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电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真 被引量：9
1
作者 唐新蓬 杨树 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期314-318,共5页
详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数 ,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析 ,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。
关键词 电动助力转向系 汽车 角输入响应 仿真 EPS系统 操纵稳定性
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ADAMS在汽车操纵稳定性仿真分析中的运用 被引量：14
2
作者 邓亚东 余路 苏楚奇 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期95-98,共4页
利用ADAMS软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各种连接件中的弹性衬套的影响,分析了汽车在方向盘转角阶跃输入时的转向特性.通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算,得出汽车转向特... 利用ADAMS软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各种连接件中的弹性衬套的影响,分析了汽车在方向盘转角阶跃输入时的转向特性.通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算,得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现,揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系,为汽车操纵稳定性分析提供了参考. 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 转角阶跃输入 ADAMS
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汽车操纵稳定性的虚拟试验技术 被引量：10
3
作者 王国权 王树凤 +1 位作者 李世雄 余群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期172-176,180,共6页
设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程... 设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验.实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场景与实车试验有较好的一致性. 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 虚拟试验场景 虚拟试验 分层模块化
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汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析 被引量：13
4
作者 贺丽娟 林逸 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期389-392,共4页
以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是... 以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。 展开更多
关键词 操纵稳定性 前轮摆振 非线性仿真
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轮胎性能对车辆操纵稳定性影响的仿真研究 被引量：12
5
作者 陈焕明 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期491-494,505,共5页
本文中进行整车动力学仿真,以研究轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。首先,对3组轮胎进行轮胎力学性能试验,利用所获得的力和力矩数据建立Unitire轮胎模型。然后,用Car Sim软件进行车辆动力学建模、仿真和试验验证。最后,利用所建车辆模型... 本文中进行整车动力学仿真,以研究轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。首先,对3组轮胎进行轮胎力学性能试验,利用所获得的力和力矩数据建立Unitire轮胎模型。然后,用Car Sim软件进行车辆动力学建模、仿真和试验验证。最后,利用所建车辆模型进行稳态回转试验、转向盘角阶跃试验和双移线试验,对试验数据进行分析,并客观评价了轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。 展开更多
关键词 轮胎模型 车辆操纵稳定性 开闭环仿真 客观评价
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用于汽车操纵稳定性模拟的虚拟现实平台的研究 被引量：6
6
作者 徐延海 宁凡坤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期3984-3987,共4页
运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车... 运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车操纵稳定性仿真可视化的桌面虚拟现实系统。最后进行了基于虚拟现实的汽车操纵稳定性仿真。结果表明该桌面虚拟现实系统基本能够实现对汽车操纵稳定性的研究,同时该系统提供了新的评价和分析汽车操纵稳定性的工具。 展开更多
关键词 桌面虚拟现实系统 汽车操纵稳定性 仿真 SIMULINK
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汽车操纵稳定性的研究与应用 被引量：11
7
作者 雷林 李强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期64-67,75,共5页
文章介绍了悬架、转向系和轮胎对汽车操纵稳定性的影响以及评价汽车操纵稳定性的方法,结合实例通过主、客观的方法进行分析,重点讨论影响整车转向回正性能的因素,提出了5种整改方案,通过试验验证,第四种和第五种方案的结合可有效地改善... 文章介绍了悬架、转向系和轮胎对汽车操纵稳定性的影响以及评价汽车操纵稳定性的方法,结合实例通过主、客观的方法进行分析,重点讨论影响整车转向回正性能的因素,提出了5种整改方案,通过试验验证,第四种和第五种方案的结合可有效地改善该车操纵稳定性。 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 客观评价 主观评价
