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基于EEMD-Hilbert包络谱和DBN的变负载下滚动轴承状态识别方法 被引量:38
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作者 王玉静 那晓栋 +2 位作者 康守强 谢金宝 V I MIKULOVICH 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期6943-6950,共8页
负载在滚动轴承的运行过程中通常是变化的,针对变负载下滚动轴承不同故障位置及不同性能退化程度多状态识别困难的问题,提出一种基于集合经验模态分解–希尔伯特(ensemble empirical mode decomposition-Hilbert,EEMD-Hilbert)包络谱和... 负载在滚动轴承的运行过程中通常是变化的,针对变负载下滚动轴承不同故障位置及不同性能退化程度多状态识别困难的问题,提出一种基于集合经验模态分解–希尔伯特(ensemble empirical mode decomposition-Hilbert,EEMD-Hilbert)包络谱和深度信念网络(deep belief network,DBN)的滚动轴承状态识别方法。该方法首先对滚动轴承各状态振动信号进行EEMD,然后选取敏感本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),并对其进行Hilbert变换求取包络谱。最后将各状态振动信号的IMF包络谱按顺序构建新的高维数据,输入到经遗传算法优化各隐藏层节点结构的DBN中,实现变负载下滚动轴承的多状态识别。实验结果表明:在运用DBN进行滚动轴承10种状态识别过程中,训练数据采用某种负载,测试数据选用其他负载的情况下,EEMD-Hilbert包络谱比时域或频域幅值谱能更好地体现出滚动轴承不同负载下的多状态特征;且DBN相对浅层学习的支持向量机和BP神经网络算法,具有更高的识别率,各数据集识别率均达到92.5%以上。 展开更多
关键词 变负载 滚动轴承 集合经验模态分解 深度信念网络 状态识别
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冷水机利用变流量冷冻水的若干设计问题 被引量:18
2
作者 Original by Thomas B. Hartman Translation by Liu Xuemin Reviewed by Steve Y. Chen 《暖通空调》 北大核心 1997年第3期29-33,共5页
目前变水量冷冻水系统的设计一般都采用一、二次双环路方式。但这种双环路配置方式会产生:使用两个水泵增加设备投资;冷冻水送水及回水的混合影响冷水机在部分负荷时的效率;实际的高负荷空调需求条件与最大设计工况条件不吻合时不能... 目前变水量冷冻水系统的设计一般都采用一、二次双环路方式。但这种双环路配置方式会产生:使用两个水泵增加设备投资;冷冻水送水及回水的混合影响冷水机在部分负荷时的效率;实际的高负荷空调需求条件与最大设计工况条件不吻合时不能充分利用冷水机的全负荷容量等不良后果。设计单环路空调冷冻水系统可以避免上述问题。讨论了单环路变流量系统的长处以及可能产生的问题,并提供在整个运行范围内,能够实现安全、稳定和可靠的冷水机控制策略。 展开更多
关键词 变流量 单环路 制冷设备 冷水机 冷冻水系统
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变负载无线充电系统的恒流充电技术 被引量:28
3
作者 宋凯 李振杰 +1 位作者 杜志江 朱春波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期130-136,共7页
