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立体绿化助力高密度城市空间环境质量的提升——“上海立体绿化专项发展规划”编制研究与思考 被引量:27
1
作者 许恩珠 李莉 +3 位作者 陈辉 孙国强 杨健 王铁飞 《中国园林》 北大核心 2018年第1期67-72,共6页
立体绿化以其所能发挥的生态、景观、经济等多方面效益,在高密度的城市逐渐成为绿化整体发展的重要组成部分,在经历了示范试点、活动推动、意识提高的过程以后,上海首先提出编制城市立体绿化发展规划,并纳入城市绿化系统规划;研究分析... 立体绿化以其所能发挥的生态、景观、经济等多方面效益,在高密度的城市逐渐成为绿化整体发展的重要组成部分,在经历了示范试点、活动推动、意识提高的过程以后,上海首先提出编制城市立体绿化发展规划,并纳入城市绿化系统规划;研究分析了上海编制立体绿化的背景需求,叙述了上海立体绿化专项发展规划的定位、框架、特色内容,也提出了今后立体绿化规划编制及发展的思考。 展开更多
关键词 风景园林 立体绿化 高密度城市 上海 规划编制研究
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关于开放住宅理论的思考 被引量:13
2
作者 何川 《建筑学报》 北大核心 2003年第9期20-21,共2页
开放住宅理论源于二次大战后的欧洲,建立在对大量性住宅建设经验的总结基础之上,是一个正在发展的有关住宅设计和建设的理论,它涉及到住宅建设的各个方面。本文试图阐述开放住宅理论的基本思想,以期对我国目前大量性城镇住宅建设有所启示。
关键词 开放住宅理论 住宅建设 住宅设计 居住质量
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基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划 被引量:18
3
作者 李红 郭孔辉 宋晓琳 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期25-30,共6页
分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊... 分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束,以泊车轨迹的最大曲率值最小化为目标,以轨迹曲线控制点为变量,根据Ackerman转向原理建立车辆运动轨迹多约束方程.分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线.仿真结果表明:对于一般泊车环境该方法能使车辆无碰撞地进入车位,且满足泊车轨迹曲率连续性;对于相对狭小泊车环境,也能求得一组轨迹控制点,通过不断调节前轮转角实现车辆无碰撞地泊车入位并保证了轨迹曲率的连续性.仿真结果表明了基于样条理论的泊车轨迹规划方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题. 展开更多
关键词 垂直泊车 避撞 轨迹规划 样条理论 优化
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城市道路地下空间竖向规划探析 被引量:16
4
作者 陈志龙 柯佳 郭东军 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期425-428,593,共5页
地下空间规划是城市专项规划之一,竖向规划是不同于其他城市专项规划最鲜明的特色。道路地下空间是城市地下空间最重要的组成部分,文章分析了城市道路地下空间的特点,竖向分层规律,提出了城市道路地下空间竖向规划的原则、方法和配置模式。
关键词 城市道路 地下空间 竖向规划
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基于遗传算法优化的双向垂直泊车路径规划 被引量:17
5
作者 陈无畏 方玉杰 魏振亚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1325-1332,共8页
