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AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用 被引量：61
1
作者 李谨 邓卫华 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第5期61-64,共4页
分析了AMESim与MATLAB／Simulink的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿 真的接口问题。并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果。
关键词 AMESIM MATLAB/SIMULINK 联合仿真 主动悬架系统
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量：59
2
作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页
根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。
关键词 AMESIM MATLAB/SIMULINK 联合仿真 电液伺服系统
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基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应 被引量：31
3
作者 文忠 钱晋武 +1 位作者 沈林勇 章亚男 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期142-149,共8页
把阻抗控制理论运用到步行康复训练机器人系统中,使用基于位置的阻抗控制模型设计了系统的控制器.提出基于阻抗模型的步态轨迹自适应算法,并分析了系统的误差.在建立的SolidWorks、Matlab、Adams虚拟样机联合仿真平台上进行了主动康复... 把阻抗控制理论运用到步行康复训练机器人系统中,使用基于位置的阻抗控制模型设计了系统的控制器.提出基于阻抗模型的步态轨迹自适应算法,并分析了系统的误差.在建立的SolidWorks、Matlab、Adams虚拟样机联合仿真平台上进行了主动康复训练的仿真实验,并在实物样机上进行了健康训练者的实验.结果表明,该控制器能够实现机器人根据人机交互作用力的变化不断调整步态轨迹,适应患者的步态要求,并可通过调节阻抗参数改变步态自适应程度和训练的柔顺性,满足患者主动参与康复训练的目的. 展开更多
关键词 步行康复训练机器人 阻抗控制 步态轨迹自适应 联合仿真
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电液伺服比例阀控缸位置控制系统AMESim/Matlab联合仿真研究 被引量：28
4
作者 孙衍石 靳宝全 熊晓燕 《液压气动与密封》 2009年第4期38-42,共5页
以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构造了电液伺服控制系统仿真模型,对其仿真。并利用AMESim和Matlab/... 以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构造了电液伺服控制系统仿真模型,对其仿真。并利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行了仿真分析,取得了良好的效果,并详细进行了性能分析与研究。同时分析了影响液压系统动态特性的主要因素。 展开更多
关键词 联合仿真 伺服比例阀 电液位置伺服控制 AMESIM MATLAB/SIMULINK
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基于Pro/E和ADAMS联合仿真的夹钳机构设计与优化 被引量：14
5
作者 姚晓光 郭晓松 +1 位作者 冯永保 孟令辉 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期233-235,222,共4页
在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善夹钳机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,并在ADAMS中得到了改进机构模型的方法。在Pro/E... 在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善夹钳机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,并在ADAMS中得到了改进机构模型的方法。在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性。仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径。 展开更多
关键词 PRO/E ADAMS 联合仿真 夹钳机构
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基于ADAMS和MATLAB的动力学联合仿真 被引量：9
6
作者 何亚银 《现代机械》 2007年第5期60-61,72,共3页
针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制系统应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法。通过实例,研究了它们之间的接口,为实现复杂的机电联合仿真奠定了基础。
关键词 ADAMS MATLAB 动力学 联合仿真
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电动汽车牵引电机新型控制系统的设计研究 被引量：14
7
作者 沈辉 张希 《电气传动》 北大核心 2015年第3期3-6,28,共5页
以电动汽车的牵引永磁同步电机为研究对象,确定了作为电机运行基准的电动汽车NEDC行驶工况。为提高永磁同步电机矢量控制的指令响应速度,提出一种基于转矩指令的最大转矩/电流比控制策略。最后采用先进汽车仿真器软件(Advisor)与Matlab... 以电动汽车的牵引永磁同步电机为研究对象,确定了作为电机运行基准的电动汽车NEDC行驶工况。为提高永磁同步电机矢量控制的指令响应速度,提出一种基于转矩指令的最大转矩/电流比控制策略。最后采用先进汽车仿真器软件(Advisor)与Matlab软件的联合仿真,以及基于Infineon公司XC2000芯片的驱动-负载电机对拖硬件平台实验,根据行驶工况指令要求共同验证了控制策略的有效性以及在电动汽车中应用的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 行驶工况 控制策略 联合仿真
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基于Pro/E、ANSYS和ADAMS的动力学联合仿真研究 被引量：9
8