基于磁耦合共振原理,设计了一套采用平板磁心结构的变负载恒流充电无线电能传输系统。利用等效电路模型分析影响传输功率、系统效率和充电电流的主要因素。根据超级电容恒流充电过程中等效负载电阻动态变化规律,采用不同阻值的功率电阻... 基于磁耦合共振原理,设计了一套采用平板磁心结构的变负载恒流充电无线电能传输系统。利用等效电路模型分析影响传输功率、系统效率和充电电流的主要因素。根据超级电容恒流充电过程中等效负载电阻动态变化规律,采用不同阻值的功率电阻模拟其充电特性。首先,分析二次侧Buck变换器对充电电流的调节作用,得到占空比与充电电流的关系,采用PI控制算法实现变负载的恒流充电;其次,通过理论分析和仿真实现磁耦合机构参数优化设计;最后,搭建系统实验平台对系统设计方法进行验证。在传输距离为15cm且负载电阻为0.5~5?时,实现29A的恒流充电。当负载电阻为3.2?时,系统效率和传输功率分别为87.7%和2.58k W。 展开更多
关键词 无线电能传输 可变负载 BUCK 变换器 恒流充电 磁耦合机构
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超临界350MW循环流化床锅炉变负荷特性 被引量:27
4
作者 蔡晋 单露 +5 位作者 王志宁 张缦 金燕 蔡新春 王鹏程 杨海瑞 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第9期98-103,108,共7页
随着可再生能源发电比重的增加,火电机组在深度调峰中的重要性日益突出,大幅度变负荷已成为运行常态。为了研究循环流化床(CFB)机组的深度变负荷特性,本文以河坡电厂超临界350 MW机组CFB锅炉为研究对象,分析了CFB机组变负荷时的床温、... 随着可再生能源发电比重的增加,火电机组在深度调峰中的重要性日益突出,大幅度变负荷已成为运行常态。为了研究循环流化床(CFB)机组的深度变负荷特性,本文以河坡电厂超临界350 MW机组CFB锅炉为研究对象,分析了CFB机组变负荷时的床温、蒸汽参数以及污染物排放的变化。结果表明:床温与负荷成正相关,前后位置床温的差值相对较大,通过控制排渣量可显著调节床温;随着负荷变化,高温过热器出口蒸汽与高温再热器出口蒸汽的温度整体稳定,波动较小;60%~90%负荷升降负荷时,由于运行床温和二次风配比合理,NO_x排放质量浓度的变化范围分别为30~70 mg/m^3和20~50 mg/m^3,且中低负荷区间变负荷时NOx的原始生成量显著大于中高负荷;在参与深度调峰时负荷响应速度较快,机组升负荷速率为6 MW/min(1.71%/min),降负荷速率为4 MW/min(1.14%/min)。总体而言,超临界350 MW机组CFB锅炉变负荷范围广,低负荷稳定性强,NOx原始排放较低。 展开更多
关键词 超临界 CFB锅炉 深度调峰 变负荷 床温 蒸汽参数 污染物排放
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深海半潜式钻井平台的总布置 被引量:16
5
作者 刘海霞 《中国海洋平台》 2007年第3期7-11,共5页
介绍新一代深海半潜式钻井平台的总布置理念、思路,分析可变载荷、双井系统、隔水管存放形式、机舱数目与布置等关键技术点,并对平台总布置予以综合说明。
关键词 半潜式钻井平台 总布置 可变载荷 双井系统
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变负荷工况下锅炉对流受热面污染的监测 被引量:23
6
作者 阎维平 朱予东 +2 位作者 谭蓬 高正阳 鲁许鳌 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期58-61,129,共5页
针对在线监测大型电站锅炉受热面污染的需要,讨论了稳定负荷的计算模型无法用于变负荷工况监测的原因,分析了变负荷过程中各物理参数的变化机理,从热量平衡出发,考虑了金属管壁蓄热及蒸汽蓄热对受热面污染计算的影响,推导了变负荷工况... 针对在线监测大型电站锅炉受热面污染的需要,讨论了稳定负荷的计算模型无法用于变负荷工况监测的原因,分析了变负荷过程中各物理参数的变化机理,从热量平衡出发,考虑了金属管壁蓄热及蒸汽蓄热对受热面污染计算的影响,推导了变负荷工况下的污染监测模型及实时计算方法。以某电厂300 MW机组锅炉的低温对流过热器为计算对象,采用现场实时数据进行了变负荷工况下受热面污染监测计算。提出了考虑金属及工质蓄热的锅炉变负荷污染监测模型与计算方法,基本能够消除负荷变化对受热面实际污染率计算的影响,得到比较合理的污染率计算结果,对改进现有的根据热平衡算法的锅炉受热面污染在线监测模型有重要的参考价值和工程实际意义。 展开更多