为了解决1段弧式垂直泊车对于泊车空间要求高的问题,本文中基于Ackerman转向原理建立了车辆前轮转向运动学模型。分析了泊车过程可能发生的碰撞问题并划分了垂直泊车起始区域,在此基础上规划了一种双向的3段弧泊车路径,并用遗传算法对... 为了解决1段弧式垂直泊车对于泊车空间要求高的问题,本文中基于Ackerman转向原理建立了车辆前轮转向运动学模型。分析了泊车过程可能发生的碰撞问题并划分了垂直泊车起始区域,在此基础上规划了一种双向的3段弧泊车路径,并用遗传算法对规划的路径进行优化,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对优化前后的路径进行仿真分析。结果表明所规划的3段弧路径能使车辆准确无误地停到目标车位,通过实车试验进一步验证了所提出的泊车路径规划方法的有效性和安全性。 展开更多
关键词 垂直泊车 路径规划 遗传算法 仿真 优化 实车试验
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北京奥林匹克森林公园竖向规划设计 被引量:12
6
作者 胡洁 吴宜夏 吕璐珊 《中国园林》 2006年第6期8-13,共6页
奥林匹克森林公园设计方案名为“通往自然的轴线”,这条贯穿北京的轴线将自然消融于山水之间。在对传统叠山理水艺术进行深入研究的基础上,广泛听取各方专家的意见,依势就形,对空间进行巧妙的布局,构造出高低有致、具有浓郁中国园林特... 奥林匹克森林公园设计方案名为“通往自然的轴线”,这条贯穿北京的轴线将自然消融于山水之间。在对传统叠山理水艺术进行深入研究的基础上,广泛听取各方专家的意见,依势就形,对空间进行巧妙的布局,构造出高低有致、具有浓郁中国园林特色的生态山水园林。 展开更多
关键词 风景园林 奥林匹克森林公园 规划设计 山水 自然 竖向设计
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山地城市的竖向规划方法研究 被引量:10
7
作者 陈纪 《福建建筑》 2013年第5期1-3,共3页
本文从阐述山地城市的概念出发,总结山地城市的特点,而后根据山地城市的特点及竖向上的难点,从现状分析、道路交通规划、竖向设计手法、工程防护、场地排水和土石方工程等六个方面对山地城市的竖向规划方法进行分析和研究,并对竖向规划... 本文从阐述山地城市的概念出发,总结山地城市的特点,而后根据山地城市的特点及竖向上的难点,从现状分析、道路交通规划、竖向设计手法、工程防护、场地排水和土石方工程等六个方面对山地城市的竖向规划方法进行分析和研究,并对竖向规划过程中需注意的要点进行疏理和归纳。 展开更多
关键词 山地城市 竖向规划 竖向设计手法 道路交通规划 工程防护 场地排水 土石方工程
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汽车垂直泊车路径规划与路径跟踪研究 被引量:11
8
作者 高强 陆洲 +1 位作者 段晨东 徐婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期987-994,1012,共9页
自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故。针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向... 自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故。针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向角不为零)时的垂直泊车路径规划和路径跟踪方法。首先利用四次样条函数对泊车路径进行规划,改善路径特征,然后为改进目前常用的预瞄误差前馈跟踪算法对变曲率路径跟踪误差较大、且滞后较明显的缺点,设计了预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的泊车路径跟踪控制算法。通过Simulink/CarSim联合仿真和实车试验对所提出的泊车算法进行了验证,仿真及实车试验结果均表明,当汽车初始位置航向角不为零时,所提出的算法能够规划出可行泊车路径,而预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的路径跟踪控制算法较单一的预瞄误差前馈控制方法跟踪误差更小,最终泊车位姿更理想。 展开更多
关键词 自动泊车 垂直泊车 路径规划 路径跟踪 航向角反馈
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城市道路雨水排放系统构建及要点研究 被引量:8
9
作者 高学珑 陈奕 +1 位作者 蔡辉艺 王航瑶 《给水排水》 CSCD 北大核心 2021年第6期36-42,共7页
