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速度增量及持续时间对瓦氏黄颡鱼幼鱼临界游泳速度的影响 被引量:24
1
作者 田凯 曹振东 付世建 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期534-538,共5页
为了考查速度增量(△v)和持续时间(△t)2个参数变化对鱼类临界游泳速度(critical swimming speed,Ucrit)的影响,于25℃条件下,首先以15%临界游泳速度作为△v,设置不同的持续时间(△t:5,10,15,30,60min);再以20min作为△t,设置... 为了考查速度增量(△v)和持续时间(△t)2个参数变化对鱼类临界游泳速度(critical swimming speed,Ucrit)的影响,于25℃条件下,首先以15%临界游泳速度作为△v,设置不同的持续时间(△t:5,10,15,30,60min);再以20min作为△t,设置不同的速度增量(△v:5%,10%,15%,20%,30%Ucrit),测定瓦氏黄颡鱼(Pelteobag vachelli)幼鱼的临界游泳速度。结果表明:随△t的增加Ucrit整体呈下降趋势,△t由5min增加至60min,绝对游泳速度(absolute swimming speed,Ua)由(47.4±0.7)cm·s^-1下降至(39.1±1.5)cm·s^-1(P〈0.05),除15和30min无显著差异外,其余各组间均存在显著差异(P〈0.05);而△v由5%提高至10%Ucrit,Ua由(44.1±0.6)cm·s^-1显著增加至(47.0±0.4)cm·s^-1(P〈0.05),15%和20%Ucrit的Ua分别为(45.2±0.2)cm·s^-1和(46.3±0.8)cm·s^-1,与10%Ucrit组之间均无显著差异,但△v增加至30%Ucrit,Ua下降至(41.7±1.2)cm·s^-1,显著低于其他各组水平(P〈0.05)。表明采用不同的△v和△t对瓦氏黄颡鱼幼鱼Ucrit的测定结果存在明显的影响;瓦氏黄颡鱼幼鱼Ucrit测定适宜的△t为15~30min、△v为10%~20%Ucrit。 展开更多
关键词 瓦氏黄颡鱼 速度增量 持续时间 临界游泳速度
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短跑途中跑支撑阶段摆动腿某些运动学特征研究 被引量:15
2
作者 徐茂典 吴雪山 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2003年第1期122-123,共2页
采用高速摄像系统对99(惠州)全国田径锦标赛男子100m比赛运动员途中跑支撑阶段摆动腿运动学特征进行研究。结果证明:100m途中跑支撑阶段摆动腿摆动速度对该阶段身体重心水平位移速度和支撑腿后蹬速度有其十分明显的作用,表明摆动腿的摆... 采用高速摄像系统对99(惠州)全国田径锦标赛男子100m比赛运动员途中跑支撑阶段摆动腿运动学特征进行研究。结果证明:100m途中跑支撑阶段摆动腿摆动速度对该阶段身体重心水平位移速度和支撑腿后蹬速度有其十分明显的作用,表明摆动腿的摆动技术是直接影响短跑运动水平提高的关键性因素之一,故应在训练和教学中予以高度重视。 展开更多
关键词 短跑途中跑 摆动腿 摆动速度 角速度 增量
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快速绕飞卫星空间圆编队设计方法 被引量:13
3
作者 王功波 孟云鹤 +1 位作者 郑伟 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2465-2470,共6页
连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,... 连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,在高度为500km的圆轨参考道卫星实现周期为10分钟、半径100m的空间圆绕飞,一个绕飞周期所需最小速度增量约为4.77m/s。文章提出的基本设计原理并不局限于空间圆编队,也可用于其它快速绕飞编队的设计工作。 展开更多
关键词 连续小推力 快速绕飞 卫星编队 速度增量
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基于轨道动力学的椭圆轨道悬停方法 被引量:11
4
作者 王功波 孟云鹤 +1 位作者 郑伟 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1527-1532,共6页
连续有限推力条件下,基于动力学原理设计了伴随卫星相对于椭圆轨道的参考卫星在任意位置实现悬停的方法。给出了对任意椭圆参考轨道实现悬停的开环控制律,推导了一个周期内的速度增量计算公式。特别分析了参考卫星为"Molniya"... 连续有限推力条件下,基于动力学原理设计了伴随卫星相对于椭圆轨道的参考卫星在任意位置实现悬停的方法。给出了对任意椭圆参考轨道实现悬停的开环控制律,推导了一个周期内的速度增量计算公式。特别分析了参考卫星为"Molniya"轨道时,实现悬停需要的控制推力及速度增量。仿真结果表明,"Molniya"轨道正下方1km的悬停伴飞,一个轨道周期时间内连续有限推力发动机需要产生的速度增量为10.317m/s。文章提出的方法也可用于椭圆轨道的空间圆或水平圆等非自然编队构型设计。 展开更多
关键词 连续有限推力 轨道动力学 椭圆轨道 悬停轨道 速度增量