关键词 工程热物理 锅炉 受热面污染 在线监测 变负荷
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制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制 被引量:25
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作者 李兆博 吴爱国 +1 位作者 何熠 翟文鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期111-117,共7页
首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭... 首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭环控制方案.此外,本文给出了最小过热度曲线的实验获取方法.结果表明,与常规PID控制相比,该方法在辨识模型存在强耦合和纯滞后以及模型参数存在一定偏差时仍能保证较好的稳态和动态性能,满足制冷系统变负荷变最小过热度的控制要求. 展开更多
关键词 制冷装置 压缩机 变频器 纯滞后 Smith预估 变负荷 过热度
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对公路桥梁剩余寿命评估时可变荷载取值的研究 被引量:8
8
作者 索清辉 钱永久 张方 《中国工程科学》 2004年第5期52-55,94,共5页
文章以现行公路桥梁设计荷载为基础 ,采用后继服役期超越评估荷载的概率等于设计使用期超越设计荷载概率的原则 ,给出了现有公路桥梁结构可靠性评估时可变荷载取值的修正系数 ;利用时变安全可靠度理论 ,对现有结构的剩余寿命进行评估 。
关键词 桥梁结构 可变荷载 等超越概率 时变可靠度 后继服役期
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典型燃煤锅炉低负荷及变负荷运行控制特性分析 被引量:19
9
作者 周俊波 刘茜 +6 位作者 张华 寇志超 王兴武 李盛平 郭文忠 王明坤 高林 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期34-40,共7页
针对燃煤锅炉提升灵活性问题,分别选用亚临界和超临界前后墙对冲燃烧煤粉锅炉以及亚临界和超超临界四角切圆燃烧煤粉锅炉,通过其中3台锅炉低负荷运行摸底试验和1台锅炉变负荷扰动试验,对比分析了4种典型燃煤锅炉低负荷及变负荷运行试验... 针对燃煤锅炉提升灵活性问题,分别选用亚临界和超临界前后墙对冲燃烧煤粉锅炉以及亚临界和超超临界四角切圆燃烧煤粉锅炉,通过其中3台锅炉低负荷运行摸底试验和1台锅炉变负荷扰动试验,对比分析了4种典型燃煤锅炉低负荷及变负荷运行试验中主要参数的控制特点和调节品质。试验结果表明:不同结构锅炉不投油最低稳燃负荷可达到17%Pe^25%Pe,容量大的锅炉具有更优的最低稳燃性能;主蒸汽压力、主蒸汽温度和再热蒸汽温度均随锅炉负荷降低而明显下降;随着锅炉负荷降低,过量空气系数增加,燃料型NO_x增加量要远高于热力型NO_x减少量,导致NO_x生成质量浓度总体上与锅炉负荷变化趋势相反。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 前后墙对冲燃烧 四角切圆燃烧 低负荷 变负荷 最低稳燃负荷 控制特性
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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 被引量:19
10
作者 侯澈 王争 +1 位作者 赵忆文 宋国立 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期439-448,共10页
