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光导开关研究进展及其在脉冲功率技术中的应用 被引量：47
1
作者 袁建强 谢卫平 +2 位作者 周良骥 陈林 王新新 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期171-176,共6页
概述了GaAs光导开关的发展历史,通过对GaAs和SiC进行比较指出,SiC由于禁带宽度大、击穿场强高、电子饱和漂移速度大、热导率高等优势被认为是更好的光导开关材料。比较了本征光电导和非本征光电导的不同之处,报道了利用本征光电导和非... 概述了GaAs光导开关的发展历史,通过对GaAs和SiC进行比较指出,SiC由于禁带宽度大、击穿场强高、电子饱和漂移速度大、热导率高等优势被认为是更好的光导开关材料。比较了本征光电导和非本征光电导的不同之处,报道了利用本征光电导和非本征光电导的SiC光导开关的最新进展。介绍了光导开关在超宽带源和紧凑型脉冲功率系统中的应用,提出了SiC光导开关进一步发展的关键技术并进行了展望。 展开更多
关键词 光导开关 砷化镓 碳化硅 脉冲功率 超宽带源 紧凑型脉冲功率系统
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非视距环境下基于UWB的室内动态目标定位 被引量：20
2
作者 何永平 刘冉 +3 位作者 付文鹏 梁高丽 付余路 张华 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第8期46-49,54,共5页
针对超宽带(UWB)定位技术受到环境中非视距(NLOS)因素的影响,造成定位精度低、定位稳定性差的问题,提出对UWB采集的原始数据进行两次粒子滤波,从而实现精准的动态目标定位。第一次粒子滤波算法用于存储每个锚点测量距离与误差关系模型... 针对超宽带(UWB)定位技术受到环境中非视距(NLOS)因素的影响,造成定位精度低、定位稳定性差的问题,提出对UWB采集的原始数据进行两次粒子滤波,从而实现精准的动态目标定位。第一次粒子滤波算法用于存储每个锚点测量距离与误差关系模型。第二次粒子滤波在更新阶段根据距离误差模型调节权重,进一步约束估计的目标粒子,实现更精准的动态目标定位。不同环境下的实验结果表明:该算法能有效抑制NLOS误差的影响,在非视距严重的环境中定位精度能达到0.29 m,相比于系统提供的三边测量定位算法精度提高48.21%,相比传统粒子滤波精度提高17.14%,明显提高了NLOS传播环境下的动态目标定位精度。 展开更多
关键词 超宽带(uwb) 室内定位 非视距误差 粒子滤波
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一种抑制NLOS误差的UWB定位方法 被引量：17
3
作者 鲍小雨 王庆 +1 位作者 阳媛 程向红 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期9-12,共4页
针对超宽带设备在室内环境下受各种因素的干扰存在标准偏差的问题,对测距数据进行拟合,求解标准偏差,对设备进行标定;针对室内场景存在的非视距误差会降低定位精度的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,设定阈值判别视距数据与非... 针对超宽带设备在室内环境下受各种因素的干扰存在标准偏差的问题,对测距数据进行拟合,求解标准偏差,对设备进行标定;针对室内场景存在的非视距误差会降低定位精度的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,设定阈值判别视距数据与非视距数据,剔除非视距误差。实验结果表明:该方法可以有效抑制标准偏差和非视距误差对定位精度的不良影响:视距环境下,静态定位和动态定位精度均可达到厘米级;非视距环境下,静态定位精度达到厘米级,动态定位精度达到亚分米级。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 扩展卡尔曼滤波 非视距误差
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穿墙雷达系统中信号检测的新算法 被引量：8
4
作者 朱亚平 沈庭芝 +1 位作者 王卫江 张颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期734-738,共5页
针对冲击体制穿墙雷达系统中回波信号结构复杂、信噪比低、信号检测困难等问题,提出一种小波-双谱联合检测新算法.在对穿墙雷达回波信号建模的基础上,用联合算法将非相干累积后的回波信号经过小波包变换提高信噪比,再用双谱算法进行信... 针对冲击体制穿墙雷达系统中回波信号结构复杂、信噪比低、信号检测困难等问题,提出一种小波-双谱联合检测新算法.在对穿墙雷达回波信号建模的基础上,用联合算法将非相干累积后的回波信号经过小波包变换提高信噪比,再用双谱算法进行信号检测.实验结果验证了新算法的有效性,能提供比单独使用其中任一算法更高的检测精度.该算法能反映墙壁后物体的距离-方位信息,为穿墙雷达系统成像提供了可能. 展开更多
关键词 穿墙雷达系统 超宽带 信号检测 小波包 双谱算法
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超宽带通信系统的Simulink仿真实现 被引量：13
5
作者 李振强 王锋 张水莲 《计算机仿真》 CSCD 2005年第5期153-155,共3页
超宽带(UWB)脉冲无线电(IR)技术是一个新兴的通信技术,具有诸多的优点,正受到人们越来越广泛的关注。Simulink是一种用来建模、仿真和分析动态系统的集成仿真工具。该文介绍了超宽带脉冲无线电和Simulink的特点,在Simulink环境下搭建并... 超宽带(UWB)脉冲无线电(IR)技术是一个新兴的通信技术,具有诸多的优点,正受到人们越来越广泛的关注。Simulink是一种用来建模、仿真和分析动态系统的集成仿真工具。该文介绍了超宽带脉冲无线电和Simulink的特点,在Simulink环境下搭建并实现了超宽带通信系统的仿真。提出了在跳时(TH)脉冲位置调制(PPM)通信系统中的同步相关算法,主要对仿真链路中的接收机进行设计和实现,其中包括信号检测、伪随机序列捕获、数据同步等。结果表明,该仿真系统在超宽带通信中是可行的。 展开更多
关键词 超宽带 脉冲无线电 仿真 相关算法
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一种改进的室内无线定位算法 被引量：15
6
作者 邹杰 李珊君 陈晓明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期76-78,共3页
为提高室内无线定位精度并降低算法复杂度,提出一种改进的室内无线定位算法,包含2种分支算法。以视距路径数为标准,将室内无线环境划分为非视距污染较轻和较重2种环境。对污染较轻的环境,采用改进的Fang-Taylor级联算法;对污染较重的环... 为提高室内无线定位精度并降低算法复杂度,提出一种改进的室内无线定位算法,包含2种分支算法。以视距路径数为标准,将室内无线环境划分为非视距污染较轻和较重2种环境。对污染较轻的环境,采用改进的Fang-Taylor级联算法;对污染较重的环境,采用新的迭代定位算法。仿真实验结果表明,该算法能达到甚至超过同类算法的定位精度,且适应多种室内无线环境,提高对环境的鲁棒性。 展开更多
关键词 室内无线定位 超宽带 Fang-Taylor级联算法 Chan-Taylor级联算法 迭代定位
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超宽带无线技术的应用前景及其挑战 被引量：9
7
作者 张士兵 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期64-68,共5页
从超宽带(UWB)无线技术产生的背景出发,概括了UWB系统的特点,讨论了UWB的应用前景;同时指出,UWB利用的是频谱重叠技术,频带非常之宽,有许多课题有待于去解决;最后提出了一种UWB抗干扰系统的实现方案。
关键词 超宽带无线技术 前景 应用 抗干扰系统 uwb 重叠技术 实现方案 频谱 频带
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一种新颖的树状分形超宽带天线 被引量：13
8
作者 赵小莹 臧洪明 +1 位作者 张功磊 卢静静 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期1008-1012,共5页
该文设计一种新颖的树状分形超宽带天线,该天线采用梯形结构的有限接地面。增加树状分形结构的迭代次数和优化有限接地面的形状可以使天线获得良好的阻抗匹配,进而实现天线的超宽带性能。该天线的工作频带为4.2~17.5 GHz（相对带宽为122... 该文设计一种新颖的树状分形超宽带天线,该天线采用梯形结构的有限接地面。增加树状分形结构的迭代次数和优化有限接地面的形状可以使天线获得良好的阻抗匹配,进而实现天线的超宽带性能。该天线的工作频带为4.2~17.5 GHz（相对带宽为122.6%）,天线的电尺寸为0.35l′0.35l,可应用于C波段、X波段、Ku波段和超宽带（UWB）波段通信,具有广泛的应用前景。实测结果和仿真结果吻合,证明了该天线的有效性。 展开更多
关键词 分形天线 超宽带 阻抗匹配 树状天线
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基于非视距鉴别的超宽带室内定位算法 被引量：13
9
作者 曾玲 彭程 刘恒 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期131-134,139,共5页
针对室内定位精度受非视距(NLOS)环境影响严重的问题,结合超宽带(UWB)信号特征,提出了一种基于非视距鉴别的信号到达时间(TOA)定位算法。首先,对视距和非视距环境下的UWB信号特征采样,构建随机森林判别模型鉴别出NLOS基站,将NLOS下的TO... 针对室内定位精度受非视距(NLOS)环境影响严重的问题,结合超宽带(UWB)信号特征,提出了一种基于非视距鉴别的信号到达时间(TOA)定位算法。首先,对视距和非视距环境下的UWB信号特征采样,构建随机森林判别模型鉴别出NLOS基站,将NLOS下的TOA测量值和计算值的平均值作为该基站的TOA值;然后对所有基站的TOA值赋予不同的权重,采用加权最小二乘法估计出移动目标的位置;最后用卡尔曼滤波算法优化定位结果,进一步提高定位精度。仿真实验表明,该算法的非视距鉴别率达98. 6%;在不同的非视距误差下,定位精度相比最小二乘法提高了52%~55%,具有稳定的定位性能。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 非视距 到达时间 加权最小二乘法 卡尔曼滤波
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基于高精度地图及多传感器融合定位的车路协同应用实践 被引量：9
10
作者 姚海敏 冯霏 陈建华 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第3期65-69,共5页
针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题,提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术,该方案将多种感知定位方式优势互补,实现城市地面、地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位。研究成... 针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题,提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术,该方案将多种感知定位方式优势互补,实现城市地面、地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位。研究成果可被广泛应用于停车场的车辆泊车诱导、行驶安全预警等场景。 展开更多
关键词 融合定位 高精度地图 视觉定位 超宽带(ultra wide band uwb) 激光雷达 车路协同
原文传递
基于UWB和RFID相融合的矿井人员定位系统设计 被引量：11
11
作者 刘世森 《自动化仪表》 CAS 2020年第8期82-86,共5页
当前矿井人员管理系统以考勤为主,进行精确定位管理投入成本过高。根据矿井现场应用需求,提出一种基于超宽带(UWB)和射频识别(RFID)相融合的矿井人员定位系统设计方案。阐述了系统的总体架构和工作原理。针对矿井一维线性空间,采用飞行... 当前矿井人员管理系统以考勤为主,进行精确定位管理投入成本过高。根据矿井现场应用需求,提出一种基于超宽带(UWB)和射频识别(RFID)相融合的矿井人员定位系统设计方案。阐述了系统的总体架构和工作原理。针对矿井一维线性空间,采用飞行时间(TOF)测量方法,利用已知的定位基站之间的距离计算出标志卡位置,并对定位误差进行了详细分析。分析结果表明,定位误差与标志卡与定位基站之间的距离没有直接关系,定位基站之间无需进行时钟同步。给出了定位基站和标志卡的硬件设计方案和软件功能实现思路,采用集成无线发送和接受的无线芯片DW1000实现UWB精确定位,采用nRF24L01无线射频芯片实现区域定位,解决了如何同时实现区域定位和精确定位问题。实践表明,该系统定位精度达到了0.3 m以内,兼容RFID区域定位功能,在进行系统升级时可降低成本,满足矿方需求。 展开更多
关键词 超宽带 射频识别 飞行时间 定位基站 标志卡 DW1000 NRF24L01
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基于冗余距离筛选的UWB定位优化方法 被引量：9
12
作者 张少辉 亓玉浩 +2 位作者 翟方文 吕洪波 宋亦旭 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期934-942,共9页
超宽带(ultra wide band, UWB)定位技术根据距离参量建立标签定位的数学模型。由于测距误差的存在,标签定位的精确求解问题转换为非线性方程组的优化问题。在某项距离误差较大时,现有的优化方法可能会失效。该文提出基于冗余距离筛选的... 超宽带(ultra wide band, UWB)定位技术根据距离参量建立标签定位的数学模型。由于测距误差的存在,标签定位的精确求解问题转换为非线性方程组的优化问题。在某项距离误差较大时,现有的优化方法可能会失效。该文提出基于冗余距离筛选的优化方法,以多个定位标签的间距为约束条件,对冗余距离设置权值进行筛选,使用梯度下降法优化Caffery方法计算的坐标初值。该方法在仿真实验中定位误差仅为Caffery-Taylor (CT)方法的70%,在真实数据实验中优化效果明显好于CT方法。 展开更多
关键词 超宽带(uwb) 位姿解算 距离筛选 梯度下降
原文传递
基于UWB定位系统设计 被引量：10
13
作者 史刘强 付江涛 《电子设计工程》 2019年第15期161-165,共5页
超宽带无线(UWB)技术是一种精确高效的无线定位技术,能够普遍应用于室内室外各种环境,具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷,提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法,进而设计... 超宽带无线(UWB)技术是一种精确高效的无线定位技术,能够普遍应用于室内室外各种环境,具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷,提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法,进而设计了基于UWB定位系统的实时定位,定位误差在20cm范围内。通过对UWB信号收发模块、电源管理模块、MCU芯片模块、WIFI模块、存储模块的实验,分析了标签和微基站在硬件配置之间的细微差异,建立了标签和微基站的最佳硬件设计。基于参考标签的应用和TDOA算法的完美结合表明此系统克服了UWB信号发射时延的缺陷,极大的减少了计算的复杂程度,并且有效的提高了定位精度。 展开更多
关键词 超宽带(uwb) 标签 微基站 定位 精度
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基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制 被引量：9
14
作者 卫恒 吕强 +2 位作者 王国胜 林辉灿 梁冰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1461-1471,共11页
针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边... 针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边缘效应以及微型四旋翼的运动学特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹跟踪控制算法;并在MATLAB和Gazebo仿真软件中分别进行了验证。为在实际环境验证轨迹跟踪控制算法的速度闭环控制和位置闭环控制以及UWB定位的实时性、准确性,搭建了基于UWB的异构多机器人系统,完成了四旋翼定点悬停、单个全向机器人轨迹跟踪、异构多机器人协同控制实验。实验结果表明,UWB定位系统和机器人控制算法能够满足控制的实时性和稳定性要求。 展开更多
关键词 超宽带(uwb) 马氏距离 全向机器人 微型四旋翼 轨迹跟踪 多机器人系统
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新器件雷达发射机技术的研究 被引量：8
15
作者 贾望屹 王敬东 +1 位作者 孔波 杨文波 《火控雷达技术》 2004年第3期17-19,23,共4页
对能够产生极窄脉冲、高功率的半导体器件进行理论研究和分析 ,并在此半导体器件的基础上组成大功率超宽谱脉冲相干信号源。分析相干超宽带信号在超宽谱雷达 ( UWB)和高功率微波武器 ( HPM)
关键词 雷达发射机 半导体器件 超宽带信号 相干信号源 uwb 高功率 窄脉冲 大功率
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数字超宽带信号的功率谱密度 被引量：8
16
作者 马晓慧 邹传云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1877-1881,共5页
该文根据各种超宽带(UWB)信号的调制特点,给出了统一的随机脉冲信号模型,并应用随机理论计算得出相应的功率谱密度(PSD)函数表达式,此PSD表达式应用范围广,适用于各种调制方式、多址方式、进制下的UWB信号。该文举例分析比较了几种典型... 该文根据各种超宽带(UWB)信号的调制特点,给出了统一的随机脉冲信号模型,并应用随机理论计算得出相应的功率谱密度(PSD)函数表达式,此PSD表达式应用范围广,适用于各种调制方式、多址方式、进制下的UWB信号。该文举例分析比较了几种典型调制下带有均匀分布的随机时间抖动(timingjitter)及理想情况下的信号PSD,结果表明,时抖动的存在平滑了信号功率谱,降低了对其他窄带通信系统的干扰。而且,文中给出的PSD函数表达式可以用来估计信号各参量的变化对PSD函数的影响,而不需要考虑脉冲序列的详细设计过程。 展开更多
关键词 功率谱密度(PSD) 超宽带(uwb) 自相关函数 时间抖动 谱分析
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电子设备高功率电磁辐照效应 被引量：7
17
作者 谭志良 刘尚合 +1 位作者 林永涛 国海广 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期33-35,共3页
用GW级超宽带电磁脉冲辐射装置实验研究了某电子系统的辐照效应,分析了开、关门状态下设备内04、08号分系统各检测点及接收天线在不同方位时02号分系统检测点上的响应特性,结果表明:在场强E=20kV/m的超宽带源(上升时间0.3ns,脉宽3～4ns... 用GW级超宽带电磁脉冲辐射装置实验研究了某电子系统的辐照效应,分析了开、关门状态下设备内04、08号分系统各检测点及接收天线在不同方位时02号分系统检测点上的响应特性,结果表明:在场强E=20kV/m的超宽带源(上升时间0.3ns,脉宽3～4ns)辐照时,开门时电路上及天线最佳耦合状态下设备02分系统电路上的响应的电压均可达1.6kV;开、关门时设备响应的带宽均为0～500MHz,主频约70MHz。 展开更多
关键词 超宽带 电磁辐照 响应 频谱分析
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时间平均改进的UWB精确定位算法 被引量：6
18
作者 庞艳 张立军 陈常嘉 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期60-63,共4页
超宽带(UWB)技术在无线定位的应用上具有很大的优势.针对UWB定位算法在短距离时精度不高的问题,提出了时间平均的改进算法.仿真结果表明,采用不同的时间平均次数,改进算法可使定位精度由传统算法的1.1 m提高到0.2～0.6 m.
关键词 无线定位 超宽带 精确定位 精度
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超宽带双脊喇叭天线的设计 被引量：8
19
作者 翁呈祥 高玉良 +2 位作者 许明 廖伟 蔺美青 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第2期336-338,共3页
该文基于喇叭天线的基本理论,研究了影响喇叭天线截止频率的因素,确定了双脊喇叭天线的基本尺寸,最后利用HFSS软件进行喇叭天线的建模仿真优化,确定了6~18 GHz超宽带双脊喇叭天线的最终尺寸。仿真数据和测试结果吻合的很好,在整个频率... 该文基于喇叭天线的基本理论,研究了影响喇叭天线截止频率的因素,确定了双脊喇叭天线的基本尺寸,最后利用HFSS软件进行喇叭天线的建模仿真优化,确定了6~18 GHz超宽带双脊喇叭天线的最终尺寸。仿真数据和测试结果吻合的很好,在整个频率范围内增益大于G〉10 dB,驻波比小于VSWR〈1.6,它的主波束在整个频段几乎没有分裂,现已应用于电子对抗领域。 展开更多
关键词 超宽带 双脊喇叭天线 方向图
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基于高斯脉冲各阶导函数优化组合的超宽带脉冲设计 被引量：4
20
作者 徐建敏 李争 +1 位作者 李韵 杨莘元 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期356-359,共4页
文中通过对10个归一化高斯脉冲导函数的线性组合进行研究,提出一种脉冲设计优化算法,使合成函数的功率谱密度在0～10.6GHz都能较好的逼近FCC制定的室内辐射掩蔽标准,大大提高了频谱利用率。
关键词 高斯脉冲 脉冲组合 脉冲波形设计 超宽带(uwb)
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