期刊文献+
共找到74篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制 被引量:20
1
作者 李琴 张庆灵 安祎春 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期907-911,共5页
针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系... 针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系统的时滞相关鲁棒严格无源和渐近稳定性,并讨论具有加性非脆弱反馈控制设计使得闭环系统满足相应性能,同时给出控制器的构造方法;最后通过数值算例说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散广义系统 不确定时滞系统 严格无源 渐近稳定 非脆弱控制 时滞相关
下载PDF
不确定时滞广义系统的弹性保性能控制 被引量:1
2
作者 杨雪 徐英 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2009年第2期163-166,共4页
针对一类不确定时滞广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了被控对象和控制器同时存在摄动时的保性能和最优保性能控制器的设计问题。给出了广义系统弹性保性能的充要条件及相应的控制器的设计方法,数值例子验证了该方法的可行性。
关键词 不确定时滞广义系统 弹性控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
下载PDF
线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量:35
3
作者 贾新春 郑南宁 张元林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期971-975,共5页
研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式... 研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法 ,得到了系统存在可靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式 (AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法 ,给出了系统的一个可保性能的表达式 .基于LMI方法 ,给出了AMI的一个求解算法 . 展开更多
关键词 线性不确定时滞系统 执行器 Lyapunov稳定理论 矩阵不等式方法 可靠保性能鲁棒控制
下载PDF
带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:6
4
作者 彭达洲 胥布工 《广东工业大学学报》 CAS 2004年第1期22-25,62,共5页
针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究得到了系统的时滞相关的稳定性判据,结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,容易数值处理.最后以一个计算例子说明其用法,并与现有的文献结果比较以显示其有效性.
关键词 时滞不确定系统 时滞相关稳定性 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制 被引量:9
5
作者 陈秋霞 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期401-406,共6页
对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的... 对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的非线性规划问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 不确定系统 离散时滞系统 输出反馈 LMI
下载PDF
不确定时滞系统的控制器设计 被引量:8
6
作者 孙凤琪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期129-132,共4页
为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的Lyapunov泛... 为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的Lyapunov泛函方法,研究了一类带有时变时滞的不确定系统的鲁棒控制问题.通过细化不确定信息的结构,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法. 展开更多
关键词 Schur补引理 状态反馈控制 不确定时滞系统
下载PDF
Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
7
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 Lurie型不确定时滞系统 时滞 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
下载PDF
含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制 被引量:2
8
作者 谢立 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期290-294,299,共6页
针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI... 针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性. 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 容错控制 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
下载PDF
多参数线性时滞系统的稳定性准则 被引量:1
9
作者 曹登庆 张克跃 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期101-103,共3页
针对带有多参数扰动的线性时滞系统,利用二次型加积分项的Lyapunov 泛函,导出了系统鲁棒稳定的时滞无关准则。由于准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定性的结构特点。
关键词 不确定参数 时滞系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV泛函
下载PDF
输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制 被引量:2
10
作者 张军 谢荣华 +1 位作者 计秉玉 王彪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期362-365,共4页
对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒... 对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒不变椭圆集,并将椭圆集的设计转化为线性矩阵不等式的凸求解问题。该方法很多计算可以离线进行,从而减少了在线计算量。最后通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 鲁棒不变椭圆集 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
下载PDF
对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量:3
11
作者 王彩霞 朱秋琴 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2004年第4期9-12,共4页
通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,对此类模型的容错控制问题进行研究。
关键词 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 RICCATI方程 LYAPUNOV函数
下载PDF
一类不确定非线性时滞系统的保成本容错控制 被引量:1
12
作者 蔡卫峰 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期743-748,共6页
基于T-S模糊模型,研究了一类不确定非线性时滞系统在执行器故障时的保成本容错控制问题。应用线性矩阵不等式导出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,保证了对所有允许的不确定性,执行器故障时闭环系统渐近稳定,且对于一个给定的二... 基于T-S模糊模型,研究了一类不确定非线性时滞系统在执行器故障时的保成本容错控制问题。应用线性矩阵不等式导出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,保证了对所有允许的不确定性,执行器故障时闭环系统渐近稳定,且对于一个给定的二次型成本函数,闭环成本值有界。仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 保成本控制 成本函数 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定时滞系统鲁棒迭代学习控制器设计 被引量:4
