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Unity3d产品虚拟展示技术的研究与应用 被引量:101
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作者 倪乐波 戚鹏 +1 位作者 遇丽娜 王婧 《数字技术与应用》 2010年第9期54-55,共2页
本文是在介绍虚拟现实技术的基础上,阐述应用专业引擎Unity3D为工具,实现虚拟产品模型展示的设计流程以及各个环节,最终开发出基于网络的、数据精准、表现力强、交互性强的工业产品虚拟展示应用系统。通过搭建一个跨越时空局限性的交流... 本文是在介绍虚拟现实技术的基础上,阐述应用专业引擎Unity3D为工具,实现虚拟产品模型展示的设计流程以及各个环节,最终开发出基于网络的、数据精准、表现力强、交互性强的工业产品虚拟展示应用系统。通过搭建一个跨越时空局限性的交流互动平台,实现企业与消费者之间更加方便快捷的产品信息交流,满足信息化时代人们对高速高效电子商务的需求。 展开更多
关键词 虚拟实现 unity3D 产品虚拟展示 交互平台
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基于Unity3D的多平台虚拟校园设计与实现 被引量:32
2
作者 张典华 陈一民 《计算机技术与发展》 2014年第2期127-130,135,共5页
针对当前虚拟现实开发速度慢、成本高、交互性能差、平台移植难等问题,利用Unity3D进行了上海大学嘉定校区虚拟校园的开发。为加快计算速度并提高交互性,利用多边形简化技术来表现层次细节纹理,实现了三个层次的细节模型。使用动态遮挡... 针对当前虚拟现实开发速度慢、成本高、交互性能差、平台移植难等问题,利用Unity3D进行了上海大学嘉定校区虚拟校园的开发。为加快计算速度并提高交互性,利用多边形简化技术来表现层次细节纹理,实现了三个层次的细节模型。使用动态遮挡技术建立了三维的遮挡区域,而且置于人物摄像机的视域之内,可以在人物移动时剔除不需要显示的模型,减少了计算量。利用椭圆体代替粒子,并建立了椭圆体粒子发射器、粒子动画器、粒子渲染器来表现粒子系统。同时对摄像机跟随、碰撞检测等问题进行了研究和实现。完成了校园漫游模块、虚拟展厅模块、小孩扔书游戏模块、男运动员投篮仿真训练模块。最后将虚拟校园移植到多个平台上,系统运行流畅,达到了设计要求。 展开更多
关键词 虚拟校园 unity3D 多平台 漫游
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基于Unity3D的虚拟矿山漫游仿真系统设计与实现 被引量:33
3
作者 修春华 孙秀娟 +1 位作者 苗坡 车德福 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第4期262-266,共5页
针对三维虚拟矿山系统在高逼真度、强交互性和跨平台等方面的不足,提出了一种基于Unity3D平台的三维虚拟矿山的实现方法。其主要过程:采集矿山的地形地质等三维坐标数据、属性数据,建立矿山三维模型,并导入到Unity3D引擎中,对数字矿山... 针对三维虚拟矿山系统在高逼真度、强交互性和跨平台等方面的不足,提出了一种基于Unity3D平台的三维虚拟矿山的实现方法。其主要过程:采集矿山的地形地质等三维坐标数据、属性数据,建立矿山三维模型,并导入到Unity3D引擎中,对数字矿山进行实时渲染并实现三维模型数据与二维空间数据整合,在此基础上利用C#语言编写脚本实现系统功能,最后将虚拟矿山漫游仿真系统移植到多个平台上。根据唐山钱家营煤矿的测试结果,该系统实现了在3种平台(Windows、安卓智能手机、Web网页)上均流畅运行,画面真实,界面友好,实现了虚拟矿山漫游仿真以及矿山属性信息的查询等功能。 展开更多
关键词 虚拟矿山 漫游仿真 unity3D 跨平台
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基于建筑信息模型和Unity WebGL的施工信息智能化监测系统关键技术的研究 被引量:12
4
作者 李鑫生 郑七振 +1 位作者 吴露方 陈刚 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2022年第2期186-195,共10页
