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基于Turbo PMAC的数控系统自定义伺服算法的嵌入和实现 被引量:3
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作者 牛志刚 张建民 《新技术新工艺》 2005年第7期11-13,共3页
自定义伺服算法的嵌入,可满足对伺服系统驱动性能的特定要求,进一步提高基于TurboPMAC数控系统的开放性能。描述了TurboPMAC多轴运动控制器的开放伺服特点、关键计算功能、算法建立流程和嵌入方法,以并联机床开放式数控系统中的直线电... 自定义伺服算法的嵌入,可满足对伺服系统驱动性能的特定要求,进一步提高基于TurboPMAC数控系统的开放性能。描述了TurboPMAC多轴运动控制器的开放伺服特点、关键计算功能、算法建立流程和嵌入方法,以并联机床开放式数控系统中的直线电机伺服控制为例,说明用户自定义伺服算法的设计方法。 展开更多
关键词 TURBO PMAC 数控系统 自定义伺服算法 嵌入
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基于Turbo PMAC数控系统的PID在线调节 被引量:2
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作者 王清华 韩秋实 +1 位作者 孙志永 彭宝营 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期226-228,共3页
描述了TurboPMAC多轴运动控制器的开放伺服特性及其关键计算功能,在用自定义伺服算法程序代替内建PID算法的基础上,进一步通过TurboPMAC控制器嵌入PLC程序,实现PID参数的自动在线调节。
关键词 TurboPMAC 数控系统 PID 自定义伺服算法 自动在线调节
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