相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性更好.但在变负载的复杂工况下,加上受到机器人自身摩擦力、重力、惯性力的影响,示教效率受到制约.为此,本文提出了一种零力控制方... 相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性更好.但在变负载的复杂工况下,加上受到机器人自身摩擦力、重力、惯性力的影响,示教效率受到制约.为此,本文提出了一种零力控制方法.首先,引入柔性关节机械臂的动力学模型作为被控对象,并分析了该模型中电机摩擦力、惯量以及机械臂重力在直接示教过程中的影响.然后,为精确补偿机器人自身的重力,基于QR分解与最小二乘理论进行参数辨识.而且针对机器人更换末端执行器或抓取物品后模型参数发生变化的情况,提出一种变负载自适应零力控制方法.最后,在自主研发的7自由度协作型机器人平台上进行了实验.机械臂自身重力参数辨识后的模型最大计算误差在关节额定力矩的4%以内,单关节力牵引实验中通过调节零力控制参数,牵引力矩可由约13 N·m下降到约2 N·m.变负载下的机器人牵引实验中,控制器能够在10 s内更新参数.实验结果表明,在负载变化的情况下,该控制方法可帮助操作者轻松地拖拽机器人进行精准、高效的直接示教. 展开更多
关键词 零力控制 自适应控制 模型辨识 直接示教 变负载
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四角布置切圆燃烧锅炉水平烟道内烟温分布的试验研究 被引量:15
11
作者 袁益超 庄恩如 +2 位作者 冯景源 陈朝晖 陈之航 《动力工程》 EI CSCD 2000年第4期735-739,734,共6页
通过对某 3 0 0 MW四角布置切圆燃烧锅炉在变负荷工况下水平烟道内烟温分布的现场试验结果的分析 ,指出了四角布置切圆燃烧锅炉水平烟道内烟温分布的特点及其随负荷变化的规律。图 13表 4参
关键词 四角切圆燃烧锅炉 水平烟道 烟温分布 试验
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超临界及超超临界机组的运行特性研究 被引量:13
12
作者 刘国跃 朱宝田 雷兆团 《电力设备》 2006年第4期7-10,共4页
研究了超临界厦超超临界机组运行中的一些特殊问题,如高蒸汽参数对锅炉、汽轮机启动厦变负荷远行特性影响;机组的旁路系统、机组低负荷运行、负荷变化范围、负荷阶跃、负荷变动率、启动时问等运行特性等。文章认为超超临界机组运行在6... 研究了超临界厦超超临界机组运行中的一些特殊问题,如高蒸汽参数对锅炉、汽轮机启动厦变负荷远行特性影响;机组的旁路系统、机组低负荷运行、负荷变化范围、负荷阶跃、负荷变动率、启动时问等运行特性等。文章认为超超临界机组运行在60%-100%负荷范围内比较经济合理,其效率仅下降2.3%。 展开更多
关键词 超临界机组 超超临界机组 锅炉 汽轮机 旁路系统 变负荷 运行 火力发电厂
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基于历史数据的汽轮机调节阀流量特性优化 被引量:14
13
作者 王竹 吴鹏 +2 位作者 张锐锋 庞文涛 盛德仁 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第2期39-44,共6页
汽轮机在经过长期运行、汽轮机数字电液控制系统(DEH)或通流部分改造后,汽轮机调节阀的实际流量特性曲线将偏离设计值,从而影响机组一次调频和负荷控制能力,而现场流量特性试验存在试验条件苛刻、耗时长、精度低等缺点。本文通过对机组... 汽轮机在经过长期运行、汽轮机数字电液控制系统(DEH)或通流部分改造后,汽轮机调节阀的实际流量特性曲线将偏离设计值,从而影响机组一次调频和负荷控制能力,而现场流量特性试验存在试验条件苛刻、耗时长、精度低等缺点。本文通过对机组历史运行数据进行分析和挖掘,针对不同的情况提出2种方法以辨识汽轮机调节阀实际流量特性,有阀后压力数据时采用迭代计算求出各阀门流量特性曲线,无阀后压力数据时采用弗留格尔公式求出阀组流量特性曲线,分别通过仿真和分段线性化对DEH阀门管理曲线进行优化修正,确定阀门合理的重叠度。将该方法应用于某660 MW机组,结果表明在顺序阀模式下,汽轮机调节阀流量特性曲线的线性度有了很大改善,机组自动发电控制(AGC)变负荷和一次调频的能力得到了提高。 展开更多
关键词 汽轮机 调节阀 流量特性 DEH 阀门管理曲线 变负荷 调频
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基于变转速控制的负载敏感系统研究 被引量:14
