超声波测距仪的研究 被引量：65

1

作者 时德钢 刘晔 +2 位作者 王峰 韦兆碧 王采堂 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第7期480-482,共3页

介绍了超声波测距仪的基本原理、硬件系统、软件设计 ,给出了实验结果 ,分析了超声波测距误差的主要来源 ,实验表明 ,测距精度已能满足工程上的要求。

关键词 超声波测距仪 时间增益控制 单片机 测量精度

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基于单片机的高精度超声波测距系统 被引量：60

2

作者 卜英勇 王纪婵 +1 位作者 赵海鸣 刘光华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第3期66-68,共3页

研制了一种收发一体式超声波测距系统,介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制(AGC)电路及环境温度补偿电路的电路结构,详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式,提出了解决收发一体式超声波测距电路难... 研制了一种收发一体式超声波测距系统,介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制(AGC)电路及环境温度补偿电路的电路结构,详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法,设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题。在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件。在实验室对系统进行了实地测试,给出了实测结果并分析了产生误差的原因。实验表明,该测距系统具有较高的测量精度。 展开更多

关键词 收发一体式 超声波测距 自动增益控制(AGC) 环境温度补偿

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基于伪码相关技术的超声波-无线电定位系统 被引量：7

3

作者 雷鸣雳 周功道 冯祖仁 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第3期101-105,共5页

针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题,提出了一种新的定位方法—基于伪码相关技术的超声波-无线电定位法。文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案,详细阐述了系统硬件部分的电路设计,并讨论了主要元件的参数设置,最后给出了... 针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题,提出了一种新的定位方法—基于伪码相关技术的超声波-无线电定位法。文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案,详细阐述了系统硬件部分的电路设计,并讨论了主要元件的参数设置,最后给出了调试结果。实验表明,该方法提高了定位的准确性,扩大了有效定位范围。 展开更多

关键词 移动机器人 超声波-无线电定位系统 参数设置 测距精度 伪随机码

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大量程、高精度超声测距仪设计 被引量：10

4

作者 李勇峰 张彦江 +2 位作者 陈志勇 杨录 张艳花 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第4期28-31,共4页

针对现有超声测距系统测距距离短、精度不高的缺点,提出了一种利用积分电路进行距离增益补偿的方法,设计实现了以C8051F320单片机为控制器的超声测距仪。该系统采用超声收发一体化防水传感器,利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测... 针对现有超声测距系统测距距离短、精度不高的缺点,提出了一种利用积分电路进行距离增益补偿的方法,设计实现了以C8051F320单片机为控制器的超声测距仪。该系统采用超声收发一体化防水传感器,利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离,并实时测量环境温度以修正超声波传播速度。实验表明:系统性能稳定,精度高、量程大,有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 超声波测距 高精度 增益补偿 单片机

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基于PC平台的水下超声波测距系统研究 被引量：6

5

作者 庹朝永 王纪婵 卜英勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第4期91-93,共3页

分析了传统超声波测距系统的缺点,结合实际运用,设计了一种基于PCI-1714硬件平台,通过高速采样,运用互相关时延估计的算法来确定回波到达时刻的水下超声波测距系统。在该系统的信号处理方面,引入了数字信号处理技术,通过对采样信号的互... 分析了传统超声波测距系统的缺点,结合实际运用,设计了一种基于PCI-1714硬件平台,通过高速采样,运用互相关时延估计的算法来确定回波到达时刻的水下超声波测距系统。在该系统的信号处理方面,引入了数字信号处理技术,通过对采样信号的互相关计算来估计回波信号的到达时刻;并给出了系统实现的组成框图和测距程序的流程图。在实验室条件下进行了实地测试,系统测量精度较高,这为水下微地形测量提供了新的手段。 展开更多

关键词 超声波测距 PCI-1714 互相关时延估计

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基于超声波测距的液位自动控制系统 被引量：5

6

作者 庞小波 陆燕慧 +1 位作者 仝战营 路立平 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期124-125,52,共3页

本文介绍了一个基于超声波物位测量原理的液位自动控制系统,它能实时测量并显示液位;可以根据预设液位对容器中的液体进行补给操作。系统通过超声波测速温度补偿对液位测量值进行修正;通过"软件滤波"对测量数据进行修正,使液... 本文介绍了一个基于超声波物位测量原理的液位自动控制系统,它能实时测量并显示液位;可以根据预设液位对容器中的液体进行补给操作。系统通过超声波测速温度补偿对液位测量值进行修正;通过"软件滤波"对测量数据进行修正,使液位控制误差小于2cm。 展开更多

关键词 超声波测距 液位测量 自动控制 软件滤波

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基于超声波测距的管道螺旋测量系统 被引量：4

7

作者 刘清友 张书扬 任涛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期89-92,共4页

油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法,设计制作了基于单片机的螺旋测量系统,整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器,连接螺旋管道机器人进行实测实验研究;管道内壁模型采用MA... 油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法,设计制作了基于单片机的螺旋测量系统,整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器,连接螺旋管道机器人进行实测实验研究;管道内壁模型采用MATLAB编程进行实验数据反演,并与数学模型对比分析。结果表明:实验结果模型与数学模型结果吻合,同时该方法使用传感器少,测量覆盖面大,可无接触对管道内壁进行测量,精确描述管道内壁的三维模型,为管道的维护与保养提供可靠数据。特别对于微小管径管道、无压油气输送管道以及油气钻井中的随钻测量领域有一定的应用前景。 展开更多