在对智能建造的必要性及建造方式的发展阶段进行研究的基础上,提出智能建造的本质是信息监测的概念,同时进一步提出基于建筑信息模型(BIM)的施工信息智能监测体系以及智能监测管理功能架构,将工程监测的被动监督转换为主动监控。接着,... 在对智能建造的必要性及建造方式的发展阶段进行研究的基础上,提出智能建造的本质是信息监测的概念,同时进一步提出基于建筑信息模型(BIM)的施工信息智能监测体系以及智能监测管理功能架构,将工程监测的被动监督转换为主动监控。接着,基于上述理论研究,利用计算机技术、WebGL图形引擎技术等开发“尚理工”施工智能监测平台来实现施工信息的集成化监测与管理,其中通过BIMFACE图形引擎实现了BIM数据在网页端的轻量化显示。最后,基于BIM、物联网、Unity WebGL等提出施工信息监测子模块技术方案,并以基坑监测子模块为例进行了实现。系统对提高施工现场的生产效率、管理效率及决策能力,推动现场监测的无人化、信息化与智能化起到积极作用。 展开更多
关键词 BIM unity WebGL 智能建造 智能监测系统 集成平台 基坑监测子模块
原文传递
基于Unity3D的多平台三维空战游戏的开发 被引量:12
5
作者 张典华 陈一民 李磊 《计算机技术与发展》 2014年第1期192-195,共4页
为解决当前游戏开发中跨平台比较麻烦的问题,开发了一款多平台三维空战游戏。为提高碰撞检测速度,使用了立方体包围盒技术,并进一步优化为梯形台包围盒。在粒子系统中使用椭圆体来表现粒子,一个椭圆体上有上百个粒子,直径较小的椭圆体... 为解决当前游戏开发中跨平台比较麻烦的问题,开发了一款多平台三维空战游戏。为提高碰撞检测速度,使用了立方体包围盒技术,并进一步优化为梯形台包围盒。在粒子系统中使用椭圆体来表现粒子,一个椭圆体上有上百个粒子,直径较小的椭圆体直接用点来代替。为了使游戏也可在手机平台上运行,经算法比较,减少粒子颜色至64色。同时从多线程、模型优化等方面对系统进行了优化。系统包括图形用户界面、物理模块、粒子系统模块等,最后被移植到Windows,Web,Mac,Mac Dashboard等多个平台。实验表明,该游戏运行流畅,达到设计要求。 展开更多
关键词 unity3D 三维 游戏 跨平台
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医学机能实验学规范化操作虚拟平台设计 被引量:10
6
作者 袁艺标 高兴亚 +3 位作者 周红 朱学江 吴晓燕 戚晓红 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第12期139-142,共4页
分析了医学机能实验学的性质与特点,设计了实验规范化操作虚拟平台的结构与模块,采用3ds Max与Unity 3D引擎构建机能学规范化操作虚拟平台。该虚拟平台包含虚拟训练、虚拟考核、互动等模块,将动物福利纳入规范训练与考核,用以培养学生... 分析了医学机能实验学的性质与特点,设计了实验规范化操作虚拟平台的结构与模块,采用3ds Max与Unity 3D引擎构建机能学规范化操作虚拟平台。该虚拟平台包含虚拟训练、虚拟考核、互动等模块,将动物福利纳入规范训练与考核,用以培养学生的善良情怀,增强对生命的敬重,有助于医学生道德上的自我完善。平台服务于本科生实验及研究生科研前期的操作规范化训练,训练项目具有短小、主题明确、相对独立等特点,还可应用于开展微课和碎片化学习,是对我校国家级虚拟仿真中心的重要补充。 展开更多
关键词 机能实验学 规范化操作 虚拟平台 3ds MAX unity 3D
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无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发
7
作者 张乐乐 戴永寿 李立刚 《电子设计工程》 2024年第4期17-21,26,共6页
为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障... 为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障碍物的虚拟近岸海洋环境,将自主设计开发的避障导航算法嵌入无人船运动过程中,对相关算法的性能指标进行测试和记录展示。设计开发的无人船避障导航算法仿真测试平台,为无人船关键测控算法的离线仿真测试验证提供了新的手段,实验过程易于复现,算法效果比对直观。与实船实验相比节省了大量的人力物力,提高了算法测试验证的便捷性和效率。 展开更多
