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未来空战过程智能化关键技术研究 被引量:46
1
作者 黄长强 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第1期11-19,共9页
空战过程智能化是实现未来空战的关键途径,通过对该领域国内外技术研究的介绍与梳理,根据"观察-判断-决策-行动"空战环节特性,分析了未来空战过程智能化技术研究思路,重点对无人作战飞机空战过程智能化关键技术进行综述。
关键词 未来空战过程 智能化 无人作战飞机 观察-判断-决策-行动
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多UCAV航迹规划研究 被引量:25
2
作者 高晓光 符小卫 宋绍梅 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期140-143,共4页
 给出了一个实时、可行的多UCAV航迹规划和控制算法.构建了多UCAV航迹规划的系统总体结构;提出以协同时间作为指标建立协同管理层的思想,并给出了多UCAV协同飞行时间的确定方法;基于voronoi图的方法规划了UCAV航路点路径;利用开关控制...  给出了一个实时、可行的多UCAV航迹规划和控制算法.构建了多UCAV航迹规划的系统总体结构;提出以协同时间作为指标建立协同管理层的思想,并给出了多UCAV协同飞行时间的确定方法;基于voronoi图的方法规划了UCAV航路点路径;利用开关控制法进行了航迹控制.用Matlab仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 无人作战飞机 路径规划 航迹控制 协同控制 开关控制
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无人作战飞机任务系统技术研究 被引量:25
3
作者 张红 卢广山 朱荣刚 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期55-59,共5页
先进的任务系统是UCAV执行作战任务的核心。本文从功能层、物理层和技术实现层三个层面论述了UCAV任务系统方案:在功能层上,该方案采用操控/自主攻击方式,既可由地面控制站操作员操纵,执行作战任务,也可由UCAV任务系统对目标进行自动识... 先进的任务系统是UCAV执行作战任务的核心。本文从功能层、物理层和技术实现层三个层面论述了UCAV任务系统方案:在功能层上,该方案采用操控/自主攻击方式,既可由地面控制站操作员操纵,执行作战任务,也可由UCAV任务系统对目标进行自动识别、威胁判断、攻击排序及火力分配,自主完成攻击及对威胁的规避任务;或者由操作员指定攻击目标后,任务系统自动规划飞行轨迹和飞行操作指令,由飞控系统控制UCAV自主飞行到最佳攻击区域完成对目标的攻击。在物理层上,任务系统由机载任务系统、地面控制站两大部分组成。在技术实现层上,涉及的关键技术主要有任务规划技术、传感器数据处理与信息融合技术、传感器管理技术、态势评估与战术决策技术、自主攻击技术等。 展开更多
关键词 无人作战飞机 任务系统
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多UCAV任务分配的混合遗传算法与约束处理 被引量:22
4
作者 叶媛媛 闵春平 沈林成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期781-786,共6页
针对多UCAV协同作战任务分配问题,建立了多目标整数规划模型,提出了基于整数编码的混合遗传算法.将约束分为全局约束和局部约束,根据局部约束将决策变量分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量进行编码,减少了染色体变化要素.设计了... 针对多UCAV协同作战任务分配问题,建立了多目标整数规划模型,提出了基于整数编码的混合遗传算法.将约束分为全局约束和局部约束,根据局部约束将决策变量分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量进行编码,减少了染色体变化要素.设计了交叉算子和变异算子,以提高个体的约束满足率.以UCAV的SEAD任务为想定进行仿真,实验结果表明,该混合遗传算法可有效解决大规模整数规划问题,在求解效率和约束满足率上比标准遗传算法有显著提高. 展开更多
关键词 ucav 任务分配 整数规划 混合遗传算法 整数编码
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基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法 被引量:20
5
作者 周同乐 陈谋 +1 位作者 朱荣刚 贺建良 《指挥与控制学报》 2020年第3期251-256,共6页
针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通... 针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通过满意决策获得攻防决策的满意解.由仿真结果可知,相比于其他方法,所研究的基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法更能够兼顾空战优势和收益代价,满足空战需求. 展开更多