13
作者 詹习生 李书臣 +1 位作者 吴杰 单海鸥 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第2期40-44,共5页
针对一类具有时变的不确定性时滞系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定时滞系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点,所提出的控制方案保... 针对一类具有时变的不确定性时滞系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定时滞系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点,所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。以机器人为仿真对象的仿真结果表明了该设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 鲁棒控制 不确定时滞系统 控制器
下载PDF
STABILITY CRITERIA FOR A CLASS OF UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIME-DELAY 被引量:2
14
作者 Zhongsheng WANG Zhigang ZENG Xiaoxin LIAODepartment of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan Hubei 430074, P. R. China 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 2003年第2期204-209,共6页
Some stability criteria are obtained for a class of uncertain systems with time-delay usingLyapunov functional and analytic techniques. It is easy to check the criteria by making use of theboundedness of the uncertai... Some stability criteria are obtained for a class of uncertain systems with time-delay usingLyapunov functional and analytic techniques. It is easy to check the criteria by making use of theboundedness of the uncertainties. 展开更多
关键词 uncertain systems time-delay asymptotic stability exponential stability Lyapunov functional
原文传递
带非线性干扰的不确定时滞系统的鲁棒状态反馈镇定 被引量:1
15
作者 刘金艳 宗广灯 武玉强 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期11-16,共6页
考虑了一类带有状态时滞和非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒状态反馈镇定问题.利用Schur补公式和线性矩阵不等式的方法,给出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件.同时还优化了非线性扰动项所应满足的最大上界,此外指出了这一问题可以通... 考虑了一类带有状态时滞和非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒状态反馈镇定问题.利用Schur补公式和线性矩阵不等式的方法,给出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件.同时还优化了非线性扰动项所应满足的最大上界,此外指出了这一问题可以通过判断一个凸优化问题的可解性来解决.所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 状态反馈镇定 线性矩阵不等式 非线性干扰
下载PDF
双时滞不确定离散系统的满意容错控制 被引量:3
16
作者 薄翠梅 张广明 +1 位作者 侯萍 王执铨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期234-237,共4页
为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状态和控制时滞的不确定离散时滞系统,在一般执行器故障模式下,研究了基于状态反馈的H∞满意容错控制问题,... 为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状态和控制时滞的不确定离散时滞系统,在一般执行器故障模式下,研究了基于状态反馈的H∞满意容错控制问题,并用仿真示例验证方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 执行器故障 多指标约束 满意容错控制
下载PDF
传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制 被引量:2
17
作者 谢立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期449-453,459,共6页
针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方... 针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件。通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器。最后通过仿真示例说明所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 鲁棒可靠控制 保成本 线性矩阵不等式
下载PDF
一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒非脆弱控制 被引量:2
18
作者 刘毅 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1070-1073,共4页
针对一类不确定离散切换模糊时滞系统,研究了在控制器增益存在摄动情况下的稳定性问题.利用切换技术和多Lyapunov函数方法,并以矩阵不等式形式给出了非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件和切换律设计.最后通过数值仿真算例验证了设计方... 针对一类不确定离散切换模糊时滞系统,研究了在控制器增益存在摄动情况下的稳定性问题.利用切换技术和多Lyapunov函数方法,并以矩阵不等式形式给出了非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件和切换律设计.最后通过数值仿真算例验证了设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 切换模糊系统 不确定时滞系统 非脆弱控制 离散系统 LYAPUNOV函数
原文传递
一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制 被引量:2
19
作者 秦伟伟 郑志强 +1 位作者 刘刚 李文强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1740-1743,1748,共5页
针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他... 针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性.仿真算例验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 准Min-Max 模型预测控制 线性矩阵不等式
原文传递
一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制 被引量:2
20
作者 刘毅 赵军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期618-620,648,共4页
针对利用模糊T-S模型建模的切换模糊系统,考虑当系统同时存在不确定和时滞的情况下,研究系统的状态反馈控制问题。利用切换技术和多Lyapunov函数方法,给出状态反馈控制器存在的充分条件,相应结果以矩阵不等式形式给出,并给出切换律设计... 针对利用模糊T-S模型建模的切换模糊系统,考虑当系统同时存在不确定和时滞的情况下,研究系统的状态反馈控制问题。利用切换技术和多Lyapunov函数方法,给出状态反馈控制器存在的充分条件,相应结果以矩阵不等式形式给出,并给出切换律设计。利用平行分布补偿算法(PDC),给出切换模糊状态反馈控制器设计,使得闭环系统在所设计的控制器和切换律下,对所有允许的不确定具有鲁棒性。仿真结果表明方法的有效性。 展开更多
关键词 切换系统 模糊控制 不确定时滞系统 多LYAPUNOV函数
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部