关键词 无人船 算法测试 仿真平台 虚拟现实技术 unity 3D
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基于数字孪生的多关节机器人实验平台搭建方法 被引量:2
8
作者 曹小华 彭帅宇 《实验室科学》 2023年第3期73-75,79,共4页
在美国工业互联网、德国工业4.0以及中国制造2025的大背景下,实现物理空间与虚拟空间之间的数据互联互通以及智能控制成为了世界前沿技术发展的焦点,数字孪生被包含其中。利用数字孪生搭建实验平台有其独有的优势,实现实验过程在虚拟端... 在美国工业互联网、德国工业4.0以及中国制造2025的大背景下,实现物理空间与虚拟空间之间的数据互联互通以及智能控制成为了世界前沿技术发展的焦点,数字孪生被包含其中。利用数字孪生搭建实验平台有其独有的优势,实现实验过程在虚拟端数字化的显示,其实验过程以及相应的细节能在虚拟端更加方便直观地观察测量。基于数字孪生的实验优势,提出一种采用数字孪生搭建实验平台的方法。以多关节机器人为实例搭建实验平台,机器人运动控制系统以及其上位机作为实物,用Unity3D构建机器人实物映射的虚拟模型,再通过使用Socket通讯接口作为虚实的数据接口,以实现搭建虚实同步以及远程控制的数字孪生实验平台的目的。 展开更多
关键词 数字孪生 实验平台 unity3D SOCKET通讯
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基于严肃游戏的网络空间安全基础虚拟仿真教学系统 被引量:4
9
作者 刘强 刘霖 +3 位作者 袁勇 董梓轩 胡玲 熊思民 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第4期190-198,共9页
文章以网络安全对抗思维为驱动,将严肃游戏引入网络空间安全基础教学中,基于Unity平台设计开发了一套集剧情任务、网络空间安全基础知识教学、即时对抗、答题闯关、测试评估、实践学习效果反馈等多项功能于一体的网络空间安全基础虚拟... 文章以网络安全对抗思维为驱动,将严肃游戏引入网络空间安全基础教学中,基于Unity平台设计开发了一套集剧情任务、网络空间安全基础知识教学、即时对抗、答题闯关、测试评估、实践学习效果反馈等多项功能于一体的网络空间安全基础虚拟仿真教学系统。系统测试和游戏玩家反馈结果表明,该系统具有良好的用户体验和网络空间安全实践教学效果。 展开更多
关键词 网络空间安全 虚拟仿真教学系统 严肃游戏 对抗思维 unity平台
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基于真三维模型的室内定位系统设计 被引量:5
10
作者 彭亮 仲思东 李学鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第13期5205-5209,共5页
为了解决全球定位系统在大型室内场合无法给出精确定位的问题,设计了一种安卓平台下基于真三维模型的室内定位系统。基于百度地图SDK(software development kit)开发一款室外定位的电子地图软件,用于获取室内场景所在位置,再结合Unity3... 为了解决全球定位系统在大型室内场合无法给出精确定位的问题,设计了一种安卓平台下基于真三维模型的室内定位系统。基于百度地图SDK(software development kit)开发一款室外定位的电子地图软件,用于获取室内场景所在位置,再结合Unity3D游戏引擎将根据室内场景制作比例为1的模型制成可在安卓设备上运行的软件,通过虚拟现实技术及空间位置服务,实现室内定位功能。结果表明:系统具有的功能基本满足用户室内外定位需求,且系统具有定位方法直观、功能服务全面及系统搭建简单等特点,适用于一些大型的室内外公共场合,如商场、机场、博物馆等。 展开更多
关键词 安卓 真三维模型 电子地图 unity3D 虚拟现实 室内定位
