基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统 被引量：10

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作者 曹晓棠 石云波 +3 位作者 周兆英 刘绍鹏 郭奇 赵斐 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期122-123,127,共3页

利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角... 利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。 展开更多

关键词 微机电系统 姿态测量 上位机

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基于AD5940和STM32的生物电阻抗测量系统设计

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作者 王义涛 陈宏硕 +3 位作者 宋英杰 张文思 王登岭 崔传金 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期83-86,共4页

针对传统阻抗测量系统结构复杂、集成度低和实现成本高等问题,研制了一种频率范围0.01 Hz~200 kHz、支持USB总线的便携式阻抗测量系统。系统采用高精度阻抗转换芯片AD5940为测量核心,STM32F411RET6处理器为控制核心,通过上位机设置AD594... 针对传统阻抗测量系统结构复杂、集成度低和实现成本高等问题,研制了一种频率范围0.01 Hz~200 kHz、支持USB总线的便携式阻抗测量系统。系统采用高精度阻抗转换芯片AD5940为测量核心,STM32F411RET6处理器为控制核心,通过上位机设置AD5940配置参数即可完成单频、多频测量,阻抗数据经USB总线传输至上位机处理、显示及存储。电阻测量实验表明,系统的平均相对误差为0.11%,信噪比为70.15 dB;R-C三元件阻抗模型实验表明,系统的幅值平均绝对误差为0.64Ω,相角为0.447°,生物电阻抗测量系统具有很好的可靠性与稳定性。 展开更多

关键词 生物电阻抗 多频激励 上位机 阻抗测量系统

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基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究 被引量：5

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作者 柳姗姗 曹东兴 +1 位作者 王超 范柳彬 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期70-73,78,共5页

为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块。给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块... 为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块。给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息;将采集的模拟数据信息,送入主控板数字信号处理器(DSP)进行融合处理,并采用多机串行通信模式将数据通过串行通信接口(SCI)模块传送至上位机,上位机经分析处理后向电机传送命令使其带动执行机构部件完成相应调节动作,实现对轮椅底盘机构的控制;将传感器的采集结果在VC++6.0界面上实时显示。 展开更多

关键词 底盘机构 传感器 数字信号处理器 串行通信 上位机

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采用Prodave和多线程的PLC与上位机通信 被引量：4

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作者 冯远彬 周密 +3 位作者 冯立成 晋兆枢 陈志 贾冰 《兵工自动化》 2006年第3期57-58,共2页

新型ZJ19卷接机组控制系统,通过Siemens协议、网络适配器和上位机组态软件或函数库实现主PLC与上位机的通信。并对通信数据分类,采用命令队列策略,使Prodave能在多线程环境下稳定工作。系统线程间的数据交换在临界区保护模式下实现。该... 新型ZJ19卷接机组控制系统,通过Siemens协议、网络适配器和上位机组态软件或函数库实现主PLC与上位机的通信。并对通信数据分类,采用命令队列策略,使Prodave能在多线程环境下稳定工作。系统线程间的数据交换在临界区保护模式下实现。该方法具有可靠性高、成本低、程序简单、使用维护方便等优点。 展开更多

关键词 PLC 上位机 通信 多线程 PRODAVE

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基于ZigBee的无线智能家居综合控制系统设计 被引量：2

5

作者 李玲玲 谢维成 +3 位作者 李洋 罗时灿 崔纬 李小花 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期58-63,共6页

提出了一种基于ZigBee无线技术、嵌入式Web技术、GSM技术、红外技术和PC上位机的综合智能家居控制系统。通过Internet、GSM网络、串口等实现远程和居室内对家居设备的控制。利用嵌入式Web服务器Boa及CGI技术实现远程Web控制;使用TC35模... 提出了一种基于ZigBee无线技术、嵌入式Web技术、GSM技术、红外技术和PC上位机的综合智能家居控制系统。通过Internet、GSM网络、串口等实现远程和居室内对家居设备的控制。利用嵌入式Web服务器Boa及CGI技术实现远程Web控制;使用TC35模块实现手机远程控制;选用基于SC6121的红外遥控器和红外接收芯片TL1838实现居室内红外遥控;采用PC上位机通过串口实现居室内计算机控制。实验测试结果表明,该系统能够实现对家居设备的控制。 展开更多

关键词 ZIGBEE 嵌入式WEB技术 GSM技术 红外技术 pc上位机 智能家居

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基于LabVIEW的电磁波峰焊非接触液位测量系统 被引量：2

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作者 聂朋 麻永林 +2 位作者 邢淑清 姜涛 孙彬彬 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第8期108-110,共3页

在电磁波峰焊接过程中,液位波动大小是一个非常重要的参数,如果锡液液位波动大,易造成虚焊等问题,对电磁波峰焊液位波动的实时监控显得尤为重要。通过使用液位测量模块、Arduino控制器及计算机组成的非接触液位测量系统对电磁波峰焊的... 在电磁波峰焊接过程中,液位波动大小是一个非常重要的参数,如果锡液液位波动大,易造成虚焊等问题,对电磁波峰焊液位波动的实时监控显得尤为重要。通过使用液位测量模块、Arduino控制器及计算机组成的非接触液位测量系统对电磁波峰焊的锡液液位波动进行测量,结合虚拟仪器软件Lab VIEW将液位波动数值和液位波动曲线可以形象地显示出来,同时对液位波动范围进行预先设置,当超出液位波动设置的最大值或者低于液位波动设置的最小值就会给出警报并及时反馈,从而提高焊接质量。通过实验测量与验证,实验测量的液位波动程度与预期值相符合,且很平稳。 展开更多