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基于lambert理论的多脉冲快速轨道交会研究 被引量:9
5
作者 李生猛 朱战霞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第11期80-83,共4页
对于任意初始相位条件下的固定轨道间的两航天器交会问题,研究了多脉冲远程快速轨道机动的策略。在燃料消耗一定的情况下,以脉冲次数和时间为变量,通过遗传算法进行全局寻优,可得到一条多脉冲快速机动轨道。仿真结果表明,脉冲次数对燃... 对于任意初始相位条件下的固定轨道间的两航天器交会问题,研究了多脉冲远程快速轨道机动的策略。在燃料消耗一定的情况下,以脉冲次数和时间为变量,通过遗传算法进行全局寻优,可得到一条多脉冲快速机动轨道。仿真结果表明,脉冲次数对燃料消耗和机动时间有极大的影响,在初始条件不利的情况下,利用多脉冲轨道机动,可以较好地解决远程轨道机动的高能耗区。所以,在燃料消耗受限的情况下,根据不同的初始条件,选择脉冲次数,可以达到快速交会的目的,为快速交会提供了可靠依据。 展开更多
关键词 多脉冲 轨道交会 速度增量
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天基激光清除空间碎片任务分析 被引量:6
6
作者 王卫杰 李怡勇 +2 位作者 罗文 张飞舟 张江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1374-1382,共9页
从天基激光技术参数和空间碎片清除需求两方面对天基激光碎片清除任务展开研究。基于激光支持爆轰波的传播机理,分析激光烧蚀推力的变化规律,揭示了短脉宽激光适用于碎片清除任务的原理,推导建立了激光烧蚀碎片的推力模型。对影响推力... 从天基激光技术参数和空间碎片清除需求两方面对天基激光碎片清除任务展开研究。基于激光支持爆轰波的传播机理,分析激光烧蚀推力的变化规律,揭示了短脉宽激光适用于碎片清除任务的原理,推导建立了激光烧蚀碎片的推力模型。对影响推力的典型激光参数进行研究,比较归纳了激光功率密度和光斑直径的通用求解模型,构建了最佳耦合条件下碎片速度增量与冲量耦合系数、脉冲个数之间的数学模型。从碎片尺寸和轨道区域两方面分析了将太阳同步轨道1~10cm碎片作为清除对象的必要性,基于清除任务的合理性提出天基激光和碎片在"偶遇"条件下的作用模式,给出了清除距离和清除时间窗口。运用轨道动力学知识建立了基于近地点高度增量的天基激光碎片清除效果评估模型,案例分析表明了天基激光清除碎片的可行性。研究成果可为相关技术研究和任务设计提供参考。 展开更多
关键词 天基激光 空间碎片清除 任务分析 速度增量 脉宽
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悬移质含沙量的垂线分布规律探讨 被引量:5
7
作者 王志良 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第3期29-33,共5页
初步探讨了二元明渠紊流扩散的时均结构和悬移质含沙量的垂线分布规律.研究结果表明,紊流垂向扩散系数的分布规律自边界附近向水面逐渐增大,在水面附近达到最大值;建立的含沙量垂线分布与近年来实测得到的水流脉动强度的垂线分布规... 初步探讨了二元明渠紊流扩散的时均结构和悬移质含沙量的垂线分布规律.研究结果表明,紊流垂向扩散系数的分布规律自边界附近向水面逐渐增大,在水面附近达到最大值;建立的含沙量垂线分布与近年来实测得到的水流脉动强度的垂线分布规律相同,即最大值位于临底附近,由此向水面附近逐渐衰减但不等于零,向床面层快速衰减趋向于零;悬浮指标在垂线上是一个变量. 展开更多
关键词 紊动扩散 含沙量 垂线分布 悬移质 泥沙 河流
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航天器四冲量固定时间最优交会 被引量:5
8
作者 陈新海 陈文胜 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期71-79,103,共10页
本文研究了航天器的四冲量固定时间最优交会问题及仿真。在两航天器相对运动线性化方程组和最优交会基本方程组基础上,利用特征矢量的对称性,求得了最优点火时间、最优推力和速度增量的计算方法。仿真结果表明,该方法是可行的。
关键词 航天器 交会 极大值原理 速度增量
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基于分离积分的捷联惯导系统改进算法 被引量:1
9
作者 林玉荣 沈毅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1279-1285,共7页
传统捷联惯性导航算法基于比力积分变换求解地速时,采用一阶近似与二阶截断带来的误差对于高精度导航应用造成的影响不可忽略。为消除这种影响,在惯性参考坐标下,采用分离积分的思想,提出了一种改进的高精度捷联惯导算法。针对惯性系下... 传统捷联惯性导航算法基于比力积分变换求解地速时,采用一阶近似与二阶截断带来的误差对于高精度导航应用造成的影响不可忽略。为消除这种影响,在惯性参考坐标下,采用分离积分的思想,提出了一种改进的高精度捷联惯导算法。针对惯性系下由比力积分定义的推力速度,在获得比力积分变换增量解析解的基础上,通过分析划船误差产生的原因,确定基于修正速度增量的补偿方案,得到了能够完全补偿动态误差(包括圆锥误差、旋转误差、划船误差)的推力速度确切解,圆锥误差与划船误差的计算可直接采用传统优化算法。将推力速度更新思想扩展应用于引力加速度的积分与位置更新,获得了完整的高精度捷联惯性导航算法,通过复杂动态环境下的仿真测试比较结果验证了该算法在整体性能上的显著优势。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 绝对速度 推力速度 修正速度增量 比力积分变换增量 引力速度
