|
1
|
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 |
蔡自兴
贺汉根
陈虹
|
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2002 |
119
|
|
|
2
|
未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究 |
朱毅
张涛
宋靖雁
|
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
61
|
|
|
3
|
复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法 |
朱庆保
|
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
46
|
|
|
4
|
全局未知环境下多机器人运动蚂蚁导航算法 |
朱庆保
|
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
33
|
|
|
5
|
未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展 |
贺伟
梁昔明
|
《微计算机信息》
北大核心
|
2005 |
25
|
|
|
6
|
未知环境下无人机集群协同区域搜索算法 |
侯岳奇
梁晓龙
何吕龙
刘流
|
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
27
|
|
|
7
|
基于强化学习的多Agent路径规划方法研究 |
王毅然
经小川
田涛
孙运乾
从帅军
|
《计算机应用与软件》
北大核心
|
2019 |
25
|
|
|
8
|
在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制 |
李二超
李炜
|
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
22
|
|
|
9
|
未知环境下移动机器人单目视觉导航算法 |
战强
吴佳
|
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
17
|
|
|
10
|
基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法 |
吴傲
杨任农
梁晓龙
侯岳奇
|
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
20
|
|
|
11
|
未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法 |
樊长虹
陈卫东
席裕庚
|
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2004 |
11
|
|
|
12
|
未知环境下移动机器人路径规划方法 |
石鸿雁
孙茂相
孙昌志
|
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
|
2005 |
10
|
|
|
13
|
景深约束下的深度强化学习机器人路径规划 |
王珂
卜祥津
李瑞峰
赵立军
|
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
18
|
|
|
14
|
基于多层双向A~*的未知环境路径规划算法研究 |
杜婉茹
王潇茵
贾福凯
郑重
李慧妍
|
《计算机应用与软件》
北大核心
|
2019 |
14
|
|
|
15
|
未知环境下移动机器人静态与动态实时避障方法研究 |
江超
邢科新
林叶贵
张兴盛
张贵军
|
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
|
2019 |
13
|
|
|
16
|
一种未知环境下的移动机器人路径规划方法 |
彭湘
向凤红
毛剑琳
|
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
|
2021 |
12
|
|
|
17
|
未知环境下基于有先验知识的滚动Q学习机器人路径规划 |
胡俊
朱庆保
|
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
11
|
|
|
18
|
基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航 |
刘宏林
罗杨宇
李成荣
|
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
|
2011 |
12
|
|
|
19
|
在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法 |
王磊
柳洪义
王菲
|
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
10
|
|
|
20
|
面向未知环境及动态障碍的人工势场路径规划算法 |
杜婉茹
王潇茵
田涛
张越
|
《计算机科学》
CSCD
北大核心
|
2021 |
12
|
|