关键词 无人作战飞机 多机协同 狼群算法 满意决策 攻防决策
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基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究 被引量:21
6
作者 孟祥恒 王社伟 陶军 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期56-59,共4页
无人机的航路规划研究是无人机任务控制系统的关键技术,在用Voronoi图法对威胁环境建模的基础上,提出了基于Voronoi图的多行为蚁群算法,增强了蚂蚁之间的协同性,有效解决了可行解的收敛性与多样性之间的矛盾,并对求解过程加入了方向性引... 无人机的航路规划研究是无人机任务控制系统的关键技术,在用Voronoi图法对威胁环境建模的基础上,提出了基于Voronoi图的多行为蚁群算法,增强了蚂蚁之间的协同性,有效解决了可行解的收敛性与多样性之间的矛盾,并对求解过程加入了方向性引导,提高了算法的求解效率。在多机协同方面,利用上述算法分同起止点与不同起止点两种情况对多机协同航路规划进行了仿真,针对得到的多条初始航路,利用协同时间指标对多初始航路进行选择。最后用三次样条方法对协同最优航路进行了平滑处理。 展开更多
关键词 蚁群算法 航迹规划 无人作战飞机
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基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究 被引量:17
7
作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4387-4389,4403,共4页
针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为... 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 ucav 遗传算法 动态任务规划 事件驱动
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基于专家系统的无人战斗机智能决策系统 被引量:19
8
作者 魏强 周德云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期5-7,12,共4页
在无人战斗机智能决策系统中,引入专家系统,通过对无人战斗机对地攻击战术进行分析与总结,建立了对地攻击战术知识库,设计和构造了无人战斗机对地攻击智能决策系统的原型,通过无人战斗机对地自动攻击的大量仿真研究表明,所设计与构造的... 在无人战斗机智能决策系统中,引入专家系统,通过对无人战斗机对地攻击战术进行分析与总结,建立了对地攻击战术知识库,设计和构造了无人战斗机对地攻击智能决策系统的原型,通过无人战斗机对地自动攻击的大量仿真研究表明,所设计与构造的智能决策系统是可行有效的。 展开更多
关键词 无人战斗机 智能决策系统 对地攻击 专家系统
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无人作战飞机空战自主机动决策研究 被引量:20
9
作者 郭昊 周德云 张堃 《电光与控制》 北大核心 2010年第8期28-32,共5页
针对无人作战飞机自主空战的要求,通过空战机动方式的分析,提出一种基于风险型决策的空战自主机动决策算法。以对策论为基础,构建空战机动攻击阶段的对策模型,通过模糊决策分析找出最优机动策略。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果表... 针对无人作战飞机自主空战的要求,通过空战机动方式的分析,提出一种基于风险型决策的空战自主机动决策算法。以对策论为基础,构建空战机动攻击阶段的对策模型,通过模糊决策分析找出最优机动策略。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果表明,该算法考虑空战机动决策的主动性和风险性,体现空战过程的对抗性,符合空战实际情况。 展开更多
关键词 无人作战飞机 空战 自主机动决策 对策论 模糊决策 风险型决策
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无人机上复合材料的应用与研究 被引量:17
10
作者 陈绍杰 《飞机设计》 2003年第3期26-30,共5页
论述了无人机对复合材料的需求 。
关键词 复合材料 无人驾驶飞机 减重 结构设计 耐腐蚀性能 结构布局
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Formation and adjustment of manned/unmanned combat aerial vehicle cooperative engagement system 被引量:17
11
作者 ZHONG Yun YAO Peiyang +1 位作者 ZHANG Jieyong WAN Lujun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期756-767,共12页