传统城市道路雨水排放系统局限于道路雨水管道单一设施,无法适应当下缓解城市内涝、控制面源污染等需求。提出由低影响开发子系统、雨水管渠子系统和道路行泄通道子系统组成的城市道路雨水排放系统,明确子系统的衔接关系及对应的设计标... 传统城市道路雨水排放系统局限于道路雨水管道单一设施,无法适应当下缓解城市内涝、控制面源污染等需求。提出由低影响开发子系统、雨水管渠子系统和道路行泄通道子系统组成的城市道路雨水排放系统,明确子系统的衔接关系及对应的设计标准。在此基础上,重点研究道路行泄通道子系统规划设计的要点和方法。 展开更多
关键词 城市道路雨水排放系统 道路行泄通道子系统 专业协同 竖向规划
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丘陵及山地城市建设用地竖向规划方法研究 被引量:7
10
作者 郭树河 郭常安 陈营飞 《城市道桥与防洪》 2012年第7期382-385,31,共4页
该文针对丘陵及山地城市的特点,重点从地形地貌评价、防洪排涝规划及竖向管理措施等三个方面对山地城市竖向规划方法及一般技术路线进行了论证及总结,并简要介绍了ArcGIS技术在竖向规划中的应用。
关键词 竖向规划 防洪排涝规划 地理信息系统
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八索立式储罐并联机器人设计及性能优化 被引量:7
11
作者 王伟方 唐晓强 邵珠峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1-8,共8页
针对石油化工行业中广泛应用的大型立式储罐检修任务,传统的脚手架、导轨及爬壁机器人等工作平台存在拆装困难、结构复杂或运行速度较低等缺点,有效载荷能力和工作效率受限制。索并联机构具有工作空间大、承载能力强、模块化等优点,在... 针对石油化工行业中广泛应用的大型立式储罐检修任务,传统的脚手架、导轨及爬壁机器人等工作平台存在拆装困难、结构复杂或运行速度较低等缺点,有效载荷能力和工作效率受限制。索并联机构具有工作空间大、承载能力强、模块化等优点,在大型立式储罐的检修领域极具应用潜力。提出一种采用四根支撑杆的八索驱动并联机器人工作平台及出索点位置可调的模块化支撑杆设计;建立了索并联机构的运动学模型和平面简化模型,分析机构参数对其工作空间的影响,并针对20 m口径典型立式储罐给出了优化结构参数;结合索牵引并联机器人的工作平台沿不同轨迹运动时索长、索力变化分析,确定了运动规划时优选运动轨迹。 展开更多
关键词 立式储罐 索并联机构 设计 工作空间 运动规划
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长三角滨海工业区竖向规划方法研究 被引量:7
12
作者 欧阳丽 戴慎志 +1 位作者 王晓明 石亚军 《城市道桥与防洪》 2007年第12期87-90,共4页
该文针对长三角滨海区域地势平坦低洼、河网密布、防洪排涝标准偏低的现状,在市政详细规划阶段对新建工业区竖向规划方法进行研究,分别考虑了雨水排除高程要求、蓝线和绿线高程要求以及道路、桥梁、场地高程要求。市政详细规划阶段的竖... 该文针对长三角滨海区域地势平坦低洼、河网密布、防洪排涝标准偏低的现状,在市政详细规划阶段对新建工业区竖向规划方法进行研究,分别考虑了雨水排除高程要求、蓝线和绿线高程要求以及道路、桥梁、场地高程要求。市政详细规划阶段的竖向规划是在控制性详细规划基础上对用地高程做更细致的控制,其对于后续设计工作和项目的分期建设、合理控制投资均具有重要的意义。 展开更多
关键词 竖向规划 滨海工业区 用地高程控制 长三角 防洪排涝
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场地竖向设计与土方平衡优化方法研究 被引量:6
13
作者 吴强 许可豪 程佳佳 《城市道桥与防洪》 2021年第8期85-87,106,M0010,共5页
随着城市建设与发展持续推进,城市化进程不断加速,同时绿水青山就是金山银山成为一种共识理念。如何处理好环境保护与土地资源高效利用之间的平衡,是对城市开发建设专业管理者提出了更高的要求。特别是土方有效平衡对提高土地利用率、... 随着城市建设与发展持续推进,城市化进程不断加速,同时绿水青山就是金山银山成为一种共识理念。如何处理好环境保护与土地资源高效利用之间的平衡,是对城市开发建设专业管理者提出了更高的要求。特别是土方有效平衡对提高土地利用率、空间艺术、环境质量、施工效率等方面颇有裨益。因此,合理的场地竖向设计与土方平衡是城市建设的基础前提。现通过对合肥高新区四期场平优化项目从设计到可实施性管理的全程分析,依据实践过程中的反复调配、对比,对场地竖向设计要点和流程进行讨论,综合考虑项目的可行性和经济性,以供相关场地竖向设计参考和借鉴。通过不断的实践探索与研究,完善景观样板建设和软质建设,在未来呈现出设施更为全面、景观更为丰富的高品质公园城市。 展开更多