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天基动能拦截器变轨速度增量误差分析 被引量:2
10
作者 宁咨文 于小红 《装备指挥技术学院学报》 2004年第3期41-44,共4页
从天基动能拦截器对变轨速度增量误差的敏感性出发,借助霍曼变轨的基本结论,建立了变轨速度增量误差对命中精度影响的数学模型;通过具体的算例,分析了误差的变化规律,为以后天基动能拦截器的发展提供了参考依据.
关键词 天基动能拦截器 变轨 速度增量 误差分析
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基于预设随机裂隙的煤层注水数值模拟研究 被引量:3
11
作者 周刚 徐茂 邱晗 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期38-43,共6页
为研究煤体内大量不规则裂隙对煤层注水效果的影响,通过MATLAB编程实现裂隙的随机分布,结合COMSOL软件进行煤层注水过程中渗流压力场、速度场与水分增量的数值模拟。研究结果表明:与注水孔相交裂隙的附近区域内,水压可达3.03 MPa,此类... 为研究煤体内大量不规则裂隙对煤层注水效果的影响,通过MATLAB编程实现裂隙的随机分布,结合COMSOL软件进行煤层注水过程中渗流压力场、速度场与水分增量的数值模拟。研究结果表明:与注水孔相交裂隙的附近区域内,水压可达3.03 MPa,此类裂隙可延伸压力场的作用范围;随煤体内水分运移范围的逐渐扩大,平均渗流速度降低,48h后约为6.59mm·s^(-1),整体渗流速度趋向均衡;未与注水孔相交的裂隙同样可提升注水效果,且毛细作用力对提升煤体润湿效果的影响高于水压对提升煤体润湿效果的影响。 展开更多
关键词 预设随机裂隙 数值模拟 煤层注水 压力场 速度场 水分增量
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基于激光多普勒测速法的2×10~6 m/s^2高冲击校准技术 被引量:3
12
作者 李芝绒 王胜强 潘文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1673-1677,共5页
在高冲击传感器动态性能校准中,实现高量程、宽脉冲激励是目前高冲击校准急需解决的问题。采用速度改变法校准原理,以气炮为激励源,利用激光多普勒测速方法测量砧体运动速度,建立高冲击校准系统。分析碰撞系统的作用原理,提出调整和控... 在高冲击传感器动态性能校准中,实现高量程、宽脉冲激励是目前高冲击校准急需解决的问题。采用速度改变法校准原理,以气炮为激励源,利用激光多普勒测速方法测量砧体运动速度,建立高冲击校准系统。分析碰撞系统的作用原理,提出调整和控制激励脉宽的方法;分析测速误差,提出双光束差动侧向测速方法。实验结果表明:高冲击校准系统校准量程为2×106m/s2,激励脉宽在2×106m/s2时大于100μs,校准冲击灵敏度的扩展不确定度小于5%(k=2)。 展开更多
关键词 高冲击校准 速度改变 气炮冲击机 激光多普勒
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三维预设原生裂隙下的煤层低压注水数值模拟研究 被引量:3
13
作者 徐茂 周刚 邱晗 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第6期73-80,共8页
为研究煤层注水过程中,煤体内大量原生裂隙对水分运移过程及润湿效果的影响,采用COMSOL Multiphysics软件模拟注水过程中的渗流压力场、速度场与水分增量,并通过MATLAB编程建立煤体内大量三维原生裂隙的随机分布模型。研究结果表明:注... 为研究煤层注水过程中,煤体内大量原生裂隙对水分运移过程及润湿效果的影响,采用COMSOL Multiphysics软件模拟注水过程中的渗流压力场、速度场与水分增量,并通过MATLAB编程建立煤体内大量三维原生裂隙的随机分布模型。研究结果表明:注水工作进行约60h后,煤体内各处水分渗流速度趋向一致且保持相对稳定;水分增量场与渗流压力场、渗流速度场在注水前期的分布基本一致;随着大量原生裂隙被水分浸润,裂隙在起到储水作用的同时,也加速了附近煤体的润湿速度;但可见若原生裂隙未与注水孔相交连通,其加快煤体润湿速度的效果有限。 展开更多
关键词 三维预设原生裂隙 数值模拟 煤层注水 压力场 速度场 水分增量
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Band-pass filtered velocity statistics in decaying turbulent box
14
作者 J.M.Lenoir S.Simoёns Jean-Noel Gence 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2011年第4期40-44,共5页