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道路几何参数对车辆操纵稳定性影响 被引量：10
8
作者 游克思 武加恒 +1 位作者 孙璐 张惠民 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期109-117,共9页
为研究道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响,本文采用MATLAB/Simulink建立了3自由度整车动力学模型,通过数值仿真模拟,研究了车辆在不同超高、纵坡坡度以及合成纵坡下动力响应,在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下,道... 为研究道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响,本文采用MATLAB/Simulink建立了3自由度整车动力学模型,通过数值仿真模拟,研究了车辆在不同超高、纵坡坡度以及合成纵坡下动力响应,在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响。结果表明:与水平路面相比,道路超高和纵坡坡度对车辆操纵稳定性有显著影响;然而这种影响程度又受车辆运行速度和前轮转角输入的影响,当车辆运行速度和前轮转角输入减小时,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响减弱。 展开更多
关键词 交通工程 车辆操纵稳定性 MATLAB/SIMULINK仿真 道路几何参数 动力响应
原文传递
汽车电子稳定程序控制策略的研究 被引量：9
9
作者 李亮平 苏初旺 +2 位作者 谢美芝 韦超毅 禤旭旸 《森林工程》 2009年第5期47-50,11,共5页
利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明:... 利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明:所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现。 展开更多
关键词 车辆操纵稳定性 多刚体动力学 控制策略 联合仿真
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基于Trucksim整车操纵稳定性影响参数的研究 被引量：9
10
作者 陈静 徐延海 +2 位作者 朱鹏兴 李爽 唐云飞 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期13-19,共7页
提高商用车驾驶的操纵稳定性,通过Trucksim建立了商用车整车仿真模型及双移线闭环试验仿真环境。通过改变商用车的结构参数对车辆进行动力学仿真实验,详细分析了不同的结构参数对整车操纵稳定性的影响;结合汽车操纵稳定性的客观定量评... 提高商用车驾驶的操纵稳定性,通过Trucksim建立了商用车整车仿真模型及双移线闭环试验仿真环境。通过改变商用车的结构参数对车辆进行动力学仿真实验,详细分析了不同的结构参数对整车操纵稳定性的影响;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价指标,定量分析商用车结构参数对整车操纵稳定性的影响。结果表明:增加装载质量,使各项危险指标和综合客观评价指标数值变高,表明操纵稳定性变差;相反,随着轴距的增大,各项指标和综合评价指标都在降低,商用车操纵稳定性变好。 展开更多
关键词 Trucksim 双移线 整车操纵稳定性 客观评价指标
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分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制 被引量：8
11
作者 罗剑 罗禹贡 +2 位作者 褚文博 张书玮 李克强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期729-733,共5页
针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制... 针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制的车辆动力学模型;以改善车辆行驶稳定性、极限工况下的通过性为目标,设计代价函数,构建了多输入多输出系统预测控制律;利用经典的二次规划方法进行滚动时域求解。仿真实验结果表明:制/驱动协调可提供更大的横摆力矩、更快的横摆响应;基于模型预测控制的效果优于常规制动力反馈控制,可以进一步提高车辆横向稳定性。 展开更多
关键词 汽车操纵性和稳定性 分布式驱动电动汽车 制 驱动力 协调控制 模型预测控制
原文传递
车辆直接横摆力矩控制方法研究 被引量：7
12
作者 罗虹 张立双 来飞 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期126-128,共3页
为提高车辆的操纵稳定性,建立了优化的八自由度非线性车辆模型,研究了基于最优控制理论的车辆直接横摆力矩控制方法,并对校正横摆力矩的实现进行了探讨。通过在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制方法不仅可以有效地改善车辆的操... 为提高车辆的操纵稳定性,建立了优化的八自由度非线性车辆模型,研究了基于最优控制理论的车辆直接横摆力矩控制方法,并对校正横摆力矩的实现进行了探讨。通过在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制方法不仅可以有效地改善车辆的操纵稳定性,而且具有很好的稳定性和自适应性。 展开更多
关键词 操纵稳定性 直接横摆力矩 最优控制 自适应性
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基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究 被引量：6
13
作者 龚天洋 谢宪毅 +1 位作者 戎辉 王文扬 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第2期83-90,共8页
在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高... 在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升。 展开更多
关键词 交通安全 ESP模糊控制器 相平面法 遗传优化 质心侧偏角 横摆角速度 操纵稳定性
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基于DEWETRON的汽车操纵稳定性数据采集技术 被引量：6
14
作者 张曦 王国权 龚国庆 《北京机械工业学院学报》 2007年第1期43-47,共5页
汽车是复杂的多体系统,受到的外界载荷繁杂、多变。为获取精确的操纵稳定性试验数据,需要依赖精密的数据采集仪器。使用DEWETRON数据采集仪可以实现各类信号的同步采集,是多功能一体化的数据采集系统,其可安装64路动态信号通道的内置RA... 汽车是复杂的多体系统,受到的外界载荷繁杂、多变。为获取精确的操纵稳定性试验数据,需要依赖精密的数据采集仪器。使用DEWETRON数据采集仪可以实现各类信号的同步采集,是多功能一体化的数据采集系统,其可安装64路动态信号通道的内置RACK,可完成测试信号的采集、在线分析、在线显示、存储、导出和打印功能,是当今处于领先水平的数据采集系统。详细介绍了DEWETRON系统完成操纵稳定性试验的过程和数据采集方法,最后对试验数据的进行了处理。 展开更多