作者 许涛 王建平 《机械工程与自动化》 2009年第3期37-39,共3页
阐述了用三维CAD绘图软件Pro/Engineer、有限元软件ANSYS、多体动力学仿真软件MSC.ADAMS联合仿真的关键技术;建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真,验证了连杆柔性和运动副粘性摩擦使得... 阐述了用三维CAD绘图软件Pro/Engineer、有限元软件ANSYS、多体动力学仿真软件MSC.ADAMS联合仿真的关键技术;建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真,验证了连杆柔性和运动副粘性摩擦使得曲柄响应速度变慢。 展开更多
关键词 刚柔耦合 虚拟样机 联合仿真 柔性体 粘性摩擦 曲柄滑块机构
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基于Modelsim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量：12
9
作者 范静 陈文艺 《西安邮电学院学报》 2010年第3期72-75,共4页
根据Modelsim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究。应用Simulink仿真库里提供的link for modelsim功能解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于IEEE1588时钟同步仿真中硬件时间戳的获取,取得了... 根据Modelsim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究。应用Simulink仿真库里提供的link for modelsim功能解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于IEEE1588时钟同步仿真中硬件时间戳的获取,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 MODELSIM MATLAB/SIMULINK 联合仿真 LINK for MODELSIM 硬件时间戳
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Pro/E、ADAMS和ANSYS之间数据交换方法 被引量：10
10
作者 张朋 欧阳林子 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期110-112,共3页
论述三维设计软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件ADAMS、通用有限元分析软件ANSYS各自的特点,提出在机械系统设计中联合应用三者优点的方法,阐述三者之间具体的数据交换方法与步骤。并通过曲柄摇杆机构,证明三者之间的联合应用是可行的。
关键词 PRO/E ADAMS ANSYS 联合仿真 数据交换
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轮毂电机驱动汽车电子差速系统P-模糊PID控制研究 被引量：11
11
作者 陆文昌 张勇 张厚忠 《机械制造与自动化》 2017年第6期193-196,共4页
对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的P-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了P-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值。利用Matlab/Simulink... 对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的P-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了P-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值。利用Matlab/Simulink和Car Sim建立了联合仿真模型。仿真对比了常规的模糊控制方法,结果表明,系统动态响应速度提高,并且没有超调,提升了电动汽车的动力学特性,尤其是在低附着系数路面上的转向及加速行驶时的控制效果更为明显。 展开更多
关键词 电动汽车 电子差速 P-模糊PID 滑转率控制 联合仿真
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摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析 被引量：10
12
作者 高东强 王伟 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第6期139-144,150,共7页
根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用... 根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用Pro/E和ADAMS进行了三维模型的联合仿真分析,实现了减速器的动态仿真,得到了偏心盘和输出盘的角速度曲线.其分析结果与理论计算结果一致,以此来验证三维模型设计的正确性,以及二级摆线行星运动的准确性,这为该减速器样机的研制提供了依据. 展开更多
关键词 摆线钢球 行星传动 结构设计 参数化 ADAMS 联合仿真
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双足机器人稳定行走步行模式的研究 被引量：9
13
作者 韩亚丽 王兴松 罗翔 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期238-244,共7页
研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未... 研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果. 展开更多
关键词 双足机器人 零力矩点 步行模式 预观控制 联合仿真
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联合制动系统性能仿真 被引量：7
14
作者 鲁毅飞 项昌乐 闫清东 《计算机仿真》 CSCD 2002年第4期22-26,共5页
该文分别介绍了联合制动系统的两部分———湿式多片盘式制动器和液力减速器的概念及工作原理 ;考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑移率、制动力系数等影响因素 ,建立湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型 ;利用MAT... 该文分别介绍了联合制动系统的两部分———湿式多片盘式制动器和液力减速器的概念及工作原理 ;考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑移率、制动力系数等影响因素 ,建立湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型 ;利用MATLAB的SIMULINK仿真模块 ,研究联合制动的车辆制动性能 ,并与只用湿式多片盘式制动器的车辆制动性能对比 ,得出相关的结论。 展开更多
