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题名基于驾驶员路径选择的动态交通仿真模型
被引量：8
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作者
李强
缪立新
段进宇
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机构
Transportation Center the University of Kansas Lawrence
清华大学土木工程系
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期65-69,共5页
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文摘
描述一个基于路径的动态交通仿真模型 (RDTS) ,它使用一个微观交通流仿真器结合一个驾驶员路径策划器来实现路网中每辆车从出发地到目的地行程的模拟。应用开发的时间相关最短路模型 ,驾驶员在向目的地前进途中可以根据交通条件的动态变化而动态地选择和变更路径。RDTS模型采用一个路径选择模型来模拟详细的动态交通分配过程 ,并且致力于反映路网中个别车辆的行为表现及其相互作用 ,其中包含车辆生成、路径选择和车辆移动模型 ,可以很好地应用于驾驶员动态路径诱导领域。
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关键词
动态交通仿真
道路网络
车辆生成
路径选择
车辆移动仿真
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Keywords
Dynamic traffic simulation
Road network
vehicle generation
Route choice
vehicle moving simulation
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分类号
U491.112
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名车载大惯量运动平台双电机驱动控制策略
被引量：1
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作者
李方俊
王生捷
李俊峰
王利
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机构
北京机械设备研究所
中国长峰机电技术研究设计院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2460-2472,共13页
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文摘
针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系统的运行速度曲线进行合理规划,避免了系统较大启动速度与加速度对结构造成的冲击而导致的抖动问题;利用速度规划指令前馈补偿的方式提高了伺服系统的动态跟踪精度,保证了系统的快速运行能力。联合仿真及实验结果表明:双电机同步消隙方法能有效补偿传动结构中间隙/齿隙的影响;速度曲线规划及前馈补偿的方式能有效抑制大惯量挠性结构的抖动问题,同时保证了系统运行的快速性。
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关键词
车载大惯量运动平台
双电机同步消隙
速度曲线规划及前馈补偿
联合仿真
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Keywords
vehicle-based moving platform with high inertia
dual-motor synchronous anti-backlash technology
velocity curve planning with speed command feedforward compensation
co-simulation
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分类号
TJ810
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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