14
作者 付胜杰 林添良 +1 位作者 王浪 缪骋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期189-196,共8页
传统的纯电驱动工程机械利用电机来模拟发动机的功能,没有燃油消耗和污染排放,符合目前节能减排的趋势,但电机调速性能和过载能力未得到充分利用;另外,动力总成发生了变化,但相应的控制策略没有充分考虑液压系统的工作特点而进行有效的... 传统的纯电驱动工程机械利用电机来模拟发动机的功能,没有燃油消耗和污染排放,符合目前节能减排的趋势,但电机调速性能和过载能力未得到充分利用;另外,动力总成发生了变化,但相应的控制策略没有充分考虑液压系统的工作特点而进行有效的优化和完善,因此,整机的动力性、节能性、操控性和安全性等均有待提高。为进一步降低能耗,提高纯电驱动工程机械的效率,提出一种基于变转速控制的定量泵负载敏感系统,并针对定压差不能满足工程机械在复杂工况下的高效性问题,提出一种变压差控制策略,使系统在不同工况下进一步满足对动态响应或节能性的需求。建立了该负载敏感系统变压差控制的仿真模型,并在某8t纯电驱动挖掘机上对所提出的控制策略进行测试。结果表明:系统压差与先导压力变化一致,仅与操纵阀杆的位移有关,而与负载压力的变化无关。在复合运动需要大流量时可通过操作手柄使先导压力增大,实现大范围无流量饱和功能,且在整个过程中流量变化曲线平滑,整机运行无抖动现象,具有较好的操控性;在压差为1MPa时消耗的能量仅为压差3MPa时的2/3;在低速需要小流量时,通过操作手柄保证系统压差处于较低水平,从而降低了系统的压力损耗,提高了系统的节能性。所提出的变转速控制负载敏感系统变压差控制策略能有效降低能耗,提高系统的操控性。 展开更多
关键词 机械工程 纯电驱动 变转速 负载敏感 变压差
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变刚度布桩复合地基模型试验研究 被引量:12
15
作者 张武 高文生 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期905-910,共6页
以模型试验方法研究了变刚度复合地基的承载特征、沉降分布、变形影响范围、桩土荷载分担比及基桩荷载传递特性。试验数据表明:在荷载较大的核心筒区密集布桩而在荷载较小的边角区稀疏布桩或不布桩,能有效地减少基础沉降差,同时减少基... 以模型试验方法研究了变刚度复合地基的承载特征、沉降分布、变形影响范围、桩土荷载分担比及基桩荷载传递特性。试验数据表明:在荷载较大的核心筒区密集布桩而在荷载较小的边角区稀疏布桩或不布桩,能有效地减少基础沉降差,同时减少基桩工程量,复合地基筏下布桩的平均桩顶反力应小于基桩的单桩极限承载力以保证基础总体沉降满足安全要求。 展开更多
关键词 复合地基 变刚度 模型试验 沉降:荷载分担比
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燃气采暖负荷的统计计算 被引量:11
16
作者 田贯三 金志刚 《煤气与热力》 1999年第5期60-63,共4页
根据统计学原理,提出燃气采暖负荷及其波动的计算方法。根据实际运行数据,计算了采暖用气的月不均匀系数、日不均匀系数、时不均匀系数;
关键词 燃气采暖负荷 不均匀系数 统计
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电厂汽轮机组变负荷运行安全经济性分析 被引量:12
17
作者 张希富 王运民 +1 位作者 师保平 夏成锐 《汽轮机技术》 北大核心 2014年第6期464-466,408,共4页
电厂汽轮机组变负荷运行时常采用定压运行和滑压运行两种方式,但这两种运行方式对机组运行的经济性和安全性的影响是完全不同的。借助某电厂600MW汽轮机组运行数据,通过计算和分析,比较了汽轮机组不同负荷下定压运行和滑压运行的汽耗率... 电厂汽轮机组变负荷运行时常采用定压运行和滑压运行两种方式,但这两种运行方式对机组运行的经济性和安全性的影响是完全不同的。借助某电厂600MW汽轮机组运行数据,通过计算和分析,比较了汽轮机组不同负荷下定压运行和滑压运行的汽耗率、热耗率、绝对电效率、调节级温度、高压缸排汽温度等重要指标。研究证明,部分负荷下采用滑压运行方式,既可以提高机组的热经济性、降低机组能耗,又能够保证设备的运行安全性、改善整个机组的调峰性能。 展开更多