关键词 场地平整 竖向规划 竖向设计 土方平衡优化
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基于内涝数学模型的雨水与竖向规划优化研究
14
作者 陈吉升 尹丽丽 +3 位作者 李祥锋 刘华国 陈志萍 孙伟锋 《中国市政工程》 2024年第2期73-78,147,共7页
针对目前雨水规划和竖向规划存在的诸多问题,在城市新开发区域采用InfoWorks ICM软件构建“排水管道、河道与地表耦合”模型,对雨水和竖向规划初步方案进行区域内涝数学模型分析。结合模拟结果在内涝防治方面存在的问题对规划方案进行... 针对目前雨水规划和竖向规划存在的诸多问题,在城市新开发区域采用InfoWorks ICM软件构建“排水管道、河道与地表耦合”模型,对雨水和竖向规划初步方案进行区域内涝数学模型分析。结合模拟结果在内涝防治方面存在的问题对规划方案进行反复调整,多轮推算并结合土石方投资分析,得到雨水管网规划和地面竖向规划的最优方案,优化提升区域总体规划方案,提高规划设计的安全性、科学性和准确性,实现社会效益和经济效益的有机统一。 展开更多
关键词 内涝数学模型 内涝防治 雨水规划 竖向规划
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山地城市复杂地势条件下居住小区的设计思路探讨——以南平市延平区官沙田地块为例
15
作者 黄耿嘉 《城市建筑》 2024年第15期49-52,共4页
为解决城镇化稳步发展背景下,山地城市建设用地紧缺,山地居住空间建设难度较大的问题。文章对山地城市复杂地势条件下居住小区的设计进行研究,立足安全宜居、集约用地、山水呼应的视角,以南平市延平区官沙田地块为例,将基地总体规划结... 为解决城镇化稳步发展背景下,山地城市建设用地紧缺,山地居住空间建设难度较大的问题。文章对山地城市复杂地势条件下居住小区的设计进行研究,立足安全宜居、集约用地、山水呼应的视角,以南平市延平区官沙田地块为例,将基地总体规划结构、总体布局、道路交通系统规划、场地及道路竖向设计、地下空间规划设计、景观规划设计、分期建设指引作为切入点,结合官沙田地块的区域背景、现状山水环境及周边情况,探寻因地制宜的设计方法及原则,以期为同行提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 山地城市 居住小区规划 官沙田地块 竖向设计 规划设计
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复杂地形化工园区控制性详细规划中路网及竖向规划研究 被引量:5
16
作者 王志军 《化学工业》 CAS 2019年第2期49-54,共6页
通过复杂地形化工园区规划案例实践,对控制性详细规划编制阶段的化工园区路网及竖向规划进行深入研究,探索园区用地布局和路网方案具备可操作性和可实施性的规划途径,利用场地高程和坡度分析对场地地形地貌评价,明确了路网规划方式和路... 通过复杂地形化工园区规划案例实践,对控制性详细规划编制阶段的化工园区路网及竖向规划进行深入研究,探索园区用地布局和路网方案具备可操作性和可实施性的规划途径,利用场地高程和坡度分析对场地地形地貌评价,明确了路网规划方式和路网规划优化目标,提出了场地竖向规划的设计方法和应注意的问题。 展开更多
关键词 化工园区 控制性详细规划 路网规划 竖向规划
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改进海洋捕食者算法的机器人路径规划研究
17
作者 黄训爱 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期355-367,共13页
为解决海洋捕食者算法(MPA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进海洋捕食者算法(IMPA)。引入Logistic混沌映射初始化种群,增加捕食者种群多样性;基于当前迭代次数t的自适应移动步长动态调整策略,增强算法... 为解决海洋捕食者算法(MPA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进海洋捕食者算法(IMPA)。引入Logistic混沌映射初始化种群,增加捕食者种群多样性;基于当前迭代次数t的自适应移动步长动态调整策略,增强算法逃离局部最优的能力;在IMPA迭代后期,加入中垂线算法(MA),基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快更新捕食者的位置,增强算法的寻优速度和寻优精度,避免算法陷入局部最优。最后通过改变IMPA阶段转换寻优过程,进一步平衡搜索过程,加强全局与局部适应性。选用6个基准测试函数对算法性能进行测试,测试结果显示:IMPA收敛速度更快,收敛精度更高;最后将改进算法应用于移动机器人路径规划,仿真结果表明:该算法规划的路径长度更短,搜索效率更高。 展开更多