关键词 管道内检测(NDE) 超声波距离传感器 单片机 螺旋测量 实验研究

原文传递

基于嵌入式SPT-K控制器的超声波测距系统 被引量：3

8

作者 蔡艳平 成曙 +1 位作者 徐斌 许平 《兵工自动化》 2005年第3期82-83,85,共3页

基于嵌入式SPT-K控制器的超声波测距系统由信号发生及调理、测温变信号电路、放大、监测、报警输出等模块组成。0.2ms信号发生电路调理40kHz频率信号,驱动双工模式40RS/UT180超声波传感器,检测反射回波,放大输入锁相环LM567监测电路,送... 基于嵌入式SPT-K控制器的超声波测距系统由信号发生及调理、测温变信号电路、放大、监测、报警输出等模块组成。0.2ms信号发生电路调理40kHz频率信号,驱动双工模式40RS/UT180超声波传感器,检测反射回波,放大输入锁相环LM567监测电路,送入控制器。并用最小二乘法拟合实验数据给予验证。 展开更多

关键词 SPT—K控制器 超声波测距 LM567 超声传感器

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带超声波测距装置的新型检影镜的研制 被引量：2

9

作者 郭俊来 高祥璐 《医疗卫生装备》 CAS 2007年第1期26-27,共2页

设计了一种带超声波测距装置的新型检影镜。可直接显示因检影距离所形成的人工近视屈光度的结果,验光师只要将显示的屈光度结果与反转点时的中和镜片屈光度进行代数和,就可得到患者的被检查眼实际的屈光度,大大地提高了验光的准确度。

关键词 验光 检影镜 超声波测距

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基于多传感智能移动机器人环境探测系统研究与设计 被引量：2

10

作者 陈宇 温欣玲 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1242-1245,1251,共5页

提出了一种基于单片机MC68HC908GP3智能移动机器人环境探测系统的设计方法。系统利用超声波和红外两种传感器组成4组感知采集模块,采集机器人前后左右各方向的障碍物信息,实现了超声波和红外传感功能互补,解决了超声波传感器测距盲区问... 提出了一种基于单片机MC68HC908GP3智能移动机器人环境探测系统的设计方法。系统利用超声波和红外两种传感器组成4组感知采集模块,采集机器人前后左右各方向的障碍物信息,实现了超声波和红外传感功能互补,解决了超声波传感器测距盲区问题。利用脉冲发射、信号选通、温度补偿等手段,系统测距精度有了明显提高,检测误差不超过±1%。详细介绍了系统设计原理及硬件设计方法。另外,系统采用单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该系统在工程领域的实用性。 展开更多

关键词 移动机器人 探测系统 超声波测距 红外传感

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新型摊铺机输分料自动控制系统设计

11

作者 陈燕东 李益华 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期900-902,共3页

根据摊铺机输分料控制系统的高精确性和连续供料的要求,提出了一种基于超声波测距的新型摊铺机输分料自动控制系统;该系统以Atmega128单片机作为主控制器,通过超声波测距测量物料厚度,并结合TCN75芯片实现温度检测以补偿测量误差;通过闭... 根据摊铺机输分料控制系统的高精确性和连续供料的要求,提出了一种基于超声波测距的新型摊铺机输分料自动控制系统;该系统以Atmega128单片机作为主控制器,通过超声波测距测量物料厚度,并结合TCN75芯片实现温度检测以补偿测量误差;通过闭环PID算法控制PWM脉冲输出,进而控制输分料电磁阀的开度和分料速度;RS485通信接口实现基于Modbus协议的远程控制;实测数据表明,该系统达到了对物料厚度的精确控制,具有较大的实践价值。 展开更多

关键词 摊铺机 输分料控制器 超声波测距 PID算法

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超声测井中有效断面求解的算法研究

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作者 杨卫平 车晓波 王关祥 《西部探矿工程》 CAS 2006年第2期135-137,共3页

对于大直径钻孔的成孔质量检测,孔径、孔斜、偏心距是衡量井筒质量的重要参数,在利用超声原理对井筒进行四向测量的基础上,分析比较了几种有效断面的计算方法,并给出实验结果,对提高测试精度有一定参考价值。

关键词 有效断面 超声测距 滤波

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基于超声测距的智能车辆防追尾安全测控仪 被引量：4

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作者 于海存 王官 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第6期37-39,共3页

针对机动车辆行驶中的防追尾问题,提出了一种基于超声测距原理的新型智能防追尾安全测控仪研制方案。设计了超声发射和接收传感电路实现车距的快速测量,采用单片机实现测距精度的提高和车距变化率的计算,设计了油门节气门开度的步进电... 针对机动车辆行驶中的防追尾问题,提出了一种基于超声测距原理的新型智能防追尾安全测控仪研制方案。设计了超声发射和接收传感电路实现车距的快速测量,采用单片机实现测距精度的提高和车距变化率的计算,设计了油门节气门开度的步进电机控制电路实现车速的自动辅助调节。在软件设计中采用了嵌入式C语言和汇编语言代码的混合编程技术,进一步增强了测控仪的鲁棒性。试验结果表明:该方案测控精度高、可靠性强,能够有效降低行驶车辆追尾事故的发生。 展开更多

关键词 超声测距 防追尾 嵌入式 测控仪

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