For homogeneous isotropic turbulence study,the acquisition of band-pass filtered velocity increments(FVI) in a non-forced turbulent box is still a challenge both experimentally and numerically.Turbulence and associate... For homogeneous isotropic turbulence study,the acquisition of band-pass filtered velocity increments(FVI) in a non-forced turbulent box is still a challenge both experimentally and numerically.Turbulence and associated physical processes,at a given instant,are permanently contaminated by a forcing process which can seldom be universal.The situation tends to be the origin of intermittency and the non-Gaussian probability density distribution for acceleration and velocity gradients.To reveal implied mechanism,grid turbulence is adapted to observe non-perturbed homogeneous isotropic turbulence.The velocity increments(VI) can be obtained following Comte-Bellot and Corrsin(GCBC) by means of two point-two time shifted velocity measurements.It is difficult to obtain decaying turbulence(DT) at large turbulent Reynolds number without pollution coming from walls.Nevertheless it is also significant to investigate DT in low Reynolds number regimes to determine non-polluted tendencies.The similarity of DT between particle image velocimetry(PIV) and hot wire anemometry measurements by GCBC are presented.Here we focus our tendency on VI and FVI probability density function(PDF) shapes in this letter.In conclusion,the tendency to Gaussian shape in inertial zone wavenumbers,demonstrates that there will be no intermittency if turbulent cascade is not perturbed. 展开更多
关键词 velocity increment velocity inertial zone homogeneous turbulence PDF shape
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基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究 被引量:2
15
作者 王伟鹏 杨博 李方 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期3-6,共4页
捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:... 捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:姿态更新算法采用了经典的四阶龙格-库塔法,推导出了一种新的速度更新算法,该算法可以有效补偿速度计算中的划桨效应误差。仿真结果表明,该种速度更新算法仿真速度快、精度高,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 角速率 速度增量 四阶龙格-库塔法 划桨效应
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一种可实现星箭分离前后测轨数据联合定轨的初轨确定方法 被引量:2
16
作者 茅永兴 马静远 +1 位作者 掌静 宋叶志 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1359-1366,共8页
针对弹簧分离方式的卫星发射任务中,在星箭分离瞬间卫星获得弹簧分离力产生的速度增量,使星箭分离前后的两段外测数据不能同时参与定轨的问题,提出了一种可同时求解一个位置矢量和两个速度矢量的定轨新方法——改进的有摄初轨计算的单... 针对弹簧分离方式的卫星发射任务中,在星箭分离瞬间卫星获得弹簧分离力产生的速度增量,使星箭分离前后的两段外测数据不能同时参与定轨的问题,提出了一种可同时求解一个位置矢量和两个速度矢量的定轨新方法——改进的有摄初轨计算的单位矢量法,建立了相应的计算模型,构造了条件方程组的解算方法。仿真计算和任务实测数据验算表明,该方法首次实现了利用星箭分离前后处于两条不同轨道的测轨数据的联合定轨。由于延长了定轨数据弧段,有效地提高了入轨段初轨确定精度。 展开更多