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老旧居住区低碳改造仿真实验平台设计与实践
11
作者 蒋博雅 黄浩 +3 位作者 邵望格 葛峰 丁园杰 刘峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第9期12-18,62,共8页
为探究双碳目标下老旧居住区的低碳改造方案,通过虚拟仿真技术,构建了以互联网为基础,链接各终端系统的城市更新中老旧居住区的低碳改造仿真实验平台。该平台基于Unity 3D技术,通过对象访问、具体选项选取、仿真结果比对等一系列操作,... 为探究双碳目标下老旧居住区的低碳改造方案,通过虚拟仿真技术,构建了以互联网为基础,链接各终端系统的城市更新中老旧居住区的低碳改造仿真实验平台。该平台基于Unity 3D技术,通过对象访问、具体选项选取、仿真结果比对等一系列操作,进行居住区改造更新的碳排放仿真模拟、分析与优化,智能化输出符合国家相应标准规范的方案建议。实验结果表明,多层和高层住宅外墙保温改造选用XPS、EPS为保温改造材料,减少建筑运行阶段碳排放16.48%和16.04%;窗户玻璃材质选择中透光氩气Low-e玻璃,减少建筑运行阶段碳排放2.39%;太阳能系统设置最佳PV起坡角度29°和方位角度180°,减少建筑运行阶段碳排放4.07%;采用碳汇策略后,碳汇系统总体减碳能力较改造前提高38.29%。仿真平台可实时追踪、调整模拟路径,进而赋能低碳设计方法创新、新路径和新模式探索。 展开更多
关键词 虚拟仿真 unity 3D 居住区改造 碳排放模拟 实验平台
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基于Unity3D的机械清罐应急处置系统的设计与实现 被引量:4
12
作者 孙宁 刘贤梅 +2 位作者 田枫 赵娅 刘卓炫 《微型电脑应用》 2018年第8期7-9,共3页
针对油田作业过程中出现的突发事故,利用Unity3D平台对机械清罐作业过程中的应急处理流程进行了培训与考核系统的研究与开发。运用三维建模技术实现虚拟场景搭建,针对清罐作业中出现的各类火灾、爆炸、泄漏、中毒窒息等突发事故进行分... 针对油田作业过程中出现的突发事故,利用Unity3D平台对机械清罐作业过程中的应急处理流程进行了培训与考核系统的研究与开发。运用三维建模技术实现虚拟场景搭建,针对清罐作业中出现的各类火灾、爆炸、泄漏、中毒窒息等突发事故进行分类。采取了粒子系统火焰及爆炸特效制作、自动寻路生成撤离路线、油粒子管线泄露特效等技术,通过演示动画、问答测验学习、工具选择及设备操作等虚拟场景训练方式,从多角度多方面提高清罐作业者的应急安全意识,传递各类应急事故的预防及处置知识技能。 展开更多
关键词 unity3D 应急培训 仿真平台
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基于Unity3D技术移动售楼系统的设计与实现 被引量:4
13
作者 曹磊 代洪涛 《软件》 2014年第3期40-42,共3页
随着虚拟现实技术的发展,人们越来越重视其带来的真实性、实时性以及交互性,例如建筑可视化和虚拟房产等应用领域。对于虚拟房产,为了更直观地体现出潜在用户所关心的户型、景观、日照、周边配套等相关信息,并且出于多平台应用的考虑,... 随着虚拟现实技术的发展,人们越来越重视其带来的真实性、实时性以及交互性,例如建筑可视化和虚拟房产等应用领域。对于虚拟房产,为了更直观地体现出潜在用户所关心的户型、景观、日照、周边配套等相关信息,并且出于多平台应用的考虑,设计并实现了一个移动售楼系统。该系统基于Unity3D图形引擎开发,可发布至PC、IOS、Android等多个终端平台。本文介绍了该系统的设计与实现,重点阐述了系统总体架构、移动端平台的系统优化方案等关键技术。最后给出了系统运行截图并介绍了系统应用情况。结果表明,本文设计的移动售楼系统开辟了一种新的营销模式,在房地产领域有一定的推广价值和经济价值。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟房产 跨平台 售楼系统
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面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究