关键词 联合制动系统 制动性能 仿真 湿式多片盘式制动器 液力减速器 车辆
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AMESim与MATLAB\Simulink联合仿真技术及在发动机主动隔振中的应用 被引量：5
15
作者 肖勇 靳晓雄 蔺玉辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期148-149,157,共3页
介绍了AMESim软件与MATLAB\Simulink的接口技术,并使用AMESim与MATLAB\Simulink对发动机主动隔振进行了联合仿真,分析了主动以及被动隔振的隔振效果,为主动控制提供了新的设计思路。
关键词 AMESIM MATLAB/SIMULINK 联合仿真 主动隔振 LQR
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基于Carsim的汽车ABS整车控制研究 被引量：8
16
作者 郝亮 李刚 刘树伟 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第6期-,共6页
采用基于参数化建模的Carsim软件建立汽车整车动力学仿真模型,运用汽车动力学理论,建立PID控制器模型,提出以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析.以实际滑移率与期望滑移率的差值作为PID控制器的输入量,通过PID控制最终使汽车在... 采用基于参数化建模的Carsim软件建立汽车整车动力学仿真模型,运用汽车动力学理论,建立PID控制器模型,提出以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析.以实际滑移率与期望滑移率的差值作为PID控制器的输入量,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动.搭建联合仿真模型,在不同的路面进行联合仿真分析,得到仿真曲线,验证PID控制器的合理性. 展开更多
关键词 PID控制 联合仿真
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基于Pro/E和ADAMS的动力学联合仿真研究 被引量：7
17
作者 罗锦华 章程 赵成宏 《船电技术》 2011年第9期69-71,共3页
阐述了三维设计软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS各自的特点,介绍了两者之间联合仿真的方法与步骤。建立了某活塞连杆机构的虚拟样机模型,并对其进行了动力学仿真,结果表明,使用PRO/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,仿真... 阐述了三维设计软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS各自的特点,介绍了两者之间联合仿真的方法与步骤。建立了某活塞连杆机构的虚拟样机模型,并对其进行了动力学仿真,结果表明,使用PRO/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,仿真结果可信,验证了二者联合仿真的可行性。 展开更多
关键词 PRO/E ADAMS 联合仿真 虚拟样机
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盾构推进系统专家PID同步控制分析 被引量：6
18
作者 周如林 龚国芳 +1 位作者 汪慧 朱北斗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2202-2206,共5页
在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普... 在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。 展开更多
关键词 专家PID 推进系统 同步控制 联合仿真
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基于机器人的复合材料缠绕策略优化 被引量：7
19
作者 许家忠 杨海 +2 位作者 高良超 于立英 王燕 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1318-1326,共9页
基于机器人的复合材料缠绕不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人运动稳定性产生影响,为获得使机器人运动稳定性更优的缠绕策略,研究了6自由度工业机器人的复合材料缠绕工作站,单独分析了包络形式、悬纱长度以及测地线/非测地线缠绕等参数... 基于机器人的复合材料缠绕不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人运动稳定性产生影响,为获得使机器人运动稳定性更优的缠绕策略,研究了6自由度工业机器人的复合材料缠绕工作站,单独分析了包络形式、悬纱长度以及测地线/非测地线缠绕等参数对缠绕工艺及机器人运动稳定性的变化参数的影响,采用MATLAB进行不同缠绕策略的机器人缠绕轨迹计算,确定规划后的缠绕轨迹,基于ADAMS和MATLAB进行机器人缠绕动力学联合仿真,获取机器人各关节力矩曲线,分析规划后的缠绕轨迹对机器人运动稳定性的影响。进行了复合材料制品干纤维缠绕实验,缠绕实验表明:采用优化后的缠绕策略进行复合材料制品缠绕时缠绕线型稳定,缠绕过程无滑纱、交叠、架空等现象,缠绕精度完全满足设计要求。 展开更多
关键词 复合材料 机器人 缠绕策略 联合仿真 优化
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基于ADAMS和Matlab的导引头机电系统仿真 被引量：5
20
作者 赵玉麟 张崇军 张虎子 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期77-79,共3页
针对导引头设计中控制、结构分开进行的缺点,文中建立了某导引头的机械系统模型和控制系统模型,并使用UG、ADAMS、Mtalab对该机电系统模型进行了联合仿真。仿真结果证明联合仿真相对于独立仿真可以更好地反映系统的特性。这种方法为实... 针对导引头设计中控制、结构分开进行的缺点,文中建立了某导引头的机械系统模型和控制系统模型,并使用UG、ADAMS、Mtalab对该机电系统模型进行了联合仿真。仿真结果证明联合仿真相对于独立仿真可以更好地反映系统的特性。这种方法为实际系统的研制、改进设计提供了重要参考依据和试验数据。 展开更多
关键词 联合仿真 ADAM MATLAB 导引头
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