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题名地面作战仿真系统中实体行为研究
被引量：3
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作者
杨瑞平
袁益民
黄一斌
郭齐胜
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机构
装甲兵工程学院军队指挥室
山东水利职业学院
装备指挥技术学院军事运筹室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第3期427-431,共5页
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基金
国家863计划 (.863-306-ZD10-02-2)
教育部骨干教师资助计划 (2001JC09)
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文摘
介绍了地面作战仿真系统中仿真实体行为研究的重要性。研究了实体行为间的交互。进而结合系统实际应用目的和仿真实体行为的特点,探讨了实体行为对系统应用结果的影响,并相应实行了若干改进方案,结果表明,在该系统中,实体行为的改进是导致系统仿真结果变化的重要因素。最后提出两种方法对实体行为进行校核和验证。
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关键词
作战仿真
实体行为
行为校验
仿真结果
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Keywords
battle simulation
entitys behavior
v&v of behavior
simulation result
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名低速无人车编队控制研究
被引量：2
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作者
李通
刘元盛
钮文良
钟启学
郭笑笑
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机构
北京联合大学
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出处
《计算机与数字工程》
2019年第6期1539-1544,共6页
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文摘
以基于行为法为基础,根据车辆的运动学模型利用李雅普诺夫法设计出领航跟随的编队控制器进行编队控制行为,以简化的VFH为队形避障控制行为。车辆间采用v2v通信机制进行车间通信,传输车辆运动信息。最后,再以实际车辆进行车辆的队形保持和编队避障的实验,实验结果表明了该算法的有效性。
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关键词
基于行为法
领航跟随
vFH
v2v
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Keywords
behavior based method
leader-follower
vFH
v2v
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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