14
作者 张富照 武海雷 +4 位作者 曹姝清 张雪松 周波 苏林 易建军 《飞控与探测》 2023年第4期36-44,共9页
目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,... 目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面存在不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial_serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。 展开更多
关键词 月面探测 自主导航 人机协同 跨平台 unity Gazebo
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基于Unity3D的轨道车辆虚拟设计系统研究 被引量:3
15
作者 万平 彭俊江 +1 位作者 肖乾 周鹏 《华东交通大学学报》 2021年第1期106-112,共7页
针对轨道车辆产品设计过程设计周期长、设计效果无法实时动态显示、设计产品不可跨平台联动等问题,提出基于Unity3D虚拟引擎的轨道车辆虚拟设计系统。基于该虚拟设计系统开发实现轨道车辆从总体设计、关键部件结构设计、虚拟拆装到虚拟... 针对轨道车辆产品设计过程设计周期长、设计效果无法实时动态显示、设计产品不可跨平台联动等问题,提出基于Unity3D虚拟引擎的轨道车辆虚拟设计系统。基于该虚拟设计系统开发实现轨道车辆从总体设计、关键部件结构设计、虚拟拆装到虚拟运行试验的虚拟设计全过程。利用扇形碰撞检核和基于爬山法的AABB包围检测法实现高效率、高精度的人机交互操作;应用模型实例化技术降低系统模型量,实现轻量化设计;应用Ansys动态链接实现Unity3D与Ansys跨平台联动。结果表明:系统实现了轨道车辆低成本、高效率、多样式的设计过程,且对虚拟现实技术在设计应用提供了参考方向。 展开更多
关键词 轨道车辆 unity3D 虚拟设计 跨平台
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基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统 被引量:2
16
作者 刘莹 《自动化与仪器仪表》 2021年第8期168-171,共4页
康复医学基础研究理论表明,连续、重复的康复行走训练能够促进老年人神经系统的重塑,有助于运动功能的快速恢复。为实现上述目标,设计基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统。联合腿部运动辅助机构、足底支撑机构,对训练运动控制平... 康复医学基础研究理论表明,连续、重复的康复行走训练能够促进老年人神经系统的重塑,有助于运动功能的快速恢复。为实现上述目标,设计基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统。联合腿部运动辅助机构、足底支撑机构,对训练运动控制平台进行初步完善,实现老年人下肢康复行走训练系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,设置Unity3D引擎框架,借助引擎编辑器元件,分析行走步态运动学的基本特征,实现系统的软件执行环境搭建,结合相关硬件设备结构,完成基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统设计。仿真实验结果表明,Unity3D系统对于实验者髋关节测量角度与标准角度之间的最大误差始终不超过5.5°,膝关节最大误差则不超过6.8°,可帮助老年人进行有效的下肢康复行走训练。 展开更多
关键词 unity3D 下肢康复 行走训练 辅助机构 足底支撑 控制平台 引擎编辑器 步态运动学
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经食管超声心动图标准切面导航可视化系统设计与实现 被引量:2
17
作者 霍宇欢 同文地 +2 位作者 李昕 伍岳庆 姚宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期212-215,241,共5页