关键词 操纵稳定性 数据采集 DEWETRON
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面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制 被引量：6
15
作者 冀杰 黄岩军 +2 位作者 李云伍 张春 高书娜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期206-213,共8页
本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解... 本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩。最后,利用Simulink相关工具箱和Carsim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证。结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性。 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 主动差速器 模型预测控制
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汽车操纵稳定性的联合仿真技术研究 被引量：6
16
作者 马史驶 陈家琪 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期57-61,113,共6页
提出了一种基于ADAMS-MATLAB联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法,采用MSC.ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略,并通过相关技术构建联合仿真平台,研究和分析不同典型工况下的汽车操纵... 提出了一种基于ADAMS-MATLAB联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法,采用MSC.ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略,并通过相关技术构建联合仿真平台,研究和分析不同典型工况下的汽车操纵稳定性,来设计和验证控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:联合仿真平台可以作为汽车操纵稳定性电子控制产品的先期研发工具,能够高效地设计和优化模糊控制器,可提高汽车操纵稳定性电子控制产品的性能。 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 联合仿真 模糊控制
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基于SimDriveline的转矩主动分配差速器的建模与仿真 被引量：6
17
作者 李礼夫 洪兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期324-327,332,共5页
介绍了一种转矩主动分配差速器的基本结构与工作原理;采用SimDriveline对其进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。
关键词 转矩主动分配 差速器 汽车操纵稳定性 SimDriveline
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汽车操纵稳定性研究的发展与展望 被引量：6
18
作者 汪伟 贝绍轶 +3 位作者 赵又群 汪永志 张兰春 杨慧 《机械设计与制造工程》 2014年第10期6-12,共7页
详细阐述了汽车操纵稳定性研究的发展历史,介绍了汽车操纵稳定性研究发展过程中诸如汽车数学模型的建立、轮胎模型的建立、驾驶员模型的建立、评价指标的提出等问题的研究历史与现状,以及操纵逆动力学在操纵稳定性研究中的发展历史,综... 详细阐述了汽车操纵稳定性研究的发展历史,介绍了汽车操纵稳定性研究发展过程中诸如汽车数学模型的建立、轮胎模型的建立、驾驶员模型的建立、评价指标的提出等问题的研究历史与现状,以及操纵逆动力学在操纵稳定性研究中的发展历史,综述了虚拟仿真在汽车操纵稳定性研究中的应用历史,最后提出了操纵稳定性研究要解决的一些问题。 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 开环/闭环系统 主观/客观评价 仿真
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多体动力学软件应用于汽车操纵稳定性研究综述 被引量：1
19
作者 李艺璇 熊庆 +2 位作者 朱颖谋 何灼馀 王世超 《成都大学学报（自然科学版）》 2023年第1期40-47,共8页
汽车操纵稳定性是汽车动力学研究中最重要的内容之一.多体动力学软件广泛应用于汽车操纵稳定性的研究.以轮胎和悬架为研究对象,综述多体动力学软件在汽车操纵稳定性研究方面的进展,并对多体动力学软件包在汽车操纵稳定性方面的发展进行... 汽车操纵稳定性是汽车动力学研究中最重要的内容之一.多体动力学软件广泛应用于汽车操纵稳定性的研究.以轮胎和悬架为研究对象,综述多体动力学软件在汽车操纵稳定性研究方面的进展,并对多体动力学软件包在汽车操纵稳定性方面的发展进行了展望. 展开更多
关键词 多体动力学软件 汽车操纵稳定性 轮胎 悬架
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基于相空间三维动态稳定域的重型车辆稳定性控制策略研究 被引量：1
20
作者 康宇航 李韶华 杨泽坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期637-646,597,共11页
重型商用车存在转动惯量大、控制响应慢等特点。针对重型商用车,基于质心侧偏角、横摆角速度、垂向载荷转移系数设计了三维相空间分析方法,从而判断车辆的实时稳定状态。针对不同的车辆行驶状态,采用AFS控制和AFS/DYC分级控制,并基于利... 重型商用车存在转动惯量大、控制响应慢等特点。针对重型商用车,基于质心侧偏角、横摆角速度、垂向载荷转移系数设计了三维相空间分析方法,从而判断车辆的实时稳定状态。针对不同的车辆行驶状态,采用AFS控制和AFS/DYC分级控制,并基于利用附着系数设计了可拓控制方法,从而补偿前轮转角和横摆力矩的控制输出,以保证控制器在不同工况下的鲁棒性。通过TruckSim/Simulink联合仿真和硬件在环实验验证了该方法的有效性,并在仿真中通过B-ψ^(·)-LTR判断和B-ψ^(·)判断对比证明了相空间动态稳定域的优越性。仿真和实验结果表明:相比单纯以驾驶员意图操纵车辆,所设计的基于可拓H_(∞)的AFS/DYC分级控制策略可以保证车辆在不同工况下的稳定性,尤其在低附着路面上表现出更好的稳定性,可有效降低车辆在极端工况下发生交通事故的概率。 展开更多
关键词 车辆操纵稳定性 相平面分析 输出反馈鲁棒H_(∞)控制 动态边界 可拓决策
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