Manned combat aerial vehicles (MCAVs), and un-manned combat aerial vehicles (UCAVs) together form a cooper-ative engagement system to carry out operational mission, whichwill be a new air engagement style in the n... Manned combat aerial vehicles (MCAVs), and un-manned combat aerial vehicles (UCAVs) together form a cooper-ative engagement system to carry out operational mission, whichwill be a new air engagement style in the near future. On the basisof analyzing the structure of the MCAV/UCAV cooperative engage-ment system, this paper divides the unique system into three hi-erarchical levels, respectively, i.e., mission level, task-cluster leveland task level. To solve the formation and adjustment problem ofthe latter two levels, three corresponding mathematical modelsare established. To solve these models, three algorithms calledquantum artificial bee colony (QABC) algorithm, greedy strategy(GS) and two-stage greedy strategy (TSGS) are proposed. Finally,a series of simulation experiments are designed to verify the effec-tiveness and superiority of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 manned combat aerial vehicle (MCAV) unmannedcombat aerial vehicle ucav cooperative engagement system quantum artificial bee colony (QABC) greedy strategy (GS) two-stage greedy strategy (TSGS)
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基于神经网络与专家系统的智能决策支持系统 被引量:15
12
作者 祝世虎 董朝阳 +1 位作者 张金鹏 陈宗基 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期8-11,共4页
提出了一种基于神经网络与专家系统的无人作战飞机智能决策支持系统,成功地解决了在规则不完善、战场信息不完全的情况下决策支持系统的推理问题。所设计的神经网络推理机不仅可以在专家系统由于规则不完善和信息不完全无法推理的情况... 提出了一种基于神经网络与专家系统的无人作战飞机智能决策支持系统,成功地解决了在规则不完善、战场信息不完全的情况下决策支持系统的推理问题。所设计的神经网络推理机不仅可以在专家系统由于规则不完善和信息不完全无法推理的情况下引导专家系统,而且可以对专家系统的经验进行学习。仿真结果表明所提出的方法有效。 展开更多
关键词 智能决策支持系统 无人作战飞机 专家系统 神经网络
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多架无人作战飞机协同作战的几个关键问题 被引量:9
13
作者 符小卫 高晓光 《电光与控制》 2003年第3期19-22,共4页
从分析协同空战对无人作战飞机 (UCAV)的要求入手 ,初步探讨了UCAV多机协同与有人驾驶战斗机多机协同的区别 ,分析了UCAV多机协同面临的主要问题 ,阐述了UCAV多机协同的关键技术以及将来可能的应用 ,指出了UCAV多机协同的研究方向。
关键词 无人作战飞机 编队作战 协同控制 协同策略
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无人作战飞机系统综述 被引量:17
14
作者 王重秋 李锋 张靖 《电光与控制》 2004年第4期41-45,共5页
 简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。
关键词 无人作战飞机 任务规划与控制站 数据链 任务载荷
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UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势 被引量:13
15
作者 冯琦 周德云 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期1-4,共4页
分析了无人作战飞机任务规划系统的特点 ,按照规划范围和时段对无人作战飞机任务规划系统进行分层研究 ,讨论和分析了各个层次的作用及发展现状。最后 。