关键词 液位波动检测 Arduino控制器 LABVIEW 上位机

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恒力弹簧支吊架微机检测系统的研制

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作者 张颖 《上海工程技术大学学报》 CAS 2004年第2期117-120,共4页

探讨了微机检测系统结构、硬、软件设计及系统实施中的关键性技术问题,设计了系统电气测量、控制和通信部分的硬件和软件,分析了系统的可靠性及采取的措施。

关键词 恒力支吊架 检测 上位机 单片机 集散控制

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筛焦楼焦仓料斗电液翻板改造

8

作者 孙光辉 《冶金动力》 2019年第1期70-72,共3页

介绍了电液翻板在铜陵泰富储运公司二期筛焦楼焦仓漏斗的应用情况,对电液翻板存在缺陷进行了详细分析,采用PLC结合上位机OPC通讯协议进行数据库组态对原控制系统进行改造,大大增强了焦仓漏斗在运行过程中的可操作性和安全性能,提高了生... 介绍了电液翻板在铜陵泰富储运公司二期筛焦楼焦仓漏斗的应用情况,对电液翻板存在缺陷进行了详细分析,采用PLC结合上位机OPC通讯协议进行数据库组态对原控制系统进行改造,大大增强了焦仓漏斗在运行过程中的可操作性和安全性能,提高了生产效率。 展开更多

关键词 筛焦楼 电液翻板 PLC、Opc协议 上位机

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基于以太网的多通道时序控制系统设计与实现

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作者 白华 温美思 +2 位作者 张诚 赵军发 李现国 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第11期83-85,89,共4页

针对光电检测系统对时序控制的多样化需求,设计了基于以太网的多通道时序控制器。采用ARM+FPGA架构设计系统控制核心,提高时序信号精度的同时保证了系统的灵活性。利用可编程控制液晶显示器设计用户界面,使人机交互更加方便快捷。基于La... 针对光电检测系统对时序控制的多样化需求,设计了基于以太网的多通道时序控制器。采用ARM+FPGA架构设计系统控制核心,提高时序信号精度的同时保证了系统的灵活性。利用可编程控制液晶显示器设计用户界面,使人机交互更加方便快捷。基于Lab VIEW开发系统上位机软件,上位机通过串口转以太网模块与下位机通信。实验结果表明:控制器时间精度达到1μs,时序信号运行周期可达24 h,并具有外部触发功能和以太网远程控制功能,可应用于有毒有害等危险环境,具有很高的实用价值。 展开更多

关键词 多通道时序控制器 以太网 液晶显示器 上位机

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基于多频超声波技术的变压器油参数检测方法 被引量：12

10

作者 饶锐 程乐峰 +3 位作者 宋浩永 陈于晴 李正佳 余涛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期174-181,共8页

为准确检测变压器油状态,针对变压器油参数,给出基于多频超声波检测技术的变压器油检测方法。开发相应的硬件检测装置和上位机分析软件。硬件部分可利用多频超声波技术,在1 s内,将大量不同频率的超声波新信号聚集在一个扫描测量频率,进... 为准确检测变压器油状态,针对变压器油参数,给出基于多频超声波检测技术的变压器油检测方法。开发相应的硬件检测装置和上位机分析软件。硬件部分可利用多频超声波技术,在1 s内,将大量不同频率的超声波新信号聚集在一个扫描测量频率,进行数以百计的扫描,从而在很短的时间内完成变压器状态诊断。给出了系统的设计原理和主功能单元设计,主功能单元包括发射部分和接收部分。其次,阐述了多元统法的计算原理。基于此,上位机软件可对携带有变压器油参数信息的超声波参数进行统计和分析,以提取其特征量,进一步建立起变压器油运行状态与超声波特征量的关联,进而判断变压器的运行状态。实验检测表明该系统可在线实时检测微水含量、击穿电压(BDV)、活性水等变压器油参数,解决了传统检测装置检测步骤繁琐、不能在线检测等问题,提高检测灵敏性,降低检测成本。 展开更多

关键词 多频超声波技术 多元统计分析 上位机软件 变压器 油样本 数据库

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智能化小型化差热分析仪的研制

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作者 周又玲 李森生 +1 位作者 朱英 冯伟国 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期722-726,共5页

新研制成功的差热分析仪采用上位ＰＣ系列微机与下位多单片机的分布式控制结构。下位温控卡和信号采集卡与上位机通过ＲＳ－２３２Ｃ接口进行通信。上位机采用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作环境和ＶＢ４．０编程语言，可以对下位机进行参数设... 新研制成功的差热分析仪采用上位ＰＣ系列微机与下位多单片机的分布式控制结构。下位温控卡和信号采集卡与上位机通过ＲＳ－２３２Ｃ接口进行通信。上位机采用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作环境和ＶＢ４．０编程语言，可以对下位机进行参数设定和控制，对炉温信号、样品温度信号、差热信号进行实时显示和多种量程曲线描绘、放大、平移以及数据存储，并附有功能丰富的数据处理软件包。 展开更多

关键词 数据处理 上位机 差热分析仪 小型化 智能化

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