、各系统参数以及弹丸着靶坐... 为提高单线阵CCD立靶的测量精度,提出一种基于测量模型的系统参数反演和标定方法。在假设相机镜头的焦距、倾角和主点坐标以及激光器发光点坐标等系统参数已知的情况下,建立相机捕获弹丸影像的中心像元位置、各系统参数以及弹丸着靶坐标之间的函数关系,通过实测的弹丸影像的中心像元位置和弹丸坐标值反求出与系统各参数相关的矩阵模型,而不需要求出具体的系统参数值。在实际测量中,只需根据所求得的矩阵模型和每次测得的目标影像的中心像元位置便可求得弹丸着靶坐标。根据系统测量原理,建立了系统的数学模型和参数标定模型,采用所提反演方法对系统参数进行了标定实验。模拟实弹实验的结果表明,本文方法的坐标测量精度明显优于传统方法。 展开更多
关键词 着靶坐标 CCD相机 立靶 参数标定
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