关键词 无人作战飞机 任务规划 ucav 发展趋势 协同任务规划
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无尾飞翼气动布局是UCAV总体设计的最佳选择 被引量:7
16
作者 吴立新 左重 +1 位作者 刘平生 卢健 《洪都科技》 2003年第1期1-5,共5页
从我国UCAV使用要求(作战模式)出发,分析了四个突出的设计特点,并且阐述了无尾飞翼气动布局的固有优势,最后得出无尾飞翼气动布局是我国UCAV总体设计方案的最佳选择。同时分析了无尾飞翼气动布局的主要问题及其解决途径,设计思想符合航... 从我国UCAV使用要求(作战模式)出发,分析了四个突出的设计特点,并且阐述了无尾飞翼气动布局的固有优势,最后得出无尾飞翼气动布局是我国UCAV总体设计方案的最佳选择。同时分析了无尾飞翼气动布局的主要问题及其解决途径,设计思想符合航空飞行器设计规律。 展开更多
关键词 气动布局 ucav 航空飞行器 总体设计方案 作战 设计思想 设计特点 最佳选择 中国 优势
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基于认知理论的UCAV智能导航研究新进展 被引量:15
17
作者 吴德伟 邰能建 戚君宜 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第4期52-57,共6页
针对认知理论在无人战斗机智能导航中的应用进行了深入研究,总结了当前国内外认知理论应用研究的最新动态,从导航方式、航迹规划以及着陆3方面介绍了无人战斗机智能导航的研究现状,分析了无人战斗机智能导航研究中存在的问题,提出了一... 针对认知理论在无人战斗机智能导航中的应用进行了深入研究,总结了当前国内外认知理论应用研究的最新动态,从导航方式、航迹规划以及着陆3方面介绍了无人战斗机智能导航的研究现状,分析了无人战斗机智能导航研究中存在的问题,提出了一种组合导航发展的认知导航新技术,阐明了认知导航的基本内涵及其主要功能,指出了认知导航特点及其发展思路。 展开更多
关键词 智能导航 ucav 认知理论 认知导航
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无人战斗机火控系统研究的几个问题 被引量:12
18
作者 高劲松 陈哨东 +1 位作者 李锋 孙隆和 《电光与控制》 2003年第1期36-38,41,共4页
在讨论了自主式和遥控式 UCAV的优缺点后 ,认为发展 UCAV自主式和遥控式都是必须的 ,先以发展遥控式为主 ,自主式是必不可少的备份 ,以后再逐渐加重自主的分量。基于这种观点 ,必须研究 UCAV的火控系统 ,然后本文讨论了
关键词 ucav 火控系统 自主式 遥控式 无人驾驶战斗机
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基于并行蚁群优化的多UCAV任务分配仿真平台 被引量:14
19
作者 段海滨 丁全心 +1 位作者 常俊杰 刘森琪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期192-197,共6页
多无人作战飞机(UCAV)协同作战是UCAV参与战斗的主要模式,而多UCAV任务分配是多UCAV协同作战研究的关键问题。针对现有多UCAV任务分配方法中所存在的计算量大、运行时间长等问题,提出了一种基于并行蚁群优化(ACO)的多UCAV任务分配方法... 多无人作战飞机(UCAV)协同作战是UCAV参与战斗的主要模式,而多UCAV任务分配是多UCAV协同作战研究的关键问题。针对现有多UCAV任务分配方法中所存在的计算量大、运行时间长等问题,提出了一种基于并行蚁群优化(ACO)的多UCAV任务分配方法。在构建多UCAV空战优势矩阵的基础上,给出了综合态势评估函数;随后阐述了基本ACO算法的基本原理和数学模型,提出了一种用并行ACO算法解决多UCAV任务分配问题的实现方法;最后基于MATLAB图形用户界面(GUI)开发了一种基于并行蚁群优化的多UCAV任务分配仿真平台。实践证明该仿真平台具有良好、开放的可扩展性,且使用方便。 展开更多
关键词 蚁群优化 无人作战飞机 态势评估 任务分配
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自学习智能决策支持系统 被引量:11
20
作者 王青 祝世虎 +1 位作者 董朝阳 陈宗基 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期924-926,共3页
提出了一种基于神经网络与专家系统的自学习智能决策支持系统,使得智能决策支持系统能够对过去的经验进行学习。在无人作战飞机系统的应用表明,智能决策支持系统不仅能够对过去的经验进行学习,并且成功地解决了在规则不完善、战场信息... 提出了一种基于神经网络与专家系统的自学习智能决策支持系统,使得智能决策支持系统能够对过去的经验进行学习。在无人作战飞机系统的应用表明,智能决策支持系统不仅能够对过去的经验进行学习,并且成功地解决了在规则不完善、战场信息不完全的情况下决策支持系统的推理问题。仿真结果表明,提出的方法显著地提高了智能决策支持系统的性能。 展开更多
关键词 自学习智能决策支持系统 无人作战飞机 专家系统 神经网络
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