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面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计 被引量：3
1
作者 林浒 蔡光起 +1 位作者 于东 武博 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期213-217,共5页
本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题 ,从变结构理论的角度 ,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器 .滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性 ,适用于很多非线性控制问题 .另外 ,应用滑动控制理论也保证了所... 本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题 ,从变结构理论的角度 ,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器 .滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性 ,适用于很多非线性控制问题 .另外 ,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性 . 展开更多
关键词 模糊滑动控制器 模糊控制 设计 轴控制器 非线性特性 数学模型 数控系统
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