关键词 汽轮机组 变负荷 定压运行 滑压运行 热经济性 调峰
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变负载轴承故障诊断卷积神经网络模型 被引量:12
18
作者 祝道强 周新志 宁芊 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第15期6054-6059,共6页
针对轴承故障在实际环境中存在负载变化导致故障难以诊断的问题,提出一种基于一维卷积神经网络的变负载适应轴承故障诊断模型,卷积结构使用小卷积核卷积层堆叠的形式,训练时对输入层进行均匀分布失活率的随机失活,以提高网络的变负载适... 针对轴承故障在实际环境中存在负载变化导致故障难以诊断的问题,提出一种基于一维卷积神经网络的变负载适应轴承故障诊断模型,卷积结构使用小卷积核卷积层堆叠的形式,训练时对输入层进行均匀分布失活率的随机失活,以提高网络的变负载适应能力,且采用全局平均池化降低模型计算量和减轻过拟合程度;在实验验证阶段,提出以两种近邻负载条件的轴承数据构成变负载数据集,充分验证轴承故障诊断的变负载适应性。实验结果表明:本文模型在各测试集均能达到96%以上的准确率且平均准确率达到98.36%,能够在变负载环境下实现准确、稳定的轴承故障诊断,具有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 故障诊断 卷积神经网络 变负载 深度学习
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生物滴滤池不同进水负荷处理生活污水试验研究 被引量:11
19
作者 李桂荣 薛素勤 +1 位作者 方虎 刘芳莹 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期84-87,共4页
通过自行设计的低能耗低成本生物滴滤池反应柱处理生活污水。在进水体积流量为20 L.d-1时,将1.412~2.118 g.L-1.d-1的进水COD负荷从低到高分为3个阶段进行,检测反应柱进水负荷的变化对出水水质的影响,得出各指标的变化规律,确定最合适... 通过自行设计的低能耗低成本生物滴滤池反应柱处理生活污水。在进水体积流量为20 L.d-1时,将1.412~2.118 g.L-1.d-1的进水COD负荷从低到高分为3个阶段进行,检测反应柱进水负荷的变化对出水水质的影响,得出各指标的变化规律,确定最合适进水有机负荷。结果表明,当进水COD负荷在1.638~2.047 g.L-.1d-1时,COD、氨氮、TN、TP的综合去除率最大。可为生物滴滤池工程设计与建设提供最直接依据。 展开更多
关键词 生物滴滤池 进水负荷 生活污水
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双自由度波浪发电系统的最大功率跟踪控制 被引量:11
20
作者 郑明月 杨金明 +2 位作者 林凯东 黄秀秀 段鹏翔 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第5期778-783,共6页
文章提出了一种全封闭双自由度的振荡浮子波浪发电系统。在分析其动力学特性基础上,采用一种变负载的最大功率点跟踪(MPPT)方法,实现了系统在波浪变频率条件下的最大发电控制;通过爬山法寻找到最优负载阻值,得到参考电流;通过控制开关... 文章提出了一种全封闭双自由度的振荡浮子波浪发电系统。在分析其动力学特性基础上,采用一种变负载的最大功率点跟踪(MPPT)方法,实现了系统在波浪变频率条件下的最大发电控制;通过爬山法寻找到最优负载阻值,得到参考电流;通过控制开关管的导通与关断进行电流控制,使电机电流跟随给定电流值、电机输出平均功率达到最大值,实现系统的最大功率跟踪。仿真结果表明,该方法能够跟随波浪频率变化自适应调节等效负载,实现电机的最大功率输出。 展开更多
关键词 波浪发电 变负载 MPPT 爬山法
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