关键词 星箭分离 速度增量 联合定轨
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直接优化算法在快速交会组合变轨策略中的应用 被引量:2
17
作者 李萌 龚胜平 +1 位作者 彭坤 马晓兵 《载人航天》 CSCD 2017年第2期156-162,共7页
快速交会远程导引段轨道机动过程中,交会时间受限、考虑测控约束的最小燃料消耗脉冲交会属于多变量优化问题,需要建立一种混合的优化算法对问题求解。建立了基于Lambert双脉冲的多脉冲快速变轨策略模型,给出一种三步串行的混合智能优化... 快速交会远程导引段轨道机动过程中,交会时间受限、考虑测控约束的最小燃料消耗脉冲交会属于多变量优化问题,需要建立一种混合的优化算法对问题求解。建立了基于Lambert双脉冲的多脉冲快速变轨策略模型,给出一种三步串行的混合智能优化算法对模型进行求解。首先利用粒子群算法搜到全局最优解的近似解;然后以全局最优解的近似解作为二体模型的初解,用序列二次规划算法对全局最优解的近似解进行局部优化,所得解为精度较高的精确解;最后以二体模型下所得的解为初值,用最小二乘法解非线性摄动约束的快速交会问题。使用三步串行的混合优化算法对基于轨道要素的变轨策略进行仿真验证与分析。仿真结果表明,该算法能够规划出椭圆轨道到圆轨道共面、两椭圆轨道异面以及考虑测控约束情况下的快速交会轨道机动策略。 展开更多
关键词 快速交会 优化算法 组合变轨 速度增量 测控约束
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船舶捷联惯导导航定位误差补偿仿真研究 被引量:2
18
作者 尹剑 高教波 +1 位作者 张琬琳 陈红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第10期226-231,共6页
船舶捷联惯导导航定位的速度计算中,通常采用经典的捷联惯导速度算法,对划桨误差的补偿采用了多子样算法。为了提高速度算法的精度需要增加子样数量,会造成运算量很大地增加;而且只有当速度运算周期内的所有采样值都取得后才能计算,不... 船舶捷联惯导导航定位的速度计算中,通常采用经典的捷联惯导速度算法,对划桨误差的补偿采用了多子样算法。为了提高速度算法的精度需要增加子样数量,会造成运算量很大地增加;而且只有当速度运算周期内的所有采样值都取得后才能计算,不能分散计算,因此不方便工程应用。如何减少速度划桨误差补偿的计算量,且能够保持对划桨误差补偿后的速度计算的精度,以满足实时性速度计算的需求,是船舶捷联惯导导航定位的速度计算研究的难点之一。针对这个问题从工程实用性出发,根据速度更新周期内已经完成的姿态矩阵计算的基础上,提出了一种速度划桨误差补偿的积分算法。并分别在速度计算周期内姿态矩阵更新两次和三次的情况下,配合加速度计采样值分别为比力和速度增量等不同条件,对算法进行了推导。通过模拟船舶运动时产生的划桨运动对算法进行了仿真。仿真结果表明,积分算法与经典算法相比具有精度高、计算量小、可以分散计算等特点,因此算法具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 划桨误差 比力 速度增量
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导弹闭路制导最优化控制研究 被引量:1
19
作者 王继平 王明海 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期49-51,55,共4页
导弹闭路制导的导引是基于“燃料最省”意义下的最优导引,并且在实际应用中,实现过程只是准最优的。提出了一种更优化的导引控制方法——通过控制实际推力方向与理想最优推力方向一致,使导弹的实际速度达到需要速度。该方法不但可以使... 导弹闭路制导的导引是基于“燃料最省”意义下的最优导引,并且在实际应用中,实现过程只是准最优的。提出了一种更优化的导引控制方法——通过控制实际推力方向与理想最优推力方向一致,使导弹的实际速度达到需要速度。该方法不但可以使实际应用过程最优化,而且适用于各种实际需求指标的导引控制。 展开更多
关键词 闭路制导 需要速度 最优导引 速度增量
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基于角速率与角增量的捷联惯导姿态算法 被引量:1
20
作者 尹剑 邓宏林 +1 位作者 杨萌 张琬琳 《四川兵工学报》 CAS 2015年第11期101-104 111,111,共5页
对于捷联惯性姿态计算来说,目前存在着多种算法。这些算法如何归类、区分、如何在进行算法设计时根据具体应用进行算法选择,很容易给设计者造成困扰。针对这个问题,根据姿态算法所采用的角速率和角增量的采样方式,配合四元数算法和方向... 对于捷联惯性姿态计算来说,目前存在着多种算法。这些算法如何归类、区分、如何在进行算法设计时根据具体应用进行算法选择,很容易给设计者造成困扰。针对这个问题,根据姿态算法所采用的角速率和角增量的采样方式,配合四元数算法和方向余弦算法,采用仿真手段,对常用的捷联姿态计算进行了归纳和分析比较,给设计捷联姿态算法提供了参考。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 姿态计算 角速度 角增量
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