针对经食管超声心动图诊断心血管疾病学习曲线长、教学培训难度大的问题,设计了一种经食管超声心动图标准切面导航可视化系统,以实现经食管探头的实时导航功能。该系统首先利用测距仪、角度测量器、勾摆模拟器和超声扇面旋转模拟器组成... 针对经食管超声心动图诊断心血管疾病学习曲线长、教学培训难度大的问题,设计了一种经食管超声心动图标准切面导航可视化系统,以实现经食管探头的实时导航功能。该系统首先利用测距仪、角度测量器、勾摆模拟器和超声扇面旋转模拟器组成四个维度上的传感系统;其次通过设计经食管超声心动图20个标准切面的导航图和降维映射方法将探头的三维数据通过映射到二维平面导航图中;最后基于Unity平台实现了切面的超声图像和导航图的实时切换;同时该系统利用了基于水平集的各向异性扩散算法用于提高显示切面的质量。该系统能够指引医生更快、更准确地找到20个标准切面,帮助医生快速掌握获取标准切面的技术,便于医生对病例进行详细的分析,作出准确的诊断。 展开更多
关键词 经食管超声心动图 传感系统 导航图 降维映射 unity平台
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面向用户订单的起重机数字化交互平台设计 被引量:1
18
作者 李潇楠 贺鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期259-263,共5页
随着技术的发展和用户对于个性化定制需求的提高,销售人员在与用户沟通交流时经常会面对由于无法快速响应用户需求造成沟通障碍等一系列问题。面向用户订单的起重机数字化交互平台设计基于桌面虚拟现实技术,利用Unity3D和C#完成平台开发... 随着技术的发展和用户对于个性化定制需求的提高,销售人员在与用户沟通交流时经常会面对由于无法快速响应用户需求造成沟通障碍等一系列问题。面向用户订单的起重机数字化交互平台设计基于桌面虚拟现实技术,利用Unity3D和C#完成平台开发,通过构建产品模块化零件库,收集分析用户需求并配置订单,快速满足用户需求、完成产品快速变型,实现产品交互展示,带给用户全方位的感知体验。 展开更多
关键词 起重机 面向用户订单 交互平台 unity3D
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基于AR技术的三维校史馆导览设计与实现 被引量:1
19
作者 张钊 黄华 +1 位作者 袁冰 吴一舟 《信息通信》 2020年第4期71-73,共3页
文章利用AR(增强现实)技术辅助改进传统的场馆参观体验,在原有的文字与图片等传统媒介基础上增加了AR技术应用,通过ARCore平台和Unity等软件,将校史馆的展览部分过程以数字化三维交互展示于参观者,创新校史馆的展示模式和交互方式。
关键词 AR技术 三维交互 ARCore平台 unity
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基于Unity的城市交通模拟仿真平台设计
20
作者 王霞 《萍乡学院学报》 2022年第6期50-54,共5页
面向车联网等技术和应用的模拟仿真需求,提出了一个基于Unity3D引擎的城市交通模拟仿真平台(Urban Traffic Simulation Platform based on Unity3D,UTSPU)。UTSPU是一个基于TraCI协议的模型,能进行TraCI客户端和SUMO之间的通信。UTSPU... 面向车联网等技术和应用的模拟仿真需求,提出了一个基于Unity3D引擎的城市交通模拟仿真平台(Urban Traffic Simulation Platform based on Unity3D,UTSPU)。UTSPU是一个基于TraCI协议的模型,能进行TraCI客户端和SUMO之间的通信。UTSPU融合组合数据和建模工具,建立了三维的城市交通仿真场景,并通过设置合理的更新时间,大大减少了模拟仿真的计算开销。UTSPU提出了行车速度计算算法,以优化交通流量。实验评估结果表明了UTSPU具有较高的易用性和可用性。 展开更多
关键词 unity3D 城市交通 仿真平台
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