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造成临桂极端大风的超级风暴单体观测分析 被引量:19
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作者 翟丽萍 农孟松 +1 位作者 梁维亮 赖珍权 《暴雨灾害》 2019年第4期346-353,共8页
2019年3月21日21:13 (北京时),广西桂林市临桂区国家气象观测站录到60.3 m·s-1极端大风,打破了广西气象站建站以来的历史极值。综合利用多种观测资料对临桂极端大风的发展演变和成因进行详细分析,结果表明:(1)地面锋前暖区对流在... 2019年3月21日21:13 (北京时),广西桂林市临桂区国家气象观测站录到60.3 m·s-1极端大风,打破了广西气象站建站以来的历史极值。综合利用多种观测资料对临桂极端大风的发展演变和成因进行详细分析,结果表明:(1)地面锋前暖区对流在移近临桂站时地面冷空气的适时入侵促进其发展成超级单体风暴,其产生的下击暴流击中临桂测站造成极端大风。(2)雷达回波表明该超级单体具有明显的钩状回波、中层径向辐合、近地面强辐散及反射率因子核心下降等雷达特征;风暴垂直方向流场结构表现为上面是反气旋性旋转或辐合、中间为径向速度辐合、底下为气旋性旋转。(3)中层径向辐合加强导致中气旋旋转性加大、直径减小、厚度增加,近地面层的强中气旋对下击暴流有加强作用。(4)环境条件分析表明临桂上空具有极好的产生雷暴大风的环境条件和发展成超级单体风暴的潜势。(5)极端雨强与极端大风相伴出现,表明降水拖曳作用是极端大风产生原因之一;在地形作用下冷空气大风对极端大风形成有叠加效应。 展开更多
关键词 极端大风 下击暴流 中气旋 冷空气 沟状回波
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按键消抖电路瞬态分析和设计 被引量:9
2
作者 颜福才 《现代电子技术》 2014年第6期51-55,共5页
分析了软件消抖存在输出信号下冲电平超出后续数字芯片输入电平范围容,易危害数字芯片,且按键闭合时信号下降速度过快易引起容性串扰等缺点。针对软件消抖电路的不足,分析了硬件消抖电路,建立了数学模型,仿真并实测了按键消抖电路的时... 分析了软件消抖存在输出信号下冲电平超出后续数字芯片输入电平范围容,易危害数字芯片,且按键闭合时信号下降速度过快易引起容性串扰等缺点。针对软件消抖电路的不足,分析了硬件消抖电路,建立了数学模型,仿真并实测了按键消抖电路的时域响应。针对硬件消抖电路中仅使用滤波电容消除按键抖动的方法,通过仿真和实测阐述了该方法反而会导致下冲持续时间更长,对后续电路危害性大。分析计算了在按键导线中串接电阻以消除下冲,仿真并实测了整个硬件消抖电路的瞬时响应,实测了硬件消抖电路按键按下和释放整个过程的时域波形,消除了按键抖动和下冲。 展开更多
关键词 按键消抖电路 瞬态分析 下冲电平 数学模型
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启动工况下质子交换膜燃料电池动态性能仿真分析 被引量:7
3
作者 肖燕 常英杰 +1 位作者 张伟 贾秋红 《电化学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期166-173,共8页
本文以等效电路模型为基础模型,结合动态气体压力模型和动态热传输模型建立了集总参数模型,在SIMULINK环境下,利用建立的模型模拟了电池启动过程,发现了电压的下冲现象,且电压的响应时间与电池温度的响应时间基本一致,说明启停过程中电... 本文以等效电路模型为基础模型,结合动态气体压力模型和动态热传输模型建立了集总参数模型,在SIMULINK环境下,利用建立的模型模拟了电池启动过程,发现了电压的下冲现象,且电压的响应时间与电池温度的响应时间基本一致,说明启停过程中电池温度对电池的动态性能影响很大.进一步从温度角度对模型中决定电池输出电压大小的热力学电动势、活化过电势、欧姆过电势和浓差过电势的动态响应情况进行了分析,发现启动过程电压的下冲现象主要由电池活化过电势和欧姆过电势的过冲引起;当以阶跃信号形式输入温度时,启动过程电池输出电压响应很快且未发生下冲现象,说明提高电池温度的响应速度能够改善电池的动态性能. 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 动态建模 下冲 温度 动态性能分析
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拟动力实验中位移误差的分析及抑制方法 被引量:5
4
作者 邱法维 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1994年第2期44-49,共6页
本文对采用显式Newmark法的拟动力实验方法进行了分析,指出欠调和超调两种主要的系统误差对实验结果的影响,提出了采用人工阻尼抑制误差增长的方法,对于输入是EL-CENTRE地震波的数值分析结果表明,这种方法具有很好... 本文对采用显式Newmark法的拟动力实验方法进行了分析,指出欠调和超调两种主要的系统误差对实验结果的影响,提出了采用人工阻尼抑制误差增长的方法,对于输入是EL-CENTRE地震波的数值分析结果表明,这种方法具有很好的效果. 展开更多
关键词 拟动力实验 误差 抑制 位移 抗震
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一种计算雷达引信启动延时和起爆方位角的方法 被引量:4
5
作者 刁海南 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期464-467,共4页
本文提出了一种计算雷达近炸引信启动延时和起爆方位角的方法 ,描述了时变的弹目空间交会、定向战斗部破片飞散的过程及其参数 ,基于制导 /引信一体化设计原则 ,推导了在空间坐标系下引战配合的相关数学模型。该方法可用于解决战术导弹... 本文提出了一种计算雷达近炸引信启动延时和起爆方位角的方法 ,描述了时变的弹目空间交会、定向战斗部破片飞散的过程及其参数 ,基于制导 /引信一体化设计原则 ,推导了在空间坐标系下引战配合的相关数学模型。该方法可用于解决战术导弹的定向引战配合问题 ,也可用于导弹矢量脱靶量雷达测量中。 展开更多
关键词 雷达引信 启动延时 起爆方位角 定向引战配合 脱靶 计算方法
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水电单元机组折线调节方法
6
作者 周宇阳 郭俊鑫 +1 位作者 李伟 董利江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3553-3562,I0018,共11页
针对非最小相位特性引起的水电机组机网协调过程中的有功机动障碍,定义了功率反调过程的有功拐点、有功以及积分电量零点穿越点等3个特征时刻,在单管单机刚性水击条件下建立水轮机及其水力系统数学模型并且进行折线控制律的解析推导,辅... 针对非最小相位特性引起的水电机组机网协调过程中的有功机动障碍,定义了功率反调过程的有功拐点、有功以及积分电量零点穿越点等3个特征时刻,在单管单机刚性水击条件下建立水轮机及其水力系统数学模型并且进行折线控制律的解析推导,辅助数值计算方法获得不同水力惯性系数Tw和导叶开度速率gps条件下的有功特征,以此为依据开展开度模式下水电机组折线优化调节的方法研究,通过弹性水击仿真模型进行基于内模整定的比例微分积分(propotional integrated differential,PID)调节、作为折线特例的直线调节、以及优化折线调节的数值对比试验,仿真以及长期的工程实践均表明,折线调节的控制效果较优,且由于实施过程简洁、过程迅速而更易于在现场控制工程中采纳。 展开更多
关键词 水电调节 机网协调 解析 反调 非最小相位 折线调节 柔性控制
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基于非线性PID的非最小相位系统控制 被引量:1
7
作者 张德祥 刘凯峰 方斌 《微机发展》 2004年第12期4-6,18,共4页
提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾。数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小... 提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾。数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性。数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现。 展开更多
关键词 非线性PID控制 非最小相位系统 负调 超调
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氧浓度对PEMFC动态响应的影响 被引量:4
8
作者 李赏 朱广文 +2 位作者 华周发 余意 潘牧 《电池工业》 CAS 2012年第1期3-8,共6页
通过瞬态测试方法,结合理论分析,依据空气/氧气同样条件下的动态负载试验对比,分析阴极氧浓度对PEMFC动态响应特性的影响。结果表明:当化学计量比为1.2时,氧气的低调几乎没有随着电流密度阶跃增大而增大,而空气测试时低调和响应时间随... 通过瞬态测试方法,结合理论分析,依据空气/氧气同样条件下的动态负载试验对比,分析阴极氧浓度对PEMFC动态响应特性的影响。结果表明:当化学计量比为1.2时,氧气的低调几乎没有随着电流密度阶跃增大而增大,而空气测试时低调和响应时间随电流阶跃增加呈现明显的线性增加;当空气和氧气流速相同时,氧气低调变化很小,但是过量的氧气破坏了电池的水平衡,导致响应时间大大增加;随氧浓度增加,PEMFC动态响应的低调和响应时间线性减少。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 动态响应 响应时间 低调
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An Experimental Study of the Flowrate Transients in Slug Flow 被引量:4
9
作者 何利民 郭烈锦 +2 位作者 陈学俊 陈振瑜 寇杰 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第4期396-403,共8页
An investigation of the characteristics of flowrate transientswithin slug flow was conducted in a large- scale outdoor testingfacility. The test section consisted of a 378 m long, 7.62 cmdiameter stainless steel pipe.... An investigation of the characteristics of flowrate transientswithin slug flow was conducted in a large- scale outdoor testingfacility. The test section consisted of a 378 m long, 7.62 cmdiameter stainless steel pipe. Air and water were used as the testfluids. The response to a change of flowrate of either phase or twophases Was measured using a series of pressure transducers anddifferential pressure transducers. An increase or decrease In gasflowrate caused a pressure overshoot above the value at new steadystate or led to a pressure undershoot To form a temporary stratifiedflow. 展开更多
关键词 slug flow flowrate transient pressure overshoot pressure undershoot
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Nonlinear delay difference equations for housing dynamics assuming heterogeneous backward-looking expectations 被引量:1
10
作者 梁以德 徐佳娜 崔詠芯 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第6期785-798,共14页
China's first interest rate hike during the last decade, aiming to cool down the seemingly overheated real estate market, had aroused more caution on housing market. This paper aims to analyze the housing price dynam... China's first interest rate hike during the last decade, aiming to cool down the seemingly overheated real estate market, had aroused more caution on housing market. This paper aims to analyze the housing price dynamics after an unanticipated economic shock, which was believed to have similar properties with the backward-looking expecta- tion models. The analysis of the housing price dynamics is based on the cobweb model with a simple user cost affected demand and a stock-flow supply assumption. Several nth- order delay rational difference equations are set up to illustrate the properties of housing dynamics phenomena, such as the equilibrium or oscillations, overshoot or undershoot and convergent or divergent, for a kind of heterogeneous backward-looking expectation models. The results show that demand elasticity is less than supply elasticity is not a necessary condition for the occurrence of oscillation. The housing price dynamics will vary substantially with the heterogeneous backward-looking expectation assumption and some other endogenous factors. 展开更多
关键词 housing price dynamics delay rational difference equations equilibrium and oscillations convergent and divergent overshoot and undershoot
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关于VVT超调影响因素的研究 被引量:3
11
作者 罗秋萍 温龙轩 +3 位作者 刘胜强 郭强 赵福成 王瑞平 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第6期21-27,共7页
主要介绍了发动机可变气门正时技术VVT的响应性与跟随性的评价方法与台架测试方法;从相位器与OCV结构和工作原理上研究了VVT超调的影响因素,并利用VVT台架试验,分析研究了OCV中位占空比与中心幅值对VVT超调的影响。得到以下结论:优先通... 主要介绍了发动机可变气门正时技术VVT的响应性与跟随性的评价方法与台架测试方法;从相位器与OCV结构和工作原理上研究了VVT超调的影响因素,并利用VVT台架试验,分析研究了OCV中位占空比与中心幅值对VVT超调的影响。得到以下结论:优先通过修改标定PWM参数调整超调量。选择合适的相位器卷簧力可改善超调量。OCV中位占空比与标定预设值接近时,对VVT的超调影响很小;当中位占空比远小于标定预设值时,VVT容易出现下降沿欠调上升沿超调;当中位占空比远大于标定预设值时,VVT容易出现下降沿超调上升沿欠调。中心幅值越大,超调量越小。研究结果对改善VVT的性能具有重要意义。 展开更多
关键词 VVT OCV 相位器 中位占空比 中心幅值 超调 欠调
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Causes and solutions of overshoot and undershoot and end swing in Hilbert-Huang transform
12
作者 龙思胜 张铁宝 龙锋 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2005年第5期108-116,共9页
There are overshoot and undershoot phenomenon and end swing phenomenon in the cubic spline fitting in Hil- bert-Huang transform. The two problems influence data quality of the empirical mode decomposition seriously. T... There are overshoot and undershoot phenomenon and end swing phenomenon in the cubic spline fitting in Hil- bert-Huang transform. The two problems influence data quality of the empirical mode decomposition seriously. The cubic spline fitting has been analysed, and the causes of producing the overshoot and undershoot phenomenon and the end swing phenomenon have been pointed out in this paper. Two new methods of cubic spline fitting and sine spline fitting and the new technique of handling the end points of the original data curve can completely re- move the overshoot and undershoot phenomenon and the end swing phenomenon on the condition of unchanging original data, and have the advantages of the continuous fitting functions and its continuous one order derivative, the simple and convenient calculations, the small calculation amount and the easy work on it. 展开更多
关键词 Hilbert-Huang transform cubic spline fitting sine spline fitting overshoot and undershoot end swings
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Constraints on rupture speed of the 2001 MS 8.1 West Kunlun Mountain Pass earthquake by co-seismic surface rupture slip displacements based on the slip-weakening mechanism with frictional undershoot involved
13
作者 史保平 杨勇 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2008年第3期219-232,共14页
With co-seismic surface rupture slip displacements provided by the field observation for the 2001 MS8.1 West Kunlun Mountain Pass earthquake, this paper estimates the rupture speed on the main faulting segment with a ... With co-seismic surface rupture slip displacements provided by the field observation for the 2001 MS8.1 West Kunlun Mountain Pass earthquake, this paper estimates the rupture speed on the main faulting segment with a long straight fault trace on the surface based on a simple slip-weakening rupture model, in which the frictional overshoot or undershoot are involved in consideration of energy partition during the earthquake faulting. In contrast to the study of Bouchon and Vallée, in which the rupture propagation along the main fault could exceed the local shear-wave speed, perhaps reach the P-wave speed on a certain section of fault, our results show that, under a slip-weakening assumption combined with a frictional undershoot (partial stress drop model), average rupture speed should be equal to or less than the Rayleigh wave speed with a high seismic radiation efficiency, which is consistent with the result derived by waveform inversion and the result estimated from source stress field. Associated with the surface rupture mechanism, such as partial stress drop (frictional undershoot) associated with the apparent stress, an alternative rupture mechanism based on the slip-weakening model has also been discussed. 展开更多
关键词 slip-weakening model partial stress drop frictional undershoot apparent stress rupture speed radiation efficiency
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电池监测产品的可靠性研究 被引量:1
14
作者 刘万山 《兵工自动化》 2014年第3期86-88,共3页
为保障电池系统的可靠运行,对电池监测产品自身的可靠性进行研究。鉴于测量原理及其工作环境的特殊性,通过对实际产品的研制、认证、应用过程进行分析与改进,详细描述了电池监测产品采样前端的过压、共模干扰、串模干扰模型,并给出抑制... 为保障电池系统的可靠运行,对电池监测产品自身的可靠性进行研究。鉴于测量原理及其工作环境的特殊性,通过对实际产品的研制、认证、应用过程进行分析与改进,详细描述了电池监测产品采样前端的过压、共模干扰、串模干扰模型,并给出抑制措施;讨论了关键信号负过冲的解决方案;说明了结构与线缆的设计要点;强调了HALT试验的重要性。实践表明,相关设计提高了电池监测产品的可靠性及安全运维性。 展开更多
关键词 可靠性 过压 共模干扰 串模干扰 负过冲 结构与线缆 HALT试验
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组合波负峰对浪涌防护影响研究 被引量:1
15
作者 武海军 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2017年第5期160-164,共5页
组合波是电涌保护器性能试验与浪涌抗扰度试验的必备波形,但是目前IEC和IEEE相关规范针对组合波的定义存在一定差别,主要在于波形是否存在负峰,因此需要组合波负峰存在与否对浪涌防护的影响。利用EMTP软件搭建两种组合波发生电路,分别... 组合波是电涌保护器性能试验与浪涌抗扰度试验的必备波形,但是目前IEC和IEEE相关规范针对组合波的定义存在一定差别,主要在于波形是否存在负峰,因此需要组合波负峰存在与否对浪涌防护的影响。利用EMTP软件搭建两种组合波发生电路,分别产生不存在负峰与存在负峰的组合波,同时结合IEEE压敏电阻模型进行仿真冲击,分析压敏电阻残压与吸收能量的差异。最后讨论不同负载性质下连接电缆长度对两种组合波冲击后负载端电压的影响。分析结果表明:组合波负峰存在与否对压敏电阻残压数值影响不大,但对残压波形影响较大;压敏电阻在存在负峰的组合波冲击下的箍位时间较短。存在负峰的组合波冲击时压敏电阻吸收的能量始终小于不存在负峰组合波冲击情况。两种组合波冲击后负载端相对电压差异随着电缆长度的增加而增大,阻性负载和容性负载变化更为明显。 展开更多
关键词 组合波 负峰 压敏电阻 负载
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功率驱动集成电路安全性分析与设计 被引量:1
16
作者 解恩 刘卫国 +1 位作者 侯红胜 杨前 《微电机》 北大核心 2008年第8期58-59,65,共3页
功率驱动电路是控制电路和功率放大器的联接纽带。功率放大器多数选择相应的功率电路形式(三相全桥或H桥等)以及主功率器件,而对于功率驱动电路设计,则是电路安全工作的核心,特别是对于中、大功率控制器设计。文中先抛开电路布线安全性... 功率驱动电路是控制电路和功率放大器的联接纽带。功率放大器多数选择相应的功率电路形式(三相全桥或H桥等)以及主功率器件,而对于功率驱动电路设计,则是电路安全工作的核心,特别是对于中、大功率控制器设计。文中先抛开电路布线安全性设计,主要介绍驱动集成电路原理安全性设计。 展开更多
关键词 功率驱动电路 集成电路 电压瞬变 负过冲 安全性
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负载对PEM燃料电池瞬态响应特性的影响
17
作者 华周发 潘牧 《电池工业》 CAS 2010年第4期214-217,共4页
利用暂态测量方法,比较了纯阻性负载和纯感性负载及加载方式对质子交换膜燃料电池(PEMFC)瞬态响应特性的影响。结果证明,PEMFC瞬态响应与电池负载类型、负载的加载方式有密切联系。同样的阶跃电流,PEMFC加载纯阻性负载比加载纯感性负载... 利用暂态测量方法,比较了纯阻性负载和纯感性负载及加载方式对质子交换膜燃料电池(PEMFC)瞬态响应特性的影响。结果证明,PEMFC瞬态响应与电池负载类型、负载的加载方式有密切联系。同样的阶跃电流,PEMFC加载纯阻性负载比加载纯感性负载响应时间更短,低调量更小。感性负载由于其自感效应会带来更长的响应时间和更大的低调量。PEMFC加载纯阻性负载时,固定电流加载方式电压低调量稍大,而固定电压的加载方式不会带来低调电压;两种加载方式的响应时间接近。总之纯阻性负载、固定电压方式加载的情况下,质子交换膜燃料电池瞬态响应特性最佳。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 瞬态响应 加载方式 响应时间 低调量
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希尔伯特—黄变换中拟合过冲和端点飞翼的原因及解决办法 被引量:12
18
作者 龙思胜 张铁宝 龙峰 《地震学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期561-568,共8页
深入分析了现有的三次样条拟合方法,指出“拟合过冲”现象产生的原因,并提出新的三次样条拟合方法和正弦函数拟合方法.这两种新拟合方法都具有消除“过冲”现象,拟合函数连续、一阶导数连续、计算简便、计算量小、易于操作等优点.同时,... 深入分析了现有的三次样条拟合方法,指出“拟合过冲”现象产生的原因,并提出新的三次样条拟合方法和正弦函数拟合方法.这两种新拟合方法都具有消除“过冲”现象,拟合函数连续、一阶导数连续、计算简便、计算量小、易于操作等优点.同时,指明了“端点飞翼”现象产生的原因,并提出一种处理资料曲线的端点问题的技巧.该技巧能够在不改变资料曲线的条件下消除“端点飞翼”现象.拟合新方法和新技巧能结合运用,得到完全没有“拟合过冲”和“端点飞翼”的拟合曲线,为时序曲线固有模态函数分解提供了可靠的技术基础. 展开更多
关键词 希尔伯特—黄变换 三次样条拟合 正弦拟合 拟合过冲 拟合端点飞翼
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红外诱饵干扰下的导弹作战效能仿真 被引量:13
19
作者 童中翔 李传良 姚本君 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2868-2871,共4页
空战中飞行员如何掌握发射红外弹及拖曳诱饵的最佳时机及摆脱导弹追踪的最佳机动动作,是战法研究的核心内容。从空战战法、训法亟待解决的问题出发,以第三代飞机、导弹、红外诱饵为研究对象,设计开发出包括攻击机、目标机、导弹、红外... 空战中飞行员如何掌握发射红外弹及拖曳诱饵的最佳时机及摆脱导弹追踪的最佳机动动作,是战法研究的核心内容。从空战战法、训法亟待解决的问题出发,以第三代飞机、导弹、红外诱饵为研究对象,设计开发出包括攻击机、目标机、导弹、红外诱饵弹为仿真实体的可视化战法训练仿真软件,经过反复试验,给出了一套指导飞行员对红外制导导弹实施有效干扰的战法。 展开更多
关键词 红外制导导弹 红外诱饵 飞参 作战效能 脱靶量
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Intelligent Diagnosis of Short Hydraulic Signal Based on Improved EEMD and SVM with Few Low-dimensional Training Samples 被引量:10
20
作者 ZHANG Meijun TANG Jian +1 位作者 ZHANG Xiaoming ZHANG Jiaojiao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期396-405,共10页
The high accurate classification ability of an intelligent diagnosis method often needs a large amount of training samples with high-dimensional eigenvectors, however the characteristics of the signal need to be extra... The high accurate classification ability of an intelligent diagnosis method often needs a large amount of training samples with high-dimensional eigenvectors, however the characteristics of the signal need to be extracted accurately. Although the existing EMD(empirical mode decomposition) and EEMD(ensemble empirical mode decomposition) are suitable for processing non-stationary and non-linear signals, but when a short signal, such as a hydraulic impact signal, is concerned, their decomposition accuracy become very poor. An improve EEMD is proposed specifically for short hydraulic impact signals. The improvements of this new EEMD are mainly reflected in four aspects, including self-adaptive de-noising based on EEMD, signal extension based on SVM(support vector machine), extreme center fitting based on cubic spline interpolation, and pseudo component exclusion based on cross-correlation analysis. After the energy eigenvector is extracted from the result of the improved EEMD, the fault pattern recognition based on SVM with small amount of low-dimensional training samples is studied. At last, the diagnosis ability of improved EEMD+SVM method is compared with the EEMD+SVM and EMD+SVM methods, and its diagnosis accuracy is distinctly higher than the other two methods no matter the dimension of the eigenvectors are low or high. The improved EEMD is very propitious for the decomposition of short signal, such as hydraulic impact signal, and its combination with SVM has high ability for the diagnosis of hydraulic impact faults. 展开更多
关键词 hydraulic impact fault improved EEMD end effect overshoot-undershoot SVM intelligent fault diagnosis short signal
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