关键词 混沌映射 中垂线算法 移动步长 游离粒子 路径规划
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基于Civil 3D的山区城市用地竖向规划优化方法探讨 被引量:6
18
作者 张方方 《上海公路》 2016年第2期20-23,10-11,共4页
城市开发建设过程中BIM技术的应用逐渐普及。顺应这一趋势,提出了一种基于Civil 3D的山区城市用地竖向规划设计优化方法。该方法尝试利用Civil 3D对原始地形和竖向设计方案快速建模,即时计算填、挖土方,大大提高了竖向规划的效率和合理... 城市开发建设过程中BIM技术的应用逐渐普及。顺应这一趋势,提出了一种基于Civil 3D的山区城市用地竖向规划设计优化方法。该方法尝试利用Civil 3D对原始地形和竖向设计方案快速建模,即时计算填、挖土方,大大提高了竖向规划的效率和合理性。该方法的优势在于能对竖向设计方案进行快速建模和优化调整,并能实现竖向规划方案与平面方案的协同开展、相互反馈、交叉进行,从而能综合统筹山区城市总体竖向规划过程中的各种要求和矛盾,是对城市竖向规划设计的一次有益探索。文中结合福建省武夷新区一则工程实例对竖向规划设计思路进行了说明。 展开更多
关键词 CIVIL 3D竖向规划 土方平衡 BIM技术
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多项式曲线优化的垂直泊车路径规划与跟踪 被引量:2
19
作者 江铭 彭育辉 +1 位作者 黄炜 徐德强 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期76-82,共7页
为提高复杂环境下自动垂直泊车的安全性和成功率,提出一种基于多项式曲线优化的垂直泊车路径规划方法和跟踪控制策略.首先,基于直线-圆弧路径下逆向泊车的方法,计算垂直泊车可行起始点范围.其次,综合考虑车辆位置结构和道路边界约束,以... 为提高复杂环境下自动垂直泊车的安全性和成功率,提出一种基于多项式曲线优化的垂直泊车路径规划方法和跟踪控制策略.首先,基于直线-圆弧路径下逆向泊车的方法,计算垂直泊车可行起始点范围.其次,综合考虑车辆位置结构和道路边界约束,以多项式为基函数、泊车终点姿态角最小为目标,建立多约束非线性规划路径函数模型,利用粒子群算法求解垂直泊车路径.最后,结合模糊神经网络控制方法,设计路径跟踪控制器.构建Simulink/CarSim仿真模型,对所提路径规划方法和跟踪策略进行仿真,结果验证了所提泊车路径规划和跟踪控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 垂直泊车 多项式曲线 路径规划 跟踪控制
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基于垂直城市现状的未来可能性探索——以成都市为例
20
作者 何雨欣 《城市建筑》 2024年第4期88-92,共5页
随着社会发展,城市人口、环境等压力增大,单一的建筑高度垂直上升无法满足城市的需求,同时许多垂直城市打造效果不甚理想,因而打造具有丰富城市功能的垂直空间成为解决城市压力的一种有效途径。在此基础上,文章提出一种基于“高层建筑... 随着社会发展,城市人口、环境等压力增大,单一的建筑高度垂直上升无法满足城市的需求,同时许多垂直城市打造效果不甚理想,因而打造具有丰富城市功能的垂直空间成为解决城市压力的一种有效途径。在此基础上,文章提出一种基于“高层建筑—空中连廊”的垂直城市理论,从规划、建筑、景观等多个层面逐级推进,打造以人居环境为主,辅以新型大型复合商业办公区域和空中连廊、空中花园等人行活动空间的垂直城市。并以成都市为例,进一步提出了成都市垂直城市发展策略,以期为未来垂直城市打造提供一定的参考。 展开更多
关键词 垂直城市 城市规划 建筑设计 空中连廊 空中花园
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