基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发 被引量：29

1

作者 汪春华 白稳峰 +1 位作者 刘胤博 张玉稳 《电子测量技术》 2017年第2期166-170,共5页

在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS... 在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性,节约开发周期,为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明,系统能够很好的完成软件在线升级,并在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。 展开更多

关键词 CAN uds协议 BootLoader流程

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基于UDS协议的汽车ECU升级方案 被引量：22

2

作者 詹克旭 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期191-196,203,共7页

近些年,随着汽车行业的迅猛发展,汽车ECU的功能也越来越强大、越来越复杂。Bootloader刷新功能的引入,对于汽车ECU的开发起到巨大的促进作用,已经成为汽车ECU的一个必备功能。针对汽车ECU的特点,提出一种基于UDS协议的汽车ECU升级方案... 近些年,随着汽车行业的迅猛发展,汽车ECU的功能也越来越强大、越来越复杂。Bootloader刷新功能的引入,对于汽车ECU的开发起到巨大的促进作用,已经成为汽车ECU的一个必备功能。针对汽车ECU的特点,提出一种基于UDS协议的汽车ECU升级方案。详细介绍汽车ECU的Bootloader刷写软件的实现原理。该方案不仅方便汽车电子研发人员进行开发和测试,而且对日后系统的升级和维护都有着重要作用。 展开更多

关键词 汽车ECU BOOTLOADER uds协议 诊断服务 FLASH

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基于LabVIEW的新能源汽车控制器刷写软件设计 被引量：11

3

作者 李娇娇 张宏伟 陈金干 《软件工程》 2020年第2期16-18,8,共4页

ECU(Electronic Control Unit)汽车电子控制单元的集成功能日益复杂,为了应对软件更新及对Bootloader的需求问题,本文研究利用LabVIEW编程语言,采用CAN总线通信技术,遵循UDS协议规范,根据Bootloader刷写流程,设计了基于LabVIEW的汽车EC... ECU(Electronic Control Unit)汽车电子控制单元的集成功能日益复杂,为了应对软件更新及对Bootloader的需求问题,本文研究利用LabVIEW编程语言,采用CAN总线通信技术,遵循UDS协议规范,根据Bootloader刷写流程,设计了基于LabVIEW的汽车ECU刷写上位机软件。该上位机集成了数据刷写过程中的所有诊断服务,提供了简单明了、易操作的人机交互界面,实现了程序在线更新功能,能够很好地完成汽车ECU程序刷写任务。试验测试结果表明使用CAN网络测试工具和该上位机界面能够成功地实现频繁地刷写更新程序,已经用在了现实程序刷写操作中,具有较高的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 CAN总线 uds协议 Bootloader刷写流程 LABVIEW

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基于UDS协议的CAN BootLoader的开发与验证 被引量：10

4

作者 余莹莹 王法龙 +1 位作者 杨卓 王定庚 《客车技术与研究》 2020年第6期32-35,共4页

为满足电动客车VCU在线程序更新的需求,设计一种基于UDS协议的CAN BootLoader系统,以提升刷写效率、成功率以及稳定性,并通过测试验证。

关键词 uds协议 CAN BootLoader VCU在线程序 功能测试

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基于统一诊断协议的控制器在线升级系统设计 被引量：8

5

作者 马宏伟 吴长水 《软件工程》 2020年第8期5-8,共4页

统一诊断协议UDS是诊断服务的标准化规范,控制器ECU是电子控制单元。针对车载ECU在使用过程中,传统的控制器ECU应用软件升级方案比较烦琐,需要将ECU拆卸下来在进行升级。本文以MPC5634M单片机作为控制器,基于UDS协议设计了一种ECU应用... 统一诊断协议UDS是诊断服务的标准化规范,控制器ECU是电子控制单元。针对车载ECU在使用过程中,传统的控制器ECU应用软件升级方案比较烦琐,需要将ECU拆卸下来在进行升级。本文以MPC5634M单片机作为控制器,基于UDS协议设计了一种ECU应用软件在线升级方案。Bootloader是ECU上电后首先运行的软件程序,CAN是一种串行通信。在CodeWarrior集成开发环境下,进行MPC5634M单片机Bootloader底层驱动开发,在VS平台下进行上位机设计,通过周立功USB转CAN,实现上位机和下位机CAN通信,并对ECU在线升级功能进行验证。实验结果表明:此设计通过CAN总线能稳定可靠的进行ECU在线系统升级,解决了传统控制器ECU拆卸下来在进行应用程序升级的烦琐问题,达到了应用软件升级方便的设计需求。 展开更多

关键词 MPC5634M uds协议 在线升级

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面向OTA需求的汽车电控单元Bootloader设计 被引量：6

6

作者 陈睿智 石春 +1 位作者 吴刚 秦琳琳 《仪表技术》 2021年第2期8-12,22,共6页

在软件定义汽车的时代,软件问题导致汽车出现故障的概率大大增加。为节省召回成本,各大主机厂都在推广OTA远程软件升级。然而由于车上ECU数量繁多、网络环境复杂,OTA升级过程中经常出现丢包、下载中断、软件不适配等问题,给汽车ECU的Boo... 在软件定义汽车的时代,软件问题导致汽车出现故障的概率大大增加。为节省召回成本,各大主机厂都在推广OTA远程软件升级。然而由于车上ECU数量繁多、网络环境复杂,OTA升级过程中经常出现丢包、下载中断、软件不适配等问题,给汽车ECU的Bootloader设计带来挑战。为了满足OTA的稳定性、安全性需求,设计了一套基于UDS协议的CAN总线Bootloader实现方案,通过实现断点续传、软件回滚等功能,提升了软件升级系统的容错率。 展开更多

关键词 空中升级 引导加载程序 uds协议 CAN总线

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基于UDS协议的车辆OTA开发

7

作者 吴成加 郑磊 +1 位作者 夏宇生 郝绪程 《客车技术与研究》 2024年第3期39-44,共6页

阐述车辆OTA的工作原理,参照UDS服务协议,针对采用S32K146微处理器的车载ECU设计一种OTA升级系统,在TBOX接收升级包后通过车载EUC进行BootLoader下载。应用结果表明,将OTA用于车辆软件升级,可以提高车载ECU软件更新的快捷性。

关键词 uds协议 OTA升级 ECU TBOX S32K146微处理器

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基于UDS协议的新能源客车智能诊断上位机软件开发 被引量：1

8

作者 明杰婷 杨杰君 +3 位作者 文健峰 孙炜 刘逸群 张利新 《客车技术与研究》 2023年第6期23-27,共5页

开发一种应用于新能源客车的智能诊断软件。该软件具有数据流监控与存储、专家故障诊断、下线检测等多种功能,能有效提高调试效率、下线检测效率和售后服务效率。

关键词 新能源客车 uds协议 智能诊断 上位机软件

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基于UDS的控制器在线升级系统设计 被引量：3

9

作者 赵天义 陈星 高熊 《机电工程技术》 2022年第2期74-77,共4页

传统的控制器升级技术存在不能在线升级,升级流程不统一,可靠性与安全性差等问题。针对传统控制器升级技术存在的问题,提出了一种基于统一诊断服务,使用引导加载程序技术的控制器在线升级方案。与传统技术相比,该技术实现了控制器的在... 传统的控制器升级技术存在不能在线升级,升级流程不统一,可靠性与安全性差等问题。针对传统控制器升级技术存在的问题,提出了一种基于统一诊断服务,使用引导加载程序技术的控制器在线升级方案。与传统技术相比,该技术实现了控制器的在线升级,提高了在线升级过程的安全性,稳定性和可移植性。使用MPC5744单片机作为控制器,使用USB-CAN设备作为转换器,在上位机使用VisualStudio作为开发平台,设计了控制器在线升级系统。实现了上位机和控制器的数据通信,完成了控制器的在线升级过程,验证了方案的可行性。结果表明,所使用统一诊断服务的控制器在线升级系统克服了传统技术的缺点,为控制器的在线升级问题提出了新的解决方案,对其他工业控制器的升级问题具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 控制器 BOOTLOADER uds协议 在线升级

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基于UDS的ECU在线升级系统设计

10

作者 宋昊江 王思山 +3 位作者 周海鹰 司华超 张贵海 孙玉春 《湖北汽车工业学院学报》 2023年第4期12-16,共5页

为了便于更新智能车底盘ECU的固件,设计了基于UDS协议的在线升级系统。以嵌入式Linux设备为ECU升级代理,基于CAN总线的通信协议,文中实现了ECU的在线升级和应用程序更新。

关键词 MPC5748G uds协议 Bootloader更新 在线升级

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基于UDS协议的新能源汽车整车控制器故障诊断研究 被引量：3

11

作者 何国俊 《内燃机与配件》 2022年第5期127-129,共3页

随着新能源汽车技术水平的不断更新,先进的汽车整车控制技术被运用不同车型中,但当前整车控制技术还是不太成熟,有着较大的提高空间。其中新能源汽车整车控制器的优化升级是目前亟待解决的问题,UDS协议的新能源汽车整车控制器适合动态测... 随着新能源汽车技术水平的不断更新,先进的汽车整车控制技术被运用不同车型中,但当前整车控制技术还是不太成熟,有着较大的提高空间。其中新能源汽车整车控制器的优化升级是目前亟待解决的问题,UDS协议的新能源汽车整车控制器适合动态测量,它拥有强大的输出能力,并且配用的电路较为简单,性能较为稳定,一直是汽车测试中的首选。本文基于UDS协议的新能源汽车整车控制器故障诊断研究,以此来为我国汽车测试提供一些见解和贡献。 展开更多

关键词 uds协议 汽车测试 应用探究

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基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现 被引量：2

12

作者 章鸿滨 徐旭 +1 位作者 黄熙 钟再敏 《汽车零部件》 2017年第1期3-8,共6页

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、... 在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。 展开更多

关键词 AUTOSAR标准 TCP/IP协议栈 uds协议 基于IP协议的诊断通信

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基于UDS协议的汽车控制器刷写软件设计 被引量：2

13

作者 唐恒飞 王效金 《智能计算机与应用》 2021年第1期102-105,共4页

基于某整车厂提供的控制器和刷写程序(. hex文件),利用实验室研发的汽车诊断仪,设计了一款上位机刷写软件。该软件是利用C#语言中的WinForm界面和基于CAN总线的UDS协议进行编写,并且遵循软件设计V型开发流程,主要内容是刷写方案的设计,... 基于某整车厂提供的控制器和刷写程序(. hex文件),利用实验室研发的汽车诊断仪,设计了一款上位机刷写软件。该软件是利用C#语言中的WinForm界面和基于CAN总线的UDS协议进行编写,并且遵循软件设计V型开发流程,主要内容是刷写方案的设计,以及研究上位机软件与控制器之间信息的交互,最后该软件经过上下位机联调测试,可以很好地体现其正确性以及可靠性。 展开更多

关键词 刷写 uds协议 C# ECU V型

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基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法 被引量：1

14

作者 詹克旭 《计算机系统应用》 2018年第11期247-251,共5页

无钥匙进入启动系统(PEPS)相对于传统的钥匙开启车门和启动汽车,其通过低频和射频的通信,实现汽车与钥匙之间复杂的双向身份认证.为了保障双向身份认证,本文详细介绍了基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法.通过UDS协议的诊断学习功能,实... 无钥匙进入启动系统(PEPS)相对于传统的钥匙开启车门和启动汽车,其通过低频和射频的通信,实现汽车与钥匙之间复杂的双向身份认证.为了保障双向身份认证,本文详细介绍了基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法.通过UDS协议的诊断学习功能,实现了遥控钥匙与BCM、EMS以及ESCL的认证保护机制,以此保证了无钥匙进入启动系统(PEPS)工作的安全性,为其迅速发展提供了有力的技术支撑. 展开更多

关键词 uds协议 PEPS 诊断服务 ESCL LIN

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电动汽车EMT系统分析与故障诊断研究

15

作者 朱碧辉 刘成武 +5 位作者 刘珂路 姚胜华 杨朝阳 佘建强 刘晓燕 夏佳磊 《湖北汽车工业学院学报》 2017年第1期28-32,37,共6页

介绍了一种用于电动汽车的电控机械式自动变速器(EMT)的系统结构和工作原理。根据电动汽车的电机控制策略、EMT的换档执行机构特点,分析了EMT系统的各种故障和故障原因。并基于CAN网络应用层UDS协议开发了EMT故障诊断界面。该EMT故障诊... 介绍了一种用于电动汽车的电控机械式自动变速器(EMT)的系统结构和工作原理。根据电动汽车的电机控制策略、EMT的换档执行机构特点,分析了EMT系统的各种故障和故障原因。并基于CAN网络应用层UDS协议开发了EMT故障诊断界面。该EMT故障诊断系统的功能有效性通过电动汽车实车诊断得到验证,诊断性能满足电动汽车诊断的要求。 展开更多

关键词 电动汽车 EMT uds协议 故障诊断

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UDS协议栈中的时间参数解析

16

作者 毕乾坤 徐旭 《汽车实用技术》 2019年第13期43-44,57,共3页

UDS协议是道路车辆通用诊断规范的简称,目前主要应用在商用车电气零部件系统中,各个电气子系统基于该协议与外部诊断设备进行数据交互,从而实现程序更新、故障读取等功能。完整的协议栈包含了多个国际标准,其中ISO14229-1、ISO 15765-2... UDS协议是道路车辆通用诊断规范的简称,目前主要应用在商用车电气零部件系统中,各个电气子系统基于该协议与外部诊断设备进行数据交互,从而实现程序更新、故障读取等功能。完整的协议栈包含了多个国际标准,其中ISO14229-1、ISO 15765-2、ISO 15765-3分别定义了应用层、网络层中的时间参数,文章针对标准中所要求的时间参数进行了解析和说明。 展开更多

关键词 uds协议 应用层 网络层

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基于UDS协议的并线辅助系统动态校准

17

作者 冯世杰 袁东磊 刘鹏飞 《汽车电器》 2021年第1期1-2,共2页

并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安... 并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安装后的雷达需要进行校准,而UDS诊断协议作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议,将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持。 展开更多

关键词 并线辅助 毫米波雷达 uds协议 动态校准

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基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计

18

作者 王霖 崔冬冬 +2 位作者 杨帆 付波 高吉磊 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第3期105-112,共8页

为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级... 为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。 展开更多

关键词 统一诊断协议 启动加载程序 Ymodem协议 直接存储器访问

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CAN总线诊断自动化测试技术研究 被引量：3

19

作者 张思蕊 邓明星 +1 位作者 温小华 谢斌 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期120-125,共6页

随着汽车网络中电子控制单元数量越来越多,车载CAN总线的诊断测试工作量急剧增加,传统测试方法已难以满足测试需求,为此提出一种自动化测试方法,在CANdelaStudio平台下进行UDS诊断协议开发,实现ECU诊断协议集成,并将其移植到仿真测试工... 随着汽车网络中电子控制单元数量越来越多,车载CAN总线的诊断测试工作量急剧增加,传统测试方法已难以满足测试需求,为此提出一种自动化测试方法,在CANdelaStudio平台下进行UDS诊断协议开发,实现ECU诊断协议集成,并将其移植到仿真测试工程中自动生成诊断测试用例,实现诊断自动化测试,极大地优化了诊断协议开发过程,进而提高了诊断自动化测试效率。 展开更多

关键词 自动化测试 CANdelaStudio CAN总线 uds诊断协议

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基于CANoe的UDS诊断网络层测试方法 被引量：2

20

作者 惠志洲 单慧 《电子测试》 2021年第9期65-67,73,共4页

在UDS诊断协议栈设计过程中,网络层设计是否满足要求,影响数据传输的实时性,对诊断测试结果有很大影响。为了验证网络层数据传输实时性是否满足要求,在CANoe软件的基础上设计了UDS诊断网络层自动化测试平台。经整车厂实际项目验证,设计... 在UDS诊断协议栈设计过程中,网络层设计是否满足要求,影响数据传输的实时性,对诊断测试结果有很大影响。为了验证网络层数据传输实时性是否满足要求,在CANoe软件的基础上设计了UDS诊断网络层自动化测试平台。经整车厂实际项目验证,设计的网络层自动化测试平台满足测试要求,通过了测试认证,得到了整车厂的认可。 展开更多

关键词 uds诊断 CANOE 网络层

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