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题名挠性卫星在轨非约束模态计算研究
被引量：11
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作者
吕旺
向明江
叶文郁
温渊
朱海江
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机构
上海卫星工程研究所
上海航天技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期404-409,共6页
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基金
国家973计划项目(2013CB834103)
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文摘
给出了一种适合工程应用的挠性卫星在轨模态计算分析方法:先通过地面试验对有限元模型进行校核,求出挠性附件约束模态结果,再结合整星动力学将约束模态转换成非约束模态结果。实例计算结果表明该方法能够准确计算挠性卫星在轨模态。工程中卫星在轨模态频率计算误差可在15%以内。
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关键词
挠性卫星
在轨动力学
非约束模态
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Keywords
Flexible satellite
On-orbit Dynamics
unconstraint modal
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析
被引量：1
- 2
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作者
赵宝山
赵志刚
王利平
张刘
齐乃明
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
天津航天机电设备研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《航天器环境工程》
2012年第3期287-291,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:61171189)
航天科技创新基金资助项目(编号:CASC200902-81)
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文摘
针对柔性机械臂约束、非约束模态降维的动力学绝对误差问题,可采用有限元法描述柔性变形,并应用拉格朗日法建立其动力学模型,分别利用约束和非约束模态进行降维,来比对两种降维方法的绝对精度。仿真结果表明:约束、非约束模态降维模型都具有较高的动力学精度,取相同阶数的非约束模态动力学精度更高,而约束模态的误差具有随时间累积的特点。
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关键词
柔性机械臂
有限元法
动力学方程
约束模态
非约束模态
绝对误差
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Keywords
flexible manipulator
finite element method
dynamics equations
constraint modal
unconstraint modal
absolute error